摘要：为帮助下肢功能障碍患者进行康复训练,设计了下肢康复机器人;对于该机器人的控制,采用传统系统无法柔顺控制,导致机器人运动轨迹偏离预设轨迹;针对该现象,提出了基于阻抗模型的下肢康复机器人交互控制系统设计;通过分析总体控制方案,设计系统硬件结构框图;采用L型二维力传感器,确定两个方向的人机交互力;使用绝对值编码器安装在各个关节处,其输出值作为髋关节、膝关节、踝关节电机的转动位置,增量编码器安装在电机轴上,测量值用来作为后期控制方法的输入参数;构建阻抗控制模型,能够调节机器人位置和速度,具有消除力误差功能;依据此力矩对参考运动轨迹进行设计,实时获取患者康复训练的跟踪、主动柔顺和接近状态信息;在柔顺训练实验测出人机交互力,通过实验结果知,在检测到人体主动力矩异常时,系统能够重新优化轨迹,具有良好柔顺控制效果。

摘要：以XRD、粒度分析等微观手段分析了装修垃圾除尘粉的基本组分和物理性能,并进行了除尘粉对水泥净浆流动性和力学性能的影响研究,探索其作为矿物掺合料的价值。通过对除尘粉的化学及矿物成分进行分析,发现其组成以SiO2、Al2O3、CaO为主,质量百分比达到89%以上,经对比其与粉煤灰的化学成分较为接近;通过粒径分析和重金属含量检测,发现其粒径范围集中在5~38μm,Cr含量略有超标;通过对不同替代率下水泥净浆的流动度和力学性能进行测试,发现随着替代率的增加流动度不断下降,各龄期抗压强度均先增长后下降,当替代率为10%时,抗压强度达到最大值。

摘要：目的分析我国孕妇学校健康教育现状,并提出创新我国孕妇学校健康教育的相关举措及建议。方法设计孕妇学校健康教育"投入、管理、新媒体信息技术应用"的问卷,对全国21个省份154家助产机构(综合医院40家、妇幼保健院114家)开展调查。采用Excel和SPSS 21.0软件对数据进行分析。结果调查的助产机构孕妇学校有专项经费支持(26.6%)、有固定教室(94.8%)、有多媒体教学设备(92.2%)、有专职人员(56.4%)、有制定孕妇学校实施管理方案(77.3%)、有实行孕妇学校信息智能化管理(44.1%)的比例均高于广东省2016年调查结果。妇幼保健院中有专项经费支持(33.3%vs 7.5%,χ^2=7.931,P=0.005)、有专职人员(63.2%vs 37.5%,χ^2=10.115,P=0.001)和有制定孕妇学校实施管理方案(85.1%vs55.0%,χ^2=15.263,P<0.001)的比例均高于综合医院。16.2%的助产机构孕妇学校信息智能化管理平台能实现6个以上功能,93.7%有孕妇学校信息智能化管理的助产机构认为信息智能化管理平台对孕妇学校的管理工作有很大帮助,但同时也反馈平台使用中存在不少问题。助产机构有专项经费、有制定孕妇学校实施方案、有多科室协助以及有专职人员支持孕妇学校工作的开展,其孕妇学校信息智能化管理程度也越高。结论妇幼卫生政策对孕妇学校的发展有正向引导作用,绝大数助产机构孕妇学校健康教育缺乏经费支持。建议加强政策引导和资金投入实现孕妇学校"线上与线下"健康教育,并重视通过应用新媒体信息技术加强孕妇学校健康教育的规范化管理。

摘要：针对危险化学品以及相关的危险废物、新化学品等内容,我国出台了大量的法律法规和政策文件进行规制。本文通过总结和梳理我国主要法律法规和政策文件,分析我国危险化学品管理现状及存在的问题。

