摘要：针对基于控制分配的过驱动系统的稳定性问题,提出一种设计方法,并给出闭环系统吸引域的优化估计.通过引入伪控制,基于控制分配的过驱动系统可以分为内环和外环.内环基于控制分配实现伪指令的跟踪,外环则为方形系统设计伪控制器.采用伪逆控制分配方法,在状态反馈下通过线性矩阵不等式优化用椭圆逼近闭环系统的吸引域.分析了这种基于控制分配的间接法与无控制分配器的直接法的等价性.仿真结果表明,所给方法能实现内环的零误差跟踪,并保证闭环系统的稳定性.

摘要：采用纤维素纤维和农业废料稻壳灰等材料制备了绿色高性能纤维混凝土.通过正交试验研究了纤维素纤维掺量、稻壳灰掺量和水胶比3种因素对混凝土强度、抗弯韧性、坍落度的影响规律与显著程度,并对稻壳灰和纤维素纤维的增强增韧机理进行了分析.结果表明:混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度随水胶比的增加显著降低,随稻壳灰掺量和纤维素纤维掺量的增加而提高;混凝土的抗弯初裂强度和极限抗弯强度随稻壳灰掺量和纤维素纤维掺量的增加逐渐增大;纤维素纤维不仅能够阻裂增韧,还可发挥“内养护作用”,在一定程度上提升混凝土的强度和抗弯韧性,稻壳灰在拌合物中发挥微集料填充效应和火山灰效应,亦可增强混凝土的力学性能.

摘要：O2O线上线下一体化的快速发展引发了物流配送进程中许多问题,如物流配送时效性。针对O2O服装零售的特点及物流特性,运用文献分析法、专家打分法、层次分析法、MATLAB矩阵运算对O2O服装零售业物流配送的影响因素进行分析,确定各因素对服装行业物流配送的影响权重,得出了物流人才配备、路径选择、信息化进程、配送工具选择、订单配送分配、物流服务态度6个因素占总影响因子的91.74%。为服装企业资金、资源的分配重点提供理论支持,从而提高O2O服装零售物流水平,突破物流配送面临瓶颈问题。

摘要：2024年6月24日,郑洞天教授艺术教学学术研讨会在北京电影学院海淀校区召开,研讨会由北京电影学院导演系主任王瑞教授主持。会上,郑洞天教授与领导、嘉宾们共同回忆、总结了郑洞天教授创作、教学和研究写作的成就,并共同展望了北京电影学院教育事业。

摘要：目的构建药物临床试验药房信息化管理新模式,提高药房运行效率,为其他药物临床试验机构提供参考。方法梳理试验用药品管理工作流程,分析临床试验药房信息化需求,建立信息化平台,并对比信息化前后的试验用药品管理成效。结果利用信息化平台以临床试验项目为单位,在立项阶段建立项目信息档案,在项目启动后进行药品接收、入库、分发/回收、退回的全流程电子化记录,实现药房盘点、效期预警、处方审核等功能。信息化管理模式下药房各环节所需时间明显缩短,工作效率和服务能力有效提高,数据可溯源性增强,药品记录相关的差错事件发生频次明显下降。结论基于中心化管理设计的药房信息化平台能满足临床试验各阶段的试验用药品管理和监管需求,使试验用药品的应用更为规范,可保障受试者的用药安全,提高药物临床试验质量。

