摘要：ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｍａｉｎｐｒｏｃｅｓｅｓｉｎｚｉｎｃｈｙｄｒｏｍｅｔａｌｕｒｇｙａｒｅｌｅａｃｈｉｎｇ，ｐｕｒｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｅｌｅｃｔｒｏｌｙｓｉｓ［１，２］．Ｔｈｅｌｅａｃｈｉｎｇｉｎｖｏｌｖｅｓｄｉｓｏｌｖｉｎｇｚｉｎｃ?..

摘要：In this paper, we present a design method based on the concept of equivalent input disturbance （EID） to reject disturbances for a linear time-invariant system. A generalized state observer （GSO） is used to estimate an EID of the external disturbances, and the pole-assignment algorithm is employed to select the matrices of the GSO. Simulation and experimental results of a rotational speed control system demonstrate the validity of our method.

摘要：为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题．设计控制系统的过程分为两步，首先是利用输入输出线性化方法把位置域非线性对象的输入输出特性线性化，然后针对线性化对象设计一种重复控制器，以保证好的控制性能．

摘要：为解决传统资源调度方法使云制造的资源分配过程响应速度低、分配不均衡的问题,提出一种以提高制造效率、维持资源负载均衡为目标的多目标优化模型,并设计了一种改进型粒子群算法避免其陷入局部最优解,以实现复杂制造过程所需资源的合理分配。以钢铁烧结制造过程的云制造仿真为例,对模型及算法进行了仿真分析,验证了其有效性。

摘要：提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加 .基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的 ,它基于一个Takagi Sugeno模糊模型 .

摘要：Overhauser磁力仪是磁法勘查技术的重要基础仪器,被广泛用于磁场标量数据精度要求较高的地球科学研究、国防安全等领域.传统的Overhauser磁力仪受限于动态核极化效应中电子自旋能量较弱,导致质子系统吸收能量少,输出感应衰减信号(FID,Free Induce Decay)差,使得地磁总场测量精度低.对此,本论文提出引入强自旋极化效应设计新型Overhauser磁力仪,利用重核磁场磁化自由电子,增强自由电子能量,从而提升质子系统磁化强度,改善磁力仪测量精度.论文讨论了适用于地磁测量的强自旋极化Overhauser效应理论架构及其自由基结构,并针对强自旋极化效应的激发与FID信号的测量,设计了新型Overhauser磁力仪的传感器激发部件、信号提取与测频方案,最后实验分析了强自旋极化效应激发参数,并将新型Overhauser磁力仪与传统磁力仪及商用磁力仪进行了性能对比.结果表明,强自旋极化效应可有效改善FID信号幅度,相对传统类Overhauser磁力仪信号幅度增加2.8倍,新型Overhauser的实际测量精度可达0.048 nT,与国际领先商用Overhauser磁力仪相当.

摘要：In pursuit of low-cost direct formic acid fuel cells,tungsten carbide(WC)supported Pd catalyst is considered as an ideal candidate for efficient decomposition of formic acid due to low Pd utilization and excellent ***,different adsorption configurations and active sites of the intermediates,involved in the HCOOH decomposition,on WC(0001)-supported Pd monolayer(Pd/WC(0001))surface investigated by using density functional *** results reveal that trans-HCOOH,HCOO,cis-COOH,trans-COOH,HCO,CO,H2 O,OH and H exhibit chemisorption on Pd/WC(0001)surface,whereas cis-HCOOH and CO2 exhibit weak interactions with Pd/WC(0001)*** addition,the minimum energy pathways of HCOOH decomposition are analyzed to generate CO and CO2 due to the fracture of C–H,H–O and C–O *** adsorbed HCOOH,HCOO,mH COO,cis-COOH and trans-COOH configurations exhibit dissociation rather than *** formation occurs through the decomposition of cis-COOH,trans-COOH and HCO,whereas the CO2 formation happens due to the decomposition of *** is found that the most favorable pathway for HCOOH decomposition on Pd/WC(0001)surface is HCOOH→HCOO→CO2,where the formation of CO2 from HCOO dehydrogenation determines the reaction ***,CO2 is the most dominant product of HCOOH decomposition on Pd/WC(0001)*** presence of WC,as monolayer Pd carrier,does not alter the catalytic behavior of Pd and significantly reduces the Pd utilization.

摘要：目的观察蒲地蓝消炎口服液治疗湿热蕴结证中度寻常痤疮的有效性和安全性。方法采取多中心随机双盲对照研究设计,选取5家中心,筛选240例湿热蕴结证中度寻常痤疮受试者,随机分为试验组和对照组,每组各120例;试验组给予蒲地蓝消炎口服液,对照组给予蒲地蓝消炎口服液模拟剂;两组均联合外用克林霉素磷酸酯凝胶,每天2次,洁面后涂于患处。治疗4周,比较两组治疗前后皮损(丘疹、脓疱、粉刺)数量以及中医证候(面红、皮疹痒痛、舌苔厚腻、尿黄、便秘)积分变化,记录不良反应。结果229例受试者完成试验,其中试验组117例、对照组112例。与基线相比,用药4周的两组患者的丘疹计数、脓疱计数显著减少,试验组粉刺计数和中医证候积分显著减少,且试验组均优于对照组(P<0.05)。试验组痤疮皮损改善有效率为87.2%,高于对照组的58.0%(P<0.05)。试验组仅1例患者出现外用药膏刺激性反应。结论蒲地蓝消炎口服液可有效改善湿热蕴结证中度寻常痤疮患者皮损数量及中医证候,值得临床推广应用。

摘要：为了保障车主的安全驾驶,减少因酒驾造成的交通事故,设计了一款以STC89C51单片机为主要核心控制器的车载酒精含量自检系统。通过实物搭建验证了该系统可实现不同环境下酒精浓度的检测、显示和超限时的报警等功能,具有结构简单、操作便捷、性能可靠、成本低等特点。

摘要：目前户外电动车的充电桩计费混乱,收费不合理,存在安全隐患。本项目采用STM32F103C8T6单片机为主控芯片,设计一款能按金额充电或按充电时长收费的智能充电桩计费系统。通过实物搭建验证了该系统可通过按键设置充电模式和充电时间,具有显示充电电压、费用及对充电状态的实时监测等功能,具有结构简单、操作便捷、性能可靠、成本低及广泛的社会应用前景和市场推广价值等特点。