摘要：为了满足大行程、高精度旋转运动的需求,以尺蠖型累积步进角位移为原理,设计了尺蠖型超磁致伸缩旋转驱动器。以超磁致伸缩棒为动力源、直角柔性铰链为回弹元件,通过施加特定时序的激励信号,使钳紧机构和驱动机构有效配合,实现了转子的步进式角位移输出。将直角柔性铰链简化为超静定梁进行了静动态特性分析,并建立了空间力学模型。搭建了实验测试系统,对超磁致伸缩旋转驱动器的输出性能、钳紧稳定性和输出角位移稳定性进行了实验测试。实验结果表明在驱动电压为4.5 V、频率为2 Hz的条件下,平均单步角位移为278.81μrad,最大误差为7.92μrad,最大相对误差为2.83%;系统钳紧机构的径向跳动小于1.35μm,驱动器工作状态稳定可靠,输出精度高,可实现360°转动;模型计算结果与实验结果基本一致,最大误差为12.11μrad,最大相对误差为4.34%。

摘要：本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航-跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助控制量的跟踪误差,设计了一种具有统一结构的分布式运动学控制器,可使跟随者实现对复杂期望轨迹的跟踪,包括时变轨迹和固定点等.然后,针对建模不确定性影响和输入限制,基于反步法、模糊控制方法和Lyapunov控制理论,设计了一种饱和动力学控制器,使得系统的闭环跟踪误差全局收敛至零点附近有界领域内.最后,通过对比仿真实验,验证了本文控制方法的有效性.

摘要：轴流风机叶顶间隙复杂流动情况直接影响风机性能,本文以一款弯掠叶片轴流风机为研究对象,采用叶顶加环结构改变风机叶顶间隙。研究了叶顶加环对该风机性能的影响。对加环前后的轴流风机整机模型进行了稳态三维流场计算,给出了叶顶加环在不同工况下对风机内部流场的影响的细节,并对计算结果进行了实验验证。结果表明,采用叶顶加环的方法来改变叶顶间隙,能够有效地提升风机的全压以及全压效率。在设计工况下,加环结构有益于抑制叶顶间隙涡的形成。在偏大流量下,加环结构能有效减小叶顶间隙涡。对所加钢板环形成的冲击损失做了定性分析,结果显示,随着流量增大,冲击损失增加。

摘要：研制点衍射干涉仪时,小孔的形貌和装调误差会对衍射波前质量产生影响,故本文研究了采用相位复原对小孔衍射波前质量进行测评的方法。设计并搭建了衍射波前测试装置,对光纤衍射波前进行了测评实验。为了验证测试方法的有效性,分别对采集的衍射图像与重构的衍射图像,以及测试获得的振幅分布与理论计算获得的振幅分布进行了对比。结果显示。采集图像与重构图像之间的差异为0.32%,验证了采用相位复原技术进行衍射波前测试方法的有效性。同时,对干涉方法测量与相位复原结果进行了对比,二者差异仅为0.001 4λRMS。

摘要：四川盆地中部磨溪区块下寒武统龙王庙组气藏天然气净化厂年处理能力达100×10~8m^3,为了实现污水零排放,该厂引进了具备污水回收率高、工艺流程简单、运行连续化、自动化程度高等优点的多效真空蒸发结晶装置,其设计处理盐水能力为300m^3/d,年生产时间为8 000 h。为了确保装置一次性顺利投产,根据该蒸发结晶装置工艺流程的特点,制订了快捷、经济的析盐试运行方案,开展了热态投料联动带负荷析盐试运行。结果表明:①各效蒸发室料液的温度、蒸发室的压力是装置平稳运行的关键参数,需结合主蒸汽阀门开度、水环真空泵抽真空度及不凝气阀门开度来进行综合调试;②各效蒸发室液位必须控制在45%以上,以防止料液循环泵被烧坏;③采取根据排盐与否调整料液取样时机、根据取样结果调整取样频次的办法,可防止排盐不及时引起的料液循环泵过载,以及停止排盐不及时引起的排盐系统空载现象;④试运行初期以Ⅰ效加热室蒸汽进出口温差判定蒸汽流量大小更为准确,提出的现场操作注意事项可规避Ⅱ效蒸发室压力过载及料液循环管被抽空的风险。结论认为:该装置试运行获得成功,实现了快捷、经济析盐,仅10 h便成功实现析盐、排盐,耗盐量由23 t缩减为10t。

摘要：实验测量了脉冲管制冷机实际工作过程中的动态速度波和压力波,得出了小功率情况下及制冷机降温过程中速度和压力波动的幅值和相位的一些规律,对脉冲管制冷机内部气体交变流动的研究和数值模拟以及制冷机的设计具有参考价值。

摘要：介绍了纳米TiO2光催化降解环境有机污染物的设计性实验的原理与方法,通过本实验有利于学生科学思维和实践创新能力的培养。

摘要：采用InP衬底,以空气桥工艺制作的肖特基二极管为核心器件,设计了一种0~110GHz的宽带双平衡混频器。整个混频器包括一路射频信号输入,两路射频信号输出,上下各有两路中频信号输出,同一侧中频信号的输出相位差为180。以及四个肖特基二极管作为混频器单元。仿真表明,该混频器在100MHz到110GHz频带内的变频损耗小于40dB。

摘要：本文利用Fluent软件对惯性管进行数值模拟,计算采用二维层流的数值模型,得到惯性管入口处质量流量与压力波之间的相位及惯性管内部的压力波幅值和质量流量幅值的变化,给出不同频率及惯性管尺寸对惯性管入口处压力波与质量流量之间的相位的影响.通过分析并计算得到脉冲管冷端质量流量,进行设计计算.

摘要：针对无线传感器网络汇聚节点通信方式单一的问题,设计实现基于PXA270处理器的、具有以太网、CF无线局域网及GPRS网络等多种通信方式的无线传感器网络汇聚节点,完成汇聚节点硬件平台引导加载程序的移植,构建无线传感器网络实验与研究平台。实际应用证明,多通信方式的汇聚节点具有较高的实用性。