摘要：针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷达的高精度测距和测绘技术,实现同时进行机器人的定位和地图构建,从而提高定位与建图的精度,提高鲁棒性和稳定性。将LOM-SLAM搭载在麦轮结构的巡检机器人上进行试验验证。结果表明:在位姿估计试验中,LOM-SLAM算法的绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE值分别仅为7.28 m和2.23 m,均低于对比算法。在定位与建图试验中,当巡检机器人分别以0.2 m/s、0.5 m/s、1 m/s的速度运动时,LOM-SLAM的定位误差分别为0.12 m、1 m、1.2 m,具有更好的定位精度和稳健性。

摘要：基于现有的软、硬件条件,结合系统研制的基本理论并借鉴大量信息查询系统的开发案例,针对新疆生产建设兵团信息智能化管理的需求,运用Visual Basic6.0和Map X控件集成开发方式,采用B/S结构并选择Microsoft Access 2003作为后台数据库,设计开发了能有效管理和查询兵团14个师及182个团空间和属性信息的地理信息系统。经调试,该系统能够实现地图控制、属性和空间信息查询及专题图制作等主要功能。新疆生产建设兵团信息查询系统1.0的探索和研制,旨在为兵团管理者和查询者提供兵团现状及未来发展方向的直观实用性信息的同时,对兵团智能化管理的实现均具有实用价值和现实意义。

摘要：为了研究直流输电线路与埋地油气管道平行接近和交叉跨越带来的电磁环境问题,保证人身与管道安全,提高走廊资源利用率,针对直流输电线路对埋地油气管道的电磁影响进行仿真计算。使用CDEGS软件建立了直流线路交叉跨越油气管道的仿真模型,针对±500 k V直流输电线路各种运行工况,仿真计算了交叉处油气管道上的干扰电压分布。计算结果表明:±500 k V直流线路在正常运行、短路故障及杆塔遭受雷击时对油气管道的电磁影响程度均符合限值要求。研究结果对直流线路和油气管道同走廊时的安全运行具有重要的实际意义,可为相关工程设计提供一定的指导。

摘要：三线建设是中国历史上一个具有独特属性的工业化阶段,留下了数量巨大的工业遗存,受区位、选址、社会关注等多重因素影响,目前三线建设时期工业遗产没有得到有效地保护和利用。本文通过对西安风雷仪表厂进行调查研究,运用乡土景观整合方法,综合分析工业遗产周边乡土景观资源,提出具有适应性的设计方法和策略。

摘要：洗浴家具作为洗浴空间重要的组成部分,具有突出的功能性和较高的使用率,洗浴家具在一定程度上影响着老人生活品质。为改善自理老人在使用洗浴家具过程中存在的安全问题以及不良体验,从自理老人身体与心理特征出发,通过分析目前老年洗浴家具存在的问题,总结老年人日常使用洗浴家具的行为习惯、心理状况、洗浴家具痛点,思考老年人对于洗浴家具的功能需求、用户体验需求,探析老年人在使用洗浴家具过程中的关注要素并提出设计方法。

摘要：[目的/意义]数字保存联盟是实施数字资源长期保存的有效形式,但也存在多种风险,识别和控制各类风险是保证数字保存安全的有效途径,对联盟长期发展具有重要意义。[方法/过程]基于现有数字保存风险评估的有关文件,将数字保存联盟面临的风险因素划分为技术风险、组织风险、版权风险三大类,细分为10项风险因素和30项具体表现形式,进而对43个国外数字保存联盟运行中的真实风险事件及相应的风险管控措施进行调研和分析。[结果/结论]调研结果显示,数字保存联盟在系统维护、机构协调、资源版权方面的风险较为突出,联盟已采取一定管控措施,对我国实施数字保存联盟风险管控具有借鉴意义,建议我国数字保存合作体系构建安全的技术环境,设计可持续的组织管理方案,建立版权保护和资源共享的平衡机制。

摘要：传统的录波技术大多基于故障触发录波动作,可获取的波形信息十分有限,其结构和功能已无法满足现代舰船电力系统发展的需要。本文提出一种全时段多通道录波设计方案,可采集舰船电力系统的全时段波形数据并通过FC-AE高速通信发送,后台机接收完整波形数据后进行波形存储、显示和故障分析。全时段录波可满足舰船一次出航任务的时间周期,完整记录电网运行过程中发生的各种状况,满足舰船电力系统对录波的需求。

摘要：为实现休养生息制度背景下耕地保护政策优化,提高政策设计的有效性和针对性。基于中央、国务院、各部委以及地方耕地保护相关政策文件和相关统计数据,整理和归纳了国内外耕地保护与休养生息制度等文献资料,综合运用文献研究法、归纳法等研究方法,分析未来休养生息和耕地保护战略需求,并从战略背景、目标原则、政策需求、路径方向、政策构成等角度,构建休养生息制度背景下耕地保护政策总体框架。结果表明:1)休养生息制度背景下,耕地保护政策设计的目标为永续粮食安全和资源可持续发展,原则为夯实粮食安全根基、支撑高质量发展、实现生态环境保护以及促进区域协同发展;2)针对耕地出现的“数量-质量-生态-权益”等问题,可通过“弹性空间-质量提升-风险管控-纵横补偿”的耕地保护路径,构建支撑资源安全的耕地保护政策体系;3)未来休养生息和耕地保护制度仍将并行,未来休养生息制度背景下,需要通过基于弹性空间优化调整耕地数量保护政策、质量提升统筹耕地养护与质量建设政策、风险管控构建耕地生态风险管控政策、纵横结合构建耕地保护补偿政策、休养生息和耕地保护协同完善监督考核政策等,优化现有耕地保护政策工具,提高管理水平。因此,构建休养生息制度背景下耕地保护转型政策总体框架,系统设计我国休养生息和耕地保护制度并行背景下的耕地保护政策,可以为未来耕地保护政策调整和优化提供科学依据和有效支撑。

摘要：智能驾驶等智能交通服务对时延要求高,在车辆本身算力不足的情况下,车辆需要周围车辆和路旁边缘计算单元帮助其一起完成任务的计算处理.本文在既有车联网边缘计算卸载策略基础上,考虑了蜂窝车联网系统5G-NR接口与PC-5接口链路的特征差异,提出了一种基于Q学习的PC-5/Uu接口联合边缘计算卸载策略.在对蜂窝车联网PC-5链路传输成功率进行建模的基础上,推导了PC-5链路的传输速率表征方法.以最小化蜂窝车联网任务处理时延为目标,以任务车辆发射功率与边缘计算车辆的计算能量损耗为约束,构建了系统时延最小化的有约束马尔科夫决策过程.通过拉格朗日方法,将有约束马尔科夫决策过程问题转化为一个等价的极小极大的无约束马尔科夫决策过程,引入Q学习设计卸载策略,进而提出基于Q学习的蜂窝车联网边缘计算系统卸载策略.仿真结果表明,与其他基线方案相比,本文提出的算法可以降低系统时延27.3%以上.

摘要：核电厂主变压器是用于核电厂电能传输的重要电气设备,也为机组的稳定运行提供了可靠保证。本文介绍了将核电厂主变压器纳入核安全监管体系后,在其制造过程中监督检查的目的、流程、重点检查内容和要求、检查发现的主要问题以及制造过程中的经验反馈和良好实践。