摘要：目的探讨前列地尔对烫伤大鼠创面愈合的影响及其机制。方法取48只SD大鼠，按随机数字表法分为假伤组、单纯烫伤组、氯化锂组、前列地尔组，每组12只。假伤组大鼠背部模拟致假伤，余3组大鼠背部致30%体表总面积（TBSA）深Ⅱ度烫伤。假伤组和单纯烫伤组大鼠伤后即刻尾静脉推注1 mL生理盐水，氯化锂组、前列地尔组大鼠分别尾静脉推注1 mL氯化锂、前列地尔注射液，均为1次/d，持续14 d。观察各组大鼠伤后7、10、14 d创面大体情况、创面愈合率及伤后14 d创面Wnt1、β连环蛋白mRNA及蛋白表达水平。对数据行析因设计方差分析、单因素方差分析、SNK－q检验、t检验及Bonferroni校正。结果（1）伤后7 d，各组烫伤大鼠创面形成干痂，渗出不多。伤后10 d，单纯烫伤组大鼠创面焦痂覆盖，渗出少许；氯化锂大鼠组创面焦痂覆盖，部分有痂下愈合；前列地尔组大鼠创面部分焦痂剥脱，部分愈合，新愈合皮肤红润。伤后14 d，单纯烫伤组创面部分痂下愈合，有渗出；氯化锂组大鼠创面大部痂皮剥脱，部分创面愈合，有渗出；前列地尔组大鼠创面基本愈合，毛发生长旺盛。（2）伤后7 d，单纯烫伤组、氯化锂组、前列地尔组大鼠创面愈合率相近（F＝0.41，P〉0.05）。伤后10、14 d，前列地尔组、氯化锂组大鼠创面愈合率明显高于单纯烫伤组（q＝5.73、17.45、26.30、11.28，P〈0.05），前列地尔组大鼠创面愈合率明显高于氯化锂组（q＝32.03、28.73，P〈0.05）。（3）伤后14 d，前列地尔组、氯化锂组大鼠创面Wnt1、β连环蛋白mRNA表达量明显高于单纯烫伤组（q＝65.40、19.16、66.79、18.41，P〈0.05），单纯烫伤组大鼠创面Wnt1、β连环蛋白mRNA表达量明显高于假伤组（t＝14.86、4.46，P〈0.05）。（4）伤后14 d，氯化锂组、前列地尔组大鼠创面Wnt1、β连环蛋白表达量分别为0.98±0.05、0.98±0.06，0.97±0.06、1.00±0.06，明显高于单纯烫伤组的0.49±0.04、0.66±0.04（q＝34.62、22.38、33.61、23.47，P〈0.05），单纯烫伤组大鼠创面Wnt1、β连环蛋白表达量明显高于假伤组的0.29±0.03、0.31±0.03（q＝14.73、23.88，P〈0.05）。结论前列地尔可通过提高大鼠创面Wnt1、β连环蛋白的表达，激活Wnt/β连环蛋白信号通路，从而促进创面愈合。

摘要：压力传感器仍然面临着将高灵敏度与宽检测范围相结合的挑战.基于此,我们设计了一种拉-压转换(TC)结构,并将其与变刚度策略相结合来制造压力传感器件.该结构能够将二维可拉伸材料的传感性能转换为三维可压缩设备的传感性能.传感和机械性能可以使用模拟和理论计算进行设计.斜面结构能够在24.3 N范围内提供线性传感.变刚度设计策略使传感器能够以高灵敏度(3.5 N^(-1))感知较小载荷,并具有宽的检测范围(0.002–24.300 N,扩展范围82.6 N).此外,该传感结构可以在水下环境中稳定工作.这种使用二维可拉伸应变传感器作为传感单元来开发压缩传感装置的设计策略将为未来提供新的思路.

摘要：运用内容分析法对科技创新型城市深圳市与宁波市的科技成果转移转化政策文本进行量化对比分析。研究发现,政策可操作化程度以及最新颁布的政策与中央政策衔接度,深圳市均高于宁波市;两市政策目标与区域发展定位紧密相关;政策工具均以自愿型为主,但二者存在显著差别;宁波市政策实施政府介入细致,部门责任呈现分散化。最后,为地方政府完善科技成果转移转化政策提出相应政策建议。

摘要：拉索作为大跨度空间结构的关键受力构件,准确识别索力等参数对大跨度空间结构的安全运营意义重大。通过现场采集拉索振动信号,经过频谱分析得到拉索自振频率,结合有限元方法即可迭代得到拉索索力。以广东某市六点支承大跨度预应力组合式双曲抛物面双层扭网壳钢结构为工程背景进行了实例验证,其预应力拉索设置于网壳支座节点处,分别为4根7×7?5钢绞线。测试结果表明:拉索基频介于6.5~9.8Hz之间;采用前四阶频率可对拉索参数及索力准确识别;拉索索力计算值与原设计值存在一定偏差,可采取增大构件截面等加固措施对结构进行加固。

摘要：纳米银在超导材料、微电子、医药以及催化等领域具有广泛应用，其粒径差异对性能表现具有重要影响。采用液相还原法，针对具有广泛应用的15～86 nm 不同粒径纳米银进行了实验设计和制备实现，并对样品的形貌、粒径和晶体结构进行了分析与表征，讨论了不同实验条件对纳米银粒径的影响规律。结果表明，通过控制实验条件可以制备出不同平均粒径的纳米银；制备出的纳米银为立方晶系球形颗粒；纳米银的粒径随反应温度、反应物硝酸银的浓度、反应物加料次数的增加而增大；分散剂的类型及其用量对纳米银的粒径也有影响，添加阴离子表面活性剂有利于制备小粒径的纳米银，而添加阳离子表面活性剂有利于制备大粒径的纳米银，并且分散剂用量增加，粒径减小。