摘要：为提高低附着极限操纵工况下半挂汽车列车队列的跟驰控制性能,保证队列运行的安全性,提出考虑个体车辆动力学特性的半挂汽车列车队列协调控制方案。首先建立了12自由度(12DOF)的非线性半挂汽车列车模型作为队列中个体车辆的动力学仿真模型,其次设计了基于车头时距策略和模型预测控制(MPC)方法的上层队列跟驰控制器,一个显著特点是加速度约束可以根据路面附着的变化自动调整,即在进行上层队列的控制决策时就考虑了个体车辆动力学的潜能,使决策的期望跟驰加速度不超出个体车辆动力学极限,实现了上层队列跟驰与下层车辆动力学稳定性的协调控制。为准确识别路面附着工况,设计了基于带有遗忘因子的递归最小二乘法的路面附着系数估计算法。最后,以3辆车组成的半挂汽车列车队列为对象,对控制方案进行仿真验证,并分析了轴间制动力分配对队列跟驰控制和队列中各车辆横向稳定性的影响。研究结果表明:所提出的队列控制方案可以实现队列的跟驰控制,验证了在低附着路面条件下通过上下层的协调控制,可以显著减小跟驰误差和车间距波动,缩短跟驰调整时间。通过仿真分析还得到不同的制动力分配方案对队列跟驰性能的影响差别较大,并且还会显著影响车辆的横向稳定性。

摘要：目的:考察柏子仁中总萜类成分的提取及滴丸制作的最佳工艺。方法:采用单因素试验考察超声、回流、微波和均质提取工艺;采用正交试验考察均质提取法中提取时间、温度、料液比和提取次数4个因素对柏子仁中总萜类成分提取的影响;采用正交试验考察基质聚乙二醇6000和泊洛沙姆188配比、药物与基质配比、药液温度、滴程4个因素对滴丸质量的影响。结果:采用均质提取法,最佳提取工艺参数为:提取时间10 min,温度80℃,料液比1∶10,提取1次。最佳滴丸制备工艺为:聚乙二醇6000和泊洛沙姆188配比为5∶1,药物和基质配比为1∶3,药液温度为80℃,滴程为10 cm。结论:均质提取法操作简单,能使物料破碎和有效成分的提取同步进行;滴丸制备工艺合理可行,便于生产应用。

摘要：针对元素分析测井中由温度导致的能谱漂移问题,提出了一种基于能量重标定的软件稳谱算法。根据能谱漂移时道址与能量的关系发生改变引入道址-能量对应表,用两个已知的特征峰在漂移前后的两个能谱中的能量建立线性关系,通过这个线性关系调整漂移后的道址-能量对应表中的能量数据,使漂移的两个特征峰稳定在标定的道址上,从而实现能谱的调整。选取使用241 Am-Be中子源测得的各实验井的数据为处理对象,用H元素的2.225MeV能峰和241 Am-Be源的4.438MeV能峰作为特征峰,用该方法处理后,漂移的钙、碳、硫、硅对应的射线能量都回到了已知的范围,表明该方法能对元素分析测井仪的能谱进行稳谱。

摘要：地应力的分布特征及断层稳定性对复杂区域的水平井井位部署、钻井方位及水力压裂设计等方面至关重要。准噶尔盆地构造运动剧烈,地层特征较为复杂,需厘清地应力变化规律,判别断层稳定性,把控钻井风险,以提高钻井作业效率。该文以区域地质构造、地震等资料为基础,优选地应力计算模型,进行三维地质力学建模。通过模型计算,得出区域地应力大小和特征,判断区域特征为走滑断层控制过渡到正断层控制;基于模拟结果对三段重点层位进行研究,分析得到断层对地应力变化规律的影响。利用Coulomb破坏函数对研究区域内5条主干断层进行力学判别,分析得到F1和F3断层处于稳定状态,F2、F4和F5断层处于不稳定状态,这一判断结果有助于实现钻井风险的及时预警。该研究通过系统的地质力学建模和断层稳定性分析,为复杂区域相关工程研究提供了理论支持,可以有效地提高钻井作业效率。

摘要：随着智能电网的不断发展,电网设备的不断增多,为了安全的需要,许多设备开始部署在配电开关柜中,传统的方法采用人力来操作配电开关柜,但是这电工操作时容易发生安全事故,为电网公司和人民财产带来严重的损失。随着传感器、单片机、机器学习、机器人等技术的兴起和发展,配电开关柜开始引入先进的机器人,利用一个功能完善、操作灵活的机器人操作配电柜,既能够提高配电开关柜控制精准程度,又可以提高安全操作系数,保障电网企业对社会供电的稳定性,同时保证电网及其设备的安全性,具有重要的作用和意义。

摘要：目的:研究准分子激光原位角膜磨镶术(laser in situkeratomileusis,LASIK)前后角膜滞后量(corneal hysteresis,CH)和角膜阻力因子(corneal resistance factor,CRF)变化量,对其相关因素进行多元线性回归分析。方法:前瞻性研究。纳入行LASIK手术的近视眼及近视散光患者70眼(38例),术前与术后6个月各项参数分别由眼反应分析仪(ocular response analyzer,ORA)、非接触眼压仪、超声角膜测厚仪及Pentacam眼前节分析仪测量。分析LASIK手术前后△CH,△CRF与术前、手术设计等参数的相关性,并对相关参数进行多元线性回归分析。结果:手术前后CH分别为(10.05±1.36),(8.15±0.90)mm Hg(1 mm Hg=0.133 k Pa),CRF分别为(9.91±1.38),(6.92±0.88)mm Hg,差异均有统计学意义(P<0.01);△CH与△CRF分别为(1.90±1.15),(2.99±1.23)mm Hg。△CH与术前CH,CRF,眼压(intraocular pressure,IOP),预计切削深度(ablative depth,AD)以及AD/CCT呈正相关;△CRF与术前CH,CRF,IOP,AD,AD/CCT,术前等值球镜(spherical equivalent,SE)以及预计基质床厚度(residual stromal bed’s thickness,RSBT)有相关性。采用多元线性回归对LASIK手术前后△CH,△CRF与术前、手术设计等各相关参数进行分析,回归方程为:△CH=-6.182+0.658CH术前+8.421AD/CCT(R2=0.639,P<0.01),△CRF=-0.007+0.725CRF术前-0.014RSBT(R2=