摘要：汪天亮在其漆艺创作的实践中一直追寻山水精神、意象之思和文化自觉.2024年6月,他在湖北美术馆的个展以"穿行"为主题,旨在以开放的态度、开阔的视野来审度其漆艺创作的个案价值,通过六十余件不同媒材、不同形式和意趣的作品,呈现他在传统和当代之间、在技与艺之间、在绘画和书写之间、在大漆与水墨之间的自由转换和积极探索.本次作品多为首次展出,涵盖2010年至今的重要创作.

摘要：基于第十届全国大学生机械创新设计大赛(慧鱼组),介绍了一种基于气动控制系统简单、高效等特点的用于农业领域的气动仿蚯蚓运动的农业机器人设计方案,包括机械结构设计、气动回路设计和远程监控系统设计,最后对该机器人进行了调试与实现。其具备的多功能让其具有一定的推广应用价值。

摘要：为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多项式函数,理论研究状态反馈量和控制增益对车辆系统蛇行运动Hopf分岔速度、极限环幅值和频率的影响规律.结果表明:被动悬挂难以兼顾车辆一次和二次蛇行失稳工况;地棚阻尼和刚度控制律中一次项和三次项增益对一次蛇行分岔特性影响很小;优化地棚阻尼和刚度控制律一次项增益可提升二次蛇行失稳临界速度,其中地棚阻尼控制律提升效果更为显著;优化地棚阻尼控制律三次项增益可以显著降低极限环幅值且不改变蛇行频率,而地棚刚度三次项增益则不影响系统蛇行分岔特性;优化天棚阻尼和刚度控制律中一次项增益能够有效抑制一次蛇行,主要原因是改变了车体悬挂模态阻尼比和频率,然而天棚刚度控制会降低二次蛇行临界速度;综上,合理设计天棚/地棚阻尼和刚度控制律及参数,能够有效调控车辆系统分岔速度及极限环幅值.研究可为基于主动横向悬挂技术的动车组蛇行稳定性和运行平稳性协调控制研究提供理论依据和参考.

摘要：转向架蛇行运动稳定性直接决定高速列车能否安全和平稳运行,采用主动悬挂技术是提高稳定性的有效途径,但目前针对采用主动控制后的转向架蛇行运动Hopf分岔机理和稳定性演变规律的研究还十分缺乏.本文基于高速列车转向架摇头反馈控制下的蛇行运动Hopf分岔特性展开研究.建立包含转向架横移、摇头和车体横移的三自由度简化模型,采用作动器替代现有的抗蛇行减振器提供转向架摇头控制力矩.分别选取转向架摇头角位移和角速度作为状态反馈量,设计线性反馈控制器,并通过Matcont仿真环境实现Hopf分岔和极限环计算.研究表明:对比被动悬挂的分岔特性,转向架摇头角位移和角速度两种主动控制方式均能延后蛇行运动Hopf分岔点,即提高系统线性临界速度;摇头角速度控制能降低蛇行运动频率和分岔后极限环幅值;摇头角位移控制会增大蛇行运动频率,而极限环幅值无明显改变.因此,通过引入转向架摇头控制并选取合适控制增益,能够有效提高高速转向架蛇行运动稳定性.

摘要：研究莽山高山湖泊湿地植物多样性对环境因子的响应分析,不仅有助于深入了解湿地植物对环境变化下的适应策略,同时对保护当地湿地珍稀濒危物种具有重要价值。采用系统聚类分析、典范对应分析(CCA)和Pearson相关性分析等方法,对研究区30个植物群落样方进行分析,研究植物多样性与环境因子(土壤、水)之间的相互关系。研究结果表明:浪畔湖国家重要湿地植物群落可分为蕨状苔草+宽叶泽苔草群丛、雪白睡莲+莼菜群丛、水毛花+宽叶泽苔草群丛、莼菜+宽叶泽苔草群丛等4类。雪白睡莲+莼菜群丛Patrick丰富度指数和Pielou均匀度指数最低,Simpson多样性指数最高,水毛花+宽叶泽苔草群丛与之相反。浪畔湖国家重要湿地植物多样性与土壤速效钾和水深呈极显著相关性,与水质氨氮呈显著相关性,水深和土壤速效钾是影响湿地植物群落分布格局的主要因子。群落物种多样性指数与环境因子之间存在显著相关性,群落物种丰富度指数随水深增加呈先增后降的趋势,群落物种均匀度指数与水质氨氮浓度之间呈负相关关系。本研究旨在揭示浪畔湖国家重要湿地植物多样性与环境因子之间的生态关系,为保护湿地珍稀物种及维持湿地生态系统稳定提供理论依据。

