摘要：针对网联混合动力汽车队列具有混杂非线性、多动力源混合驱动等特点,提出基于深度强化学习的队列分层控制策略。首先,设计了队列模型预测控制器,基于车车通信获取的车辆状态求解约束条件下满足多性能目标的队列车辆最优期望加速度。其次,为提高车辆的燃油经济性,将发动机最优工作曲线和电池特性曲线作为专家知识嵌入深度强化学习算法中。然后,通过分析电池荷电状态、车辆车速以及车辆加速度对智能体动作值的影响来阐明基于深度强化学习(Deep Q network,DQN)的队列能量管理策略是如何根据动作值实现对队列中车辆多系统动力输出之间的协调控制。最后,设计了以电池荷电状态、瞬时燃油消耗率为自变量的奖励值函数,利用最小化损失函数,采用梯度下降法对DQN网络参数进行更新,通过深度强化学习算法实现网联混合动力汽车队列的能量管理控制。试验结果表明,所提出的队列控制策略可以动态规划出队列中车辆期望加速度,实时合理的分配发动机功率与电机功率,最终实现队列中车辆的节能行驶。

摘要：网联车辆队列系统的双端通信时延会极大影响队列的控制性能,而且在极端情况下,甚至可能引发队列失稳、发生碰撞的现象。该文在充分考虑车云双端通信时延的基础上,提出了一种基于云的分布式控制算法。通过一定假设,对云控场景下的车辆队列使用采样控制系统的方法进行建模,将双端通信时延进行统一;使用Riccati不等式设计了状态反馈分布式控制器,使用Lyapunov-Razumikin定理分析了控制算法的渐近稳定性,进而得到时变时延上界与通信拓扑、耦合增益之间的关系。结果表明:存在一个合适的耦合增益使得所能容忍的时延上界最大,且通信拓扑Laplacian矩阵最大与最小特征值的比值与时延上界大小呈负相关的趋势。

摘要：Two-dimensional(2D)carbon nitride(CN)photocatalysts are attracting extensive attention owing to their excellent photocatalytic *** this study,we successfully prepared CN materials with heterogeneous structures via hydrothermal treatment,high-temperature roasting,ball milling,sintering,and other *** from interface interactions in hybrid architectures,the CN photocatalysts exhibited high photocatalytic *** rate of hydrogen production using these CN photocatalysts reached 17028.82μmol h^(−1)g^(−1),and the apparent quantum efficiency was 11.2%at 420 *** ns-level time-resolved photoluminescence(PL)spectra provided information about the time-averaged lifetime of fluorescence charge carriers;the lifetime of the charge carriers causing the fluorescence of CN reached 9.99 ***,the CN photocatalysts displayed satisfactory results in overall water splitting without the addition of sacrificial *** average hydrogen and oxygen production rates were 270.95μmol h^(−1)g^(−1)and 115.21μmol h^(−1)g^(−1)in 7 h,respectively,which were promising results for the applications of the catalysts in overall water splitting *** investigated the high efficiency of the prepared CN photocatalysts via a series of tests(UV-vis diffuse reflectance spectroscopy,photocurrent response measurements,PL emission spectroscopy,time-resolved PL spectroscopy,and Brunauer-Emmett-Teller analysis).Furthermore,the Mott-Schottky plot and current-voltage curve were acquired via electrochemical *** fabricated CN photocatalyst had a small p-n junction in its heterogeneous structure,which further enhanced its photocatalytic ***,this work can promote the development of CN photocatalysts.

