摘要：Wall-climbing robots can work on steep terrain and obtain environment information in three dimensions for human in real time,which can improve operation ***,traditional single-mode robots cannot ensure the stable attachment on complex wall *** by the structure characteristics of flies and clingfishes,three bionic structures including the flexible spine wheel,the adhesive material and the adsorption system are *** at task requirements on multiple walls and based on the above three bionic structures,a wall-climbing robot with the composed mode of“grabbing+adhesion+adsorption”is presented v/a the law of mechanism configuration *** static analysis,the safe attachment conditions for the robot on smooth and rough walls are that the adsorption force is 30 N or *** on Newton's Euler and Lagrange formulas,the dynamic equations of the robot on vertical walls are established to deduce that the maximum theoretical torque of the driving motor is 1.43 N·m at a uniform ***,the prototype of the wall-climbing robot is manufactured and tested on the vertical lime wall,coarse sandpaper wall and acrylic ceiling ***,experiment results imply that the average maximum moving speed and the corresponding load are 7.19 cm·s-1 and 0.8 kg on the vertical lime wall,7.78 cm·s-1 and 0.6 kg on the coarse sandpaper wall,and 5.93 cm·s-1 and 0.2 kg on the acrylic ceiling wall *** findings could provide practical reference for the robot’s application on walls.

摘要：介绍生态健康旅游袜产品的创意设计思路及工艺设计,包括产品定位设计、功能设计、品质设计、外观设计、包装设计。阐述生态健康旅游袜产品的生产工艺流程,包括纤维生产工艺、短流程快速纺纱生产工艺、生态健康旅游袜生产工艺。详细分析生态健康旅游袜产品主体纤维材料的选择,并以生态健康旅途袜产品开发为例,介绍袜品研发过程,并对袜品进行性能测试。总结生态健康旅游袜的产品定位原则、创意设计思想及研发关键技术,对功能性袜品的设计开发具有借鉴意义。

摘要：基于温克勒地基板模型,采用有限元数值方法,对水泥混凝土板的动力模型、固有频率、共振破碎锤击压力大小、力的传递途径和规律进行了分析讨论。结果表明:不同锤击速度下,破碎接触压力不同,产生的破碎效果不同;共振破碎施工时应选择的最佳锤击接触力为20～35 MPa,并不是锤击力越大越好;按照最佳锤击接触力施工的水泥混凝土板的破碎失效模式为"上部碎石化下部拉裂"的形式,其碎石化的深度距路表10 cm内。

摘要：在福州市东二环路路面改造工程中，基于试验段旧水泥砼路面和水泥稳定基层的弯沉检测和承载板试验，利用弹性地基板振动理论计算出旧水泥砼路面板的固有频率为59．51 Hz，综合考虑设备性能，提出以旧水泥砼路面板固有频率的0．74倍作为工程共振破碎的激振频率。在该激振频率下，基于2．5，3．0，3．5 km/h 3种不同的行走速度，19、20，21 MPa 3种不同的激振力，分别进行行走速度与激振力不同组合下的水泥砼路面共振破碎施工。对施工结果的检测和分析表明，水泥砼路面共振破碎施工的合理行走速度为3．0～3．5 km/h，合理激振力为20～21 MPa。

摘要：【目的】保护区规划设计是自然保护区研究的重要内容,以数学模型为工具研究保护区设计成为新趋势。集合覆盖物种模型(SCSP)和最大集合物种模型(MCSP)等传统数学模型,仅考虑以最小代价进行保护区规划及设计,未考虑保护区的空间特征,导致选择的保护区区域过于分散,且仅考虑土地市场价格,不能完全体现保护区生态价值。本研究以生态值为衡量指标,结合连续性和紧实性的空间特征,构建有效合理的保护区规划模型,以期为自然保护区建立提供科学依据。【方法】以福建省戴云山国家级自然保护区为例,将戴云山区域划分为567个规则地块,每个地块面积为2 km×2 km,且任意地块都包含若干个小班。依据生态值赋分标准和重心算法,先后计算戴云山小班和其所属地块生态值。结合特殊空间特征与生态值,构建基于尾长法的空间集合覆盖模型(SSCP),并探讨不同紧实性权重和物种保护比例组合对保护区规划结果的影响。最后,以传统SCSP模型、系统保护规划工具Marxan模型和Zonation模型的规划结果为对照组,验证SSCP模型的有效性。【结果】从空间分布来看,用SCSP模型、Marxan模型和Zonation模型求解的保护区设计结果表现为地块分布离散,破碎度高,SSCP模型的设计结果表现出更好的连续性和紧实性;从选地数量来看,SSCP模型的选地数量与物种保护比例及紧实性权重正相关,即物种保护比例上升,或紧实性权重增大,选中的地块数增加。【结论】研究设计了新型保护区数学规划模型——SSCP模型,并以戴云山自然保护区为例验证了算法的合理性,提出规划建议:向其西北方向和东南方向扩展,其中西北方向纵向扩展6 km,横向扩展18 km,东南方向纵向扩展9 km,横向扩展8 km。本研究方法的提出为我国保护区规划设计理论与实践提供新思路。