摘要：为保持滚刀浮动密封的有效性,滚刀内外压力差需要控制在0.3 MPa内,而工作环境水压可以达到1.4 MPa,因此需要设计自适应压力平衡结构降低滚刀内外压差。常规的活塞式平衡阀经常由于高压环境下的岩渣堵塞或者O型圈动密封快速磨损导致滚刀浮动密封失效。因此针对高水压环境下滚刀内外压力自动可靠平衡问题,设计了自适应平衡橡胶套管:通过气囊变形响应外界压力变化,实现滚刀内介质对于外界压力变化的动态跟随功能。首先,采用理论分析的方法研究橡胶套管自适应平衡机制,并基于仿真与理论分析相结合的方式给出自适应平衡橡胶套管性能评估方法;其次,通过套管参数的敏感性分析给出优选的结构参数、试制等径式橡胶套管,并进行压力跟随试验,发现输入压力为0~0.6 MPa时,内外压差为0.12 MPa;最后,将试制橡胶套管应用在盾构滚刀项目中,滚刀运行状况良好。

摘要：采用数值模拟方法研究水下航行体标准模型Suboff的尾流场,重点研究航行体艇体、尾舵和指挥台尾流的演化及其干涉特征。研究结果揭示了艇体尾流速度很快满足Gaussian分布的自相似特征,艇体与尾舵相互作用后的尾流速度接近Gaussian分布特征,但艇体与尾舵、指挥台三者相互作用后的尾流速度则明显不满足Gaussian分布特征。因此,数值计算的研究结果明确尾舵对整个航行体尾流的影响在设计中几乎可以忽略不计,但需要考虑指挥台对整个航行体尾流的影响。

摘要：The effect of depressurizing speed on mold filling behavior and entrainment of oxide film of A356 alloy was studied. Themold filling behavior and velocity fields were recorded by water simulation with particle image velocimetry. The results show thatthe gate velocity first increased dramatically, then changed with the depressurizing speed: the gate velocity increased slowly atrelatively high depressurizing speed; at reasonable depressurizing speed, the gate velocity kept unchanged; while at lowerdepressurizing speed, the gate velocity decreased firstly and then kept unchanged. High gate velocity results in melt falling backunder gravity at higher speed. The falling velocity is the main factor of oxide film entrainment in vacuum suction casting. The designcriterion of depressurizing rate was deduced, and the A356 alloy castings were poured to test the formula. The four-point bend testand Weibull probability plots were applied to assessing the fracture mechanisms of the as-cast A356 alloy. The results illuminate amethod on designing suitable depressurizing speed for mold filling in vacuum suction casting.

摘要：设计一种用于智能车的电机驱动板,实现智能车的驱动、控制和导航功能。该电机驱动板采用Arduino Mega2560作为核心控制单元,利用其丰富的IO管脚和强大的计算能力,对各个模块进行协调和控制。其他模块包块供电电路、电机驱动电路、电机测速电路、舵机控制电路、遥控信号接收电路、IMU电路等。该电机驱动板能够通过遥控信号接收电路让智能车实现远程控制和自动导航功能,通过电机测速电路和IMU电路实现智能车的速度闭环控制和姿态闭环控制,在智能车的应用中具有一定的应用价值。

摘要：目的调查国内三级甲等医院骨科护理人员实施体位管理现状,针对骨科体位管理存在问题提出对策。方法2023年8—10月采用自行设计的调查问卷,对我国13个省份27所三甲医院968名骨科护士实施体位管理的现状进行问卷调查。结果27所医院中59%未建立专门的体位管理指引,30%缺乏完善的体位管理指引,仅26%针对体位管理进行相关培训;体位管理方法认知得分为(3.5±0.6)分,仅5.8%的护士掌握体位管理原则,上肢良肢位摆放方法得分为0;76.3%骨科护士认为,体位管理相关知识掌握不够是影响其执行体位管理的主要因素;在培训需求方面,骨科护士对制作体位健康宣传册(78.9%)和临床操作示范(76.3%)需求最为迫切。结论国内三甲医院骨科护士的体位管理现况不容乐观,护理管理者重视程度不够,护士认知率偏低。急需制定健全的骨科患者体位管理制度,针对需求加强骨科护士专项培训,积极研发和应用体位护理用具,以更好地实施系统性体位管理。