摘要：目的设计合成博来霉素二糖新型前体化合物。方法以廉价易得的D-甘露糖为原料,以最短直线步骤6步实现了新型甘露糖砌块乙硫基-2-O-乙酰基-3-O-氨基甲酰基-4,6-O-苄叉基-α-D-吡喃甘露糖苷(3)的合成;以廉价易得的甲基-α-D-吡喃葡萄糖苷为原料,经13步反应得到了新型古洛糖砌块对甲苯硫基-2-O-羟基-3,4,6-三-O-苄基-α,β-L-吡喃古洛糖苷(4),两个单糖砌块经糖苷化反应得到了博来霉素二糖的前体化合物对甲苯硫基-3,4,6-三-O-苄基-2-O-(2-乙酰基-3-氨基甲酰基-4,6-苄叉基-α-D-吡喃甘露糖基))-α,β-L-吡喃古洛糖(2)。结果与结论实现了新型甘露糖砌块3和新型古洛糖砌块4的合成,反应总收率分别为28%和8%;经糖苷化反应得到了博来霉素二糖前体化合物2,反应收率达83%。所有合成的新化合物均经过IR,1H-NM R,13C-NM R和HRM S进行表征。

摘要：为了实现硅基雪崩光电二极管蓝光波段(400~500 nm)高光响应度,设计了SACM型基本器件结构,探究了倍增层厚度对器件的雪崩击穿电压及光电流增益的影响及倍增层掺杂浓度对光响应度的影响,综合考虑光响应度和击穿电压的因素,结果表明:当表面非耗尽层掺杂浓度为1.0×10^(18) cm^(−3)、厚度为0.03μm;吸收层掺杂浓度为1.0×10^(15) cm^(−3)、厚度为1.3μm;场控层掺杂浓度为8.0×10^(16) cm^(−3)、厚度为0.2μm;倍增层掺杂浓度为1.8×10^(16) cm^(−3)、厚度为0.5μm时,器件具有较低的击穿电压V_(br-apd)=34.2 V。当V_(apd)=0.95 V_(br-apd),该结构在蓝光波段具较高的光响应度(SR=3.72~6.08 A·W^(−1))。上述研究结果对高蓝光探测响应度Si-APD实际器件的制备具有一定的参考价值。

摘要：针对雷达系统仿真中资源管理参数化需求和实现途径不清晰现状,以某大型防空作战仿真系统为例,提出了雷达层次化设计架构,资源管理采用连续系统和离散事件仿真相结合,辅以参数约束的技术途径,仿真验证了方法的有效性,并提出了大型仿真系统参数化设计的启示。

摘要：针对小型战术导弹可能具有一定程度变速能力的问题,将导弹的速度曲线拟合为速度关于相对距离的指数函数,通过直接求解黎卡提方程得到了一种速度时变条件下的满足落角约束的最优制导律。仿真表明,该制导律可以满足设计要求,且在速度时变条件下,相比传统的最优制导律具有更平直的弹道和更小的需用过载。

摘要：直接空冷汽轮机组背压受气象条件变化大,造成低压转子运行工况变化大,给末级叶片设计带来新的要求,但未见国内外有报道对直接空冷机组末级流场和湿蒸汽进行过实测研究。作者用新研制的改进型联合探针对某电厂300MW直接空冷机组低压汽轮机末级流场和蒸汽湿度进行了测量。测量结果表明汽流速度从叶根到叶顶逐步增,但静压则基本不变。本文给出了流场测量的所有结果。

摘要：根据GenBank中登录的猪嵴病毒(porcine kobuvirus,PKV)3D基因序列特征设计特异性引物,采用RT-PCR方法从福建省某猪场采集腹泻粪便样品和小肠组织混合物中扩增猪嵴病毒3D基因,将扩增后的目的片段克隆后进行序列测定。结果表明,所扩增的目的片段编码有完整的3D开放阅读框,全长为1 407bp,编码有468个氨基酸。运用生物信息学软件,将获得3D基因序列和GenBank的猪嵴病毒株3D基因序列进行分析比较,该毒株的3D基因序列和SH-W-CHN/2010/China毒株的核苷酸同源性最高,为93.6%,与WH1株核苷酸同源性最低,为92%。从遗传进化上看,猪嵴病毒和其他中国株在遗传进化上处在一个同一分支,匈牙利分离株处在另一分支,表明猪嵴病毒可能在欧亚大陆上各自独立进化。