摘要：针对传统织物悬垂性能测试法的固有缺陷,以人体三维形态为基准,提出了一种测试自然悬垂状态下织物立体悬垂性能的新方法,研制了织物三维立体悬垂仪,并依此原理设计和制作了简易模型测量装置。提取织物的波纹数、悬垂系数、平均弯曲指数、弯曲变异指数等指标,对织物立体投影曲线进行CAD模拟分析研究结果发现:与传统伞式悬垂测试法相比,新方法所得悬垂系数与织物的悬垂性能成正相关,2种方法所测波纹数接近,相关性高达0.9,表明三维立体悬垂性能测试方法可更逼真地反映织物的真实悬垂性能与形态。由此建立的织物悬垂性能指标体系可更好地反映织物的造型能力。

摘要：在袜品创新设计方面,运用3D智能技术采集人体腿足信息,开发生态健康袜。详细介绍采用3D智能技术开发生态健康袜的技术关键点和创新点、研究目标、技术路线、市场情况及研究成果。开发出健康系列穴位袜、多功能叠加生态健康系列袜、原液着色铜离子抗菌健康系列袜,并介绍两款袜品的开发实例。该研究项目可实现由消费者、袜品设计师参与的个性化设计开发模式,并在生态健康袜产品的设计开发及生产过程中实现保健、治疗、美观等目标,为袜品的设计开发提供参考与创新思路。

摘要：为了提升文旅商品包装设计的品质,探究设计思维在文旅商品包装中更好地运用。文章从文旅商品包装的特点与现状的角度展开分析,探讨了设计思维的重要作用,以及分析了设计思维在文旅商品包装中的应用范围和应用方式,在此基础上提出了设计思维在文旅商品包装设计中的应用原则。提出了设计思维在文旅商品包装中的应用方式模型与四大设计原则,论述了设计思维的应用思路。设计思维是一套有助于文旅商品包装设计的方法,能够为设计师、文旅企业及相关领域机构提供理论参考。

摘要：为解决永磁吸附装置与导磁壁面之间由于吸附性能不可靠而产生的失稳问题,文中设计了轮履组合式磁吸附爬壁机器人,设计出越障磁轮结构及磁吸附履带结构。首先,针对爬壁机器人在不同工况下的受力状态,建立机器人的力学模型;其次,分别分析了下滑、倾覆及侧翻的失稳状态,计算出满足稳定性的最小吸附力。当单侧越障磁轮吸附力大于10.85 N,单侧磁吸附履带吸附力大于14.63 N时,机器人就不会出现失稳现象。通过Maxwell仿真软件对越障磁轮及磁吸附履带分别开展磁场仿真与参数化扫描分析研究。结果表明:当越障磁轮气隙高度保持在1 mm内,磁吸附履带气隙高度保持在0.8 mm内,同时导磁壁面厚度在2 mm及以上时,机器人的吸附力才能满足不失稳条件,保证了机器人的爬壁可靠性。

摘要：随着中国电影业的快速发展,电影海报的设计越来越受到重视。为探究现代电影海报设计的创新策略,文章以近年来受到广泛好评的黄海电影海报设计为例,以定性与定量相结合的分析方法,针对黄海设计的电影海报作品进行个案研究。具体通过语义分析法,构建了关于黄海海报的设计研究框架,选定了10幅代表性海报设计作品作为研究样本,并通过文献调研与专家访谈等方法确定了8个主要语义词汇,然后采用李克特量表方式进行语义测量并获取相关数据,最后运用SPSS统计分析软件提取出主要语义评价,从而归纳出设计指引。在此基础上,最终分析出4个设计策略,旨在为相关行业及设计师提供有益的参考。