摘要：This paper presents the investigation of the effects of suction side squealer tip on the performance of an axial compressor. The experiment is carded out in a single-stage large-scale low-speed compressor. The investigated tip geometries include fiat tip as the baseline and suction side squealer tip. The tip clearance of the baseline is 0.5% of the blade span. The static pressure rise characteristic curves of both the rotor and the stage are measured. The flow field at the exit of the rotor is measured by a 5-hole probe under design and off-design conditions. The static pressure on the endwall of the rotor passage is also obtained. The results show that the pressure rise characteristic curves obtained by measuring the pressure on the end wall are almost unchanged by using the suction side squealer tip. The measuring results of the 5-hole probe show the static pressure and the total pressure in tip region is slightly greater than that of the flat tip at the design condition at the exit of the rotor. It also leads to greater averaged static pressure rise and total pressure. At the near stall condition, the averaged static pressure and total pressure is lower than the baseline which is related to the redistribution of the blade load caused by the suction side squealer tip.

摘要：为了使交叉双旋翼无人直升机在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号干扰的情况下实现平稳的自主降落,采用AprilTags视觉基准系统中的TAG36H11图像作为降落地标,并基于该降落地标设计了一种视觉辅助的交叉双旋翼无人直升机自主降落控制系统。对降落地标进行图像预处理,基于Canny边缘检测、Hough变换直线检测和矩形检测,提取降落地标的特征信息,然后通过相机成像原理和坐标系转换解算出无人直升机的相对位姿信息,针对GPS信号干扰的情况下提出了一种利用Hough变换直线检测解算偏航角的算法,最后设计了一种串级PID控制结构的位姿控制算法,位置控制中设计了一种开方控制器,用于限制无人直升机的极限期望位置和最大加速度。同时,在姿态控制中设计了一种交叉双旋翼无人直升机姿态控制机构,通过6个数字舵机控制倾斜盘的倾角实现交叉双旋翼的周期变距,改变无人直升机的飞行姿态。通过Mission Planner飞控地面站进行仿真验证,将视觉处理系统与飞行控制系统组合,仿真结果表明,视觉辅助的飞行控制系统可以很好地跟踪无人直升机的期望位置。经过实验验证,姿态角度偏移量控制在4°以内,位置偏移量控制在0.05 m以内,可以实现交叉双旋翼无人直升机视觉辅助的自主降落。

摘要：随着生活水平的提高,各种水果加工制品的需求越来越高,而现在的水果削皮机普遍存在效率低、浪费严重的问题。针对这一问题,设计一款全自动水果削皮去核一体机,具有自动送料、位置矫正,去皮、去核和切瓣等功能。主要对其基本结构和关键部件进行分析介绍,运用单片机作为其主控系统,通过试验得到削皮组件的最佳转动角度和刀片的最佳倾斜角,调试完成后试验其削皮厚度在1.2 mm以内,平均单果加工速度4 s,且削皮效果良好,设备运转性能稳定,非常适合用于苹果、梨等水果的去皮加工,为水果削皮机的进一步设计研究提供设计基础。

摘要：21世纪初叶,美国星座计划、欧洲曙光计划以及中国嫦娥工程计划的相继提出,彻底拉开了人类重返外太空的序幕,载人登月也被赋予了全新的涵义和使命.探测内容的多样化,轨道设计的复杂精细化,宇航员安全保障的突出化,进一步加大了载人登月工程任务设计的复杂度与难度.文中分别从载人登月轨道整体、地月转移轨道、空间交会对接以及全月面到达这4个方向介绍载人登月当前研究进展与现状,并列举了各研究领域的相关热点问题.基于对上述研究现状的分析,尝试展望了该研究领域未来的发展趋势.

摘要：储楚,当代摄影新锐,中国美术学院现代书法研究中心成员之一,杭州市女书法家协会副主席。“通过艺术方式来消除内在矛盾进行不断驱魔,使内在平和、宁静”是她独特的艺术观念。她作品中的虚与实,不仅是西方摄影技术中虚与实的对比,还包含了她对中国传统书法和绘画艺术的体会与感悟。书法和摄影乍看之下并没有直接相通的联系,中国书法本质上是一种写意的艺术,是一种感性的表达方式;而摄影则依托拍摄者的技术,强调逻辑性及精确的控制力,是理性的。这两种艺术形式的媒介也是相分离的。但随着科学技术的不断发展,人们视野的不断开阔,学科的边界也随之模糊。许多跨界艺术家尝试通过摄影作品展现书法的魅力,呈现出不少优秀的作品。文章对储楚《物非物》系列作品进行评价和赏析。储楚的《物非物》系列作品不仅是书法与摄影的结合,还融入了中国古代哲学和文学的内容,体现了她对哲学和文学的思考和理解。《物非物》系列作品虽然构图简单却饱含哲理,作品题材的真实与储楚想表达的精神虚实相生,让观者透过实在的物象去体会她的主观情感和她对物的思考。储楚将书法和摄影结合于一体,开创了新的艺术方式,赋予了艺术表达新的可能,也对后来者产生了新的启发。

