摘要：把阻抗控制理论运用于手臂康复机器人控制中,使用基于力阻抗控制模型设计了系统的控制器。利用MATLAB/Simulink系统设计工具建立了系统控制模型,并在dSPACE实时仿真平台上进行了实验研究。结果表明,通过调节控制器中的刚度系数、阻尼系数可以使手臂康复机器人具有不同的刚度特性和阻尼特性。该控制器实现了被动和主动两种训练模式中机器人的柔顺运动控制。

摘要：由于压水堆堆芯对于总功率振荡具有固有的稳定性,且控制和保护系统对堆芯总功率不稳定提供了保护,因此关于堆芯稳定性的讨论仅限于氙致功率空间振荡(即氙稳定性)以及对径向功率分布和轴向功率分布的影响。本文主要通过三维及一维程序进行多种氙瞬态构造,对轴向氙振荡及径向氙振荡进行分析,以验证百万千瓦级压水堆堆芯在氙振荡方面是固有稳定的或可被控制的。计算结果表明,该堆芯在径向氙振荡方面固有稳定,首循环在轴向振荡方面稳定性较平衡循环略差,但可通过堆芯控制系统进行控制,使堆芯处于一个安全状态,燃料设计限值不被突破。

摘要：随着交联聚乙烯直流海缆向着高电压、大容量的方向发展,其在工程应用中也遇到了温度和电场两方面的挑战。文中结合±160 kV XLPE直流海缆建立了XLPE海缆的电场仿真模型和热路模型,对更高电压等级的XLPE直流海缆的结构特点进行了探讨。通过仿真发现,直流海缆绝缘层的厚度同时影响海缆的温度和场强分布,在对高电压、大容量海缆设计时需要综合考虑绝缘材料能承受的最大场强和最高温度,选取合适的绝缘层厚度。同时,通过仿真对比铜、铝导体电缆对电场、温度的影响发现,铜导体电缆运行温度较低,有利于电缆稳定运行,而铝导体海缆虽然体积更大,但其重量小,更有利于安装敷设。

摘要：当前告警系统通过设计告警驱动模块电路,运行告警驱动模块时,容易出现误报和漏报问题,提出点阵激光美容仪温度探测自动告警系统。硬件方面,确定点阵激光美容仪温度探测自动告警系统组成,构建系统硬件框架;选择符合ITU-TRS232标准的CMOS电平负责告警系统的串行异步收发,设计通信电路,通过符合TIA/EIA-323-F标准的MAX3238芯片,实现CMOS电平转换和TC35i数据接口通信。软件方面,计算系统时钟能适应的最大干扰源,设计告警驱动模块运行时序;设定温度阈值程序、通信总线程序和系统运行主程序,实现点阵激光美容仪温度探测自动告警。确定实验装置结构、技术参数和设计实验案例,实验结果:设计系统相较此次实验选择的两组系统,温度随之时间不变化而发生较大变化,设计系统准确监测温度,并且不存在告警误报和漏报次数,有效提高了告警系统的准确性。

