摘要：为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明,相比于未补偿情况,LuGre-TSMO方法的速度跟踪均方根误差平均下降了65.38%,有效提高了实验平台视轴稳定精度;相比于LuGre模型方法和终端滑模观测器方法,LuGre-TSMO方法摩擦补偿效果最好。该方法在光电跟踪系统中是可行且有效的。

摘要：目前,室内环境设计标准大部分面向居住建筑,对教学建筑的研究较为少见,且室内环境设计主要以人员舒适度为基础,较少考虑到人员工作及学习效率的层面。而教室作为青少年学生的主要学习场所,其内部环境的优劣与学生身心健康和学习效率密切相关。因此以在校中学生为研究对象,采取主观问卷调查与学习效率测试实验相结合的方法,在前期研究的基础上探究了夏季教室舒适温度24℃、CO_(2)浓度为600ppm的环境中在不同风速(0m/s、0.4m/s、0.8m/s、1.2m/s)下学生对室内环境的主观评价和学习效率的变化。结果表明:夏季教室内推荐风速为0.4m/s,在该风速下,有着最高正确率、最短反应时间和最高学习效率的同时对风速评价和风速满意度评价也在良好范围。不同风速对学习效率测试项目的影响程度差异主要取决于任务类型。

摘要：深度神经网络在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了优异的成果,由于智能应用处理数据规模的增长和大模型的快速发展,对深度神经网络的推理性能要求越来越高,N∶M半结构化稀疏化技术成为平衡算力需求和应用效果的热点技术之一。国产异构向量处理器FT-M7032为智能模型处理中的数据并行和指令并行开发提供了较大空间。针对N∶M半结构化稀疏模型计算稀疏模式多样性,提出了一种面向FT-M7032的可灵活配置的稀疏矩阵乘算法NM-SpMM。NM-SpMM设计了一种高效的压缩偏移地址稀疏编码格式COA,避免了半结构化参数配置对稀疏数据访存计算的影响。基于COA编码,NM-SpMM对不同维度稀疏矩阵计算进行了细粒度优化。在FT-M7032单核上的实验结果表明,相较于稠密矩阵乘,NM-SpMM能获得1.73~21.00倍的加速,相较于采用CuSPARSE稀疏计算库的NVIDIA V100 GPU,能获得0.04~1.04倍的加速。

摘要：本科教育教学审核评估对推动高等教育质量提升、保障高等教育健康发展具有不可替代的作用。新一轮审核评估结合新时代本科教育要求,构建以立德树人成效为根本标准的评估体系,在评估导向、内涵、类型、方式、功能等5个方面进行了优化改进。北京市在充分用好上一轮审核评估成果的基础上,坚持高起点谋划,强化顶层设计,突出分类发展和引导,突出北京特色,突出本科教育教学关键点。建议各高校牢牢把握审核评估契机,将迎评工作和推动学校改革发展紧密结合,找准学校本科教育教学质量提升的关键问题和突破点,全方位提升人才培养的“含金量”。

摘要：阐述一种移动式双回线路引线固定绝缘子安装支架的结构,分析支架的制作、使用方法和装置应用效果,使其适用于移动式双回线路引线固定绝缘子的带电安装作业,解决线路架设中引线摆动问题。

摘要：为探究寒冷地区过渡季教室环境质量影响学生学习效率的主次因素,将人体主观感受与认知能力测试相结合,在西安市某高校模拟教室环境中,设计了温度、CO_(2)浓度、O_(2)浓度的三因素、三水平正交实验,研究了受试者在不同工况下对环境的主观评价、人体生理参数及学习效率的变化。结果表明,影响学生主观评价、生理反应、学习效率的3个因素主次顺序为:温度、CO_(2)浓度、O_(2)浓度。采用极差分析法从9种工况中得到了最佳实验工况S_(4)(温度为23℃,CO_(2)体积分数为600×10^(-6),O_(2)质量分数为24%),并通过层次分析模型验证了其准确性。

摘要：为应对外部电源可能出现的失效问题,某航空发动机控制系统开展电子控制器储能电路设计,并选用具有零偏功能的电液伺服阀。通过改造台架电源配置、增加延时继电器,实现模拟电源短时中断50ms和完全失效功能。整机电源失效试验表明,某航空发动机电子控制器CPU在外部电源短时中断50ms条件下可保持稳定工作,可取消配套应急电源设备;在电源完全失效情况下可通过切断关闭主燃油、调节几何角度使发动机安全停车,发动机性能和操纵性未发生变化,满足飞机使用要求。

摘要：为研究再生SBS改性沥青混合料(RAP)掺量和温拌剂种类对温拌SBS改性再生沥青混合料的路用性能的影响,通过车辙试验、小梁弯曲试验和冻融劈裂试验分析了在RAP掺量为0,10%,30%,50%,Sasobit温拌剂掺量为3.0%和Evotherm温拌剂掺量为2.0%的温拌SBS改性再生沥青混合料的高温稳定性能、低温抗裂性能和水稳性能,并通过灰色关联度分析RAP掺量对两种温拌再生沥青混合料路用性能的影响。结果表明,RAP的掺入可以极大地改善温拌再生沥青混合料的高温性能,但不利于其低温抗裂性能和水稳定性能。不同RAP掺量的沥青混合料对各项路用性能影响程度大小排序均为:水稳定性能<低温抗裂性能<高温稳定性能。在RAP掺量为30%时,掺入Evotherm温拌剂的再生沥青混合料的高温性能、低温抗裂性能、水稳定性能优于掺入Sasobit温拌剂的再生沥青混合料。

摘要：卢瑟福散射实验是核物理学发展史中的经典实验之一。基于实验放射源使用安全的考虑,国内外高校多以理论讲授为主,少有实验教学,限制了学生对原子核微观结构及射线与物质的微观相互作用的深入理解。针对以上问题,开发了基于Unity3D的卢瑟福散射虚拟仿真实验,真实再现实验场景,通过蒙特卡罗模拟保证了实验数据的真实可靠性。实验内容涵盖半导体α谱仪的使用、卢瑟福微分散射截面公式的验证、卢瑟福背散射在材料分析中的应用等内容。该虚拟仿真实验的开发为高校近代物理实验、核物理实验、材料表征等专业实验教学提供了参考,丰富了核物理实验教学的内容。

摘要：海上K油田平面、纵向非均质性严重,经过长期注水开发油田含水率、采出程度高,形成优势渗流通道影响开发效果。为了调整吸水剖面改善开发效果,本文根据渗流力学原理推导出优势渗流通道描述方法,利用相对渗透率曲线推算出井间窜流通道定量刻画方程,并将该方法应用于K油田,定量刻画出优势渗流通道体积、渗透率、孔喉半径等参数;在此基础上设计优化化学驱调堵段塞用量,采出程度较基础水驱方案提高8.55个百分点。