摘要：为了使交叉双旋翼无人直升机在全球定位系统(Global positioning system,GPS)信号不稳定的情况下实现对目标的视觉跟踪,设计了一种交叉双旋翼无人直升机视觉跟踪控制系统。首先,设计了一种视觉模块,对跟踪目标进行图像处理,利用基于方向性快速的特征点检测和旋转BRIEF(Oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)描述子特征匹配和矩形检测,获取跟踪目标的中心点像素坐标,通过相机模型和旋转矩阵解算出跟踪目标的中心点实际位置。然后,设计了一种跟踪控制模块,采用串级比例积分微分(Proportional-integral-derivative,PID)加前馈的控制结构,为了限制极限位置和最大加速度,位置控制中采用平方根控制器,姿态控制中设计了一种交叉双旋翼姿态控制机构。之后,通过飞控地面站搭建仿真环境,对添加视觉模块的飞行控制系统进行仿真验证,结果表明,无人直升机可以很好地跟踪到视觉模块输出的期望位置。最后,进行实验验证,在设定最大飞行速度为1 m/s的条件下,姿态角最大为8°左右,位置与期望位置之间的误差最大为0.08 m,可以实现交叉双旋翼无人直升机对目标的视觉跟踪。

摘要：以黑龙江省第二积温带2014年审定的10个水稻新品种为材料,采用随机区组设计,分析了黑龙江省第二积温带水稻新品种食味品质性状的稳定性。结果表明,供试的10个品种中,金禾2号的食味品质性状比较稳定,受环境的影响较小;绥稻3号的食味品质性状不稳定,受环境影响较大,但在适宜的环境条件下能获得较好的品质。供试10个品种中有7个品种其亲本来自2个骨干亲本,形成2条主干系,分别是绥粳3号和绥粳4号干系。参试品种中由绥粳4号作为亲本育成或者衍生出的绥粳系品种比较多,主要都是香粳类型的品种。由绥粳3号干系和绥粳4号干系育成和衍生的水稻品种食味品质性状稳定性较差。

摘要：文中以实际水景营造工程为例,介绍了瀑布水景计算以及喷泉水景计算方法,并提出了水景设计原则,最后从水质提升、水体要素以及植物景观等多个方面,总结了水景设计要点内容,以供参考。

摘要：风电场是极其复杂、高度耦合的庞大系统。风电场设计时需要考虑的变量、因素众多,包括风资源、选址、风电机组排布、风电机组选型,甚至还需考虑电网、场内道路等诸多因素。因此,如何保证风电场的开发可以在控制风险的同时获得良好的收益成为了风电行业一大技术难题。本文将风电场设计时涉及的学科模型链与优化算法相结合进行了多学科优化,通过直接设定风电场项目的经济性目标,将风电场总装机容量、风电机组荷载安全性作为优化时的约束条件,实现优化算法自动迭代并寻找到风电场经济性目标最优的设计,从而实现了风电场定制化设计中风电机组自动选型(包括额定功率、塔架高度、叶轮直径等)及机位点自动迭代的优化设计方法,并以某个典型项目验证了该优化设计方法的快速有效性。

摘要："中和"思想最早由儒家提出,重视人与自然、人与天地的关系.其后被广泛应用于书法当中,指书法与自然融合,表现出一种不激不厉、适度、适中的状态."中和"思想的内涵具有强大的包容性,由此出现了对"中和"思想的多种理解,有无过无不及的狭义化理解,也有对"中"与"和"分化的宽泛化理解.在书法方面,孙过庭在继承古人书学思想的基础上,对书法审美进行了系统的整理.其在著作《书谱》中,从创作过程、创作客体、创作主体等方面分别论述了书法与自然融合所形成的一种和谐的审美理想,这种审美理想显示出了"中和"思想.从全文来看,《书谱》对书法"中和"思想进行了较为具体全面的解释,对帮助人们理解书法"中和"思想有重要的参考价值.文章对《书谱》展开论述,从中提炼出书法中的"中和"思想.