摘要：目的 探讨降钙素原(PCT)、中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)与新生儿化脓性脑膜炎(PM)预后的相关性。方法 选择2020年4月至2022年4月南阳市第一人民医院收治的122例PM新生儿为研究对象。PM患儿均接受抗生素、肾上腺皮质激素及对症支持治疗,最长治疗时间为21 d,依据21 d内患儿预后情况将122例PM新生儿分为病死组(n=23)与存活组(n=99)。设计基线资料调查表,通过查阅患儿病历资料记录患儿的基线资料,包括出生日龄、性别、出生体质量、早产情况、出生方式、胎膜早破情况、羊水粪染情况。经脑脊液培养检查明确PM患儿致病菌。记录PM患儿最高体温、惊厥发生情况及治疗时间。于入院当日抽取患儿静脉血8 mL,使用全自动生物化学分析仪测定静脉血中白细胞(WBC)、血小板(PLT)、红细胞(RBC)、中性粒细胞(NEU)、淋巴细胞(LYM)水平,并计算NLR。采用酶联免疫吸附测定法检测血清C反应蛋白(CRP)、PCT水平。采用COX回归分析检验各因素对PM患儿预后的影响;绘制受试者操作特征(ROC)曲线,并计算曲线下面积(AUC),分析PCT、NLR对PM患儿预后的预测价值;采用样条函数与回归分析相结合的限制性立方样条法分析PCT、NLR与PM患儿预后的剂量反应关系。结果 病死组患儿的惊厥发生比例显著高于存活组(χ^(2)=11.675,P0.05)。病死组患儿的WBC、NEU、CRP、PCT水平及NLR显著高于存活组,LYM水平显著低于存活组(P0.05)。发生惊厥及NEU、NLR、CRP、PCT水平高是PM患儿预后的危险因素(风险比>1,P0.70,均具有一定的预测价值。PCT、NLR单独预测PM患儿预后的AUC、特异度、敏感度比较差异无统计学意义(P>0.05);PCT、NLR联合预测PM患儿预后的AUC显著高于PCT、NLR单独预测(P<0.05);PCT、NLR联合预测PM患儿预后的特异度显著低于NLR单独预测,敏感度显著高于NLR单独预测(P<0.05)。剂量反应曲线分析显示,PCT、NLR水平与PM患儿预后的关联强度呈“S”型非线性剂量反应关系。结论 血清PCT水平及NLR高是PM新生儿预后的独立危险因素,血清PCT水平及NLR联合检测可用于预测PM新生儿预后情况。

摘要：利用一种具有优异憎水性和自清洁特性的仿生超疏水涂层制备绝缘表面,设计雾水润湿下污秽绝缘表面的直流闪络试验,研究仿生超疏水绝缘表面的直流污闪特性。同时依据表面液滴的浸润状态,从电场角度对超疏水涂层表面的污闪电压进行预测。结果表明:超疏水涂层表面在润湿加压过程中具有自洁性,闪络经表面液滴和干区形成。本文提出的方法预测的闪络电压分别与液滴体积呈负相关,与接触角呈正相关,预测值与实测值相吻合,精度高于传统预测模型。

摘要：阐述智慧医院的规划,数字化平台的设计,创建数字化业务中台、面向全院的智慧医院总体架构,数字化数据中台、面向数据的分层结构构架,数字化技术中台、面向业务的医疗平台转型。

摘要：根据对LCL型滤波器元件参数的约束条件的分析,提出在双馈风力发电机(DFIG)系统的网侧变换器(GSC)侧连接星形LCL型滤波器,在转子侧变换器(RSC)侧连接三角形LCL型滤波器,并以2.5 MW的DFIG为例,给出了各滤波器的参数。仿真结果表明,采用了提出的LCL型滤波器设计方法后,DFIG系统的GSC侧总谐波畸变率(THD)下降为1.70%,RSC侧总谐波畸变率下降为1.64%,滤波效果远优于L型滤波器。

摘要：针对交直流非并联运行的系统结构,首先理论推导了该结构下利用直流功率调制抑制交流系统低频振荡的机理,并给出了影响直流调制效果的关键因素;然后引入扩展留数比指标作为直流附加控制器输入信号选择依据,采用测试信号法对系统进行小干扰稳定分析和扩展留数比计算,按照补偿留数相位的方法对直流附加控制器参数进行整定;最后通过测试算例和西北电网实际工程算例仿真验证了所设计的直流附加控制器能够有效阻尼非并联运行交直流系统的区域间功率振荡。

摘要：为了解决智能电网环境下输电线有害振动与工况检测传感器的供电及续航问题,该文设计了一种压电式振动与磁场复合能量收集的防震锤。防震锤的主压电梁收集输电线振动能量,副压电梁通过安装磁铁收集输电线电流产生的变化磁场能量,摆脱了传统收集磁场能量时线圈的使用。对收集器进行有限元仿真分析与实验测试。结果表明,收集器工作频带更宽,比传统的单梁输出高54%,主压电悬臂梁最大输出功率可达到874μW,副压电梁最大功率可达到683μW。