摘要：分别采用玻片浸渍法和喷雾法评价植物源杀虫剂香芹酚对柑橘全爪螨成虫的生物活性,并以不同柑橘品种卡拉脐橙、东方红橘、春见为供试材料,评价香芹酚对温室内柑橘苗根系生长的安全性。以香芹酚处理柑橘全爪螨成虫48 h后,LC_(50)和LC_(90)分别为5.78 mg/L和30.64 mg/L,其室内毒力高于对照药剂阿维菌素。在设计浓度处理下,香芹酚对参试柑橘品种幼苗的根系生长有不同程度的促进作用。田间施药验证香芹酚防效发现,喷药后1~20 d,5%香芹酚水剂62.5 mg/kg处理的虫口防效保持在75%以上,优于对照药剂阿维菌素和石硫合剂的同期防效。

摘要：苏俄文艺理论不仅对现代中国马克思派文论家产生巨大影响,而且对非马克思派的中国现代文论家也有一定的影响。作为在中国现代文艺理论建设上独具特色的一名学者,向培良在其"人类艺术学"体系构建过程中,对苏俄文艺理论思想有一个批判的吸收过程。向培良对苏俄文艺理论的接受,是中国现代学者对苏俄马克思主义文论进行中国化的一个异数。对向培良"人类艺术学"的考察,可以见出唯物史观对中国现代文论建构影响的另一种面相。

摘要：基于对蒙古族奶食包装视觉元素的分析,文章探究以元素特征锚点为基础的设计应用新思路,对蒙古族奶食及其包装现状进行调查,研究奶食包装中自出心裁的形态造型、寓意深刻的图案装饰、鲜明欢快的色彩组调,探讨当前市场运行下蒙古族文化在奶食包装中再设计的重要性和必要性,总结包装设计中结构功能和民族色彩形象的特征,建立锚点数据库,并在相互的耦合联动中探索新包装的设计方法。通过对地域性民族产品包装视觉元素的分析和设计方法的思考,为相关设计者提供符合民族特色的新路径,在新时代更好地继承和传播中华民族优秀文化。

摘要：该文建立可准确表征智能车辆横纵向动力学行为特性的数学模型,揭示智能车辆行驶过程中的耦合机理。在此基础上,针对智能车辆具有强耦合、非线性和参数不确定等特点,提出一种由协调控制层、控制分配层和伺服执行层构成的协同控制策略,通过横纵向动力学系统之间的动态耦合及协同进行能量的传递、转换及演变,完成智能车辆横纵向运动一体化控制。通过仿真试验进行验证和评价,试验结果表明:所设计的控制系统不仅具有良好的稳态精度和动态响应性能,而且可显著提高智能车辆行驶过程中的稳定性、舒适性和安全性。

摘要：在网络信息时代,广告散布的速度较之从前更快,影响范围更广,广告从各个方面渗透进每个人的生活,并潜移默化地改变着人们的消费观、价值观和生活方式,而社会观念的转变也会影响商业广告的设计内容。奥迪二手车广告事件,很好地体现了价值观念的转变对商业广告的反向作用力——由于中国女性们女性意识的觉醒,倒逼了商业机构和相关企业,使其做出改变。本文从女性意识觉醒的角度,论证商业领域里广告策略的转变,并试图使企业认识到,广告只有做到尊重女性,关心女性成长和促进其自我价值的实现,品牌才能最终赢得客户,赢得市场。

摘要：考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性,切换到模糊控制律。采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明:该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。

摘要：为提升智能电动汽车安全性、舒适性和经济性等多种性能,本文中提出一种智能电动汽车自适应巡航与再生制动协同控制的方法。首先,建立了可描述智能电动汽车纵向行驶动力学行为特征的非线性耦合模型,该模型由整车模型、动力电池、电机、单速变速器和液压制动系统组成。然后,针对智能电动汽车非线性耦合和参数不确定性等特征,设计了自适应模糊滑模上层控制器,实时求解出自适应巡航过程中智能电动汽车的期望加速度,采用模糊理论逼近滑模控制切换项,以降低抖振。最后,设计了智能电动汽车驱动/制动控制律,提出了一种再生制动控制策略,有效协调再生制动系统与液压制动系统,使智能电动汽车制动能量回收最大化。试验结果表明:所提出的自适应巡航与再生制动协同控制方法在确保智能电动汽车安全性、舒适性的同时,有效提升了制动能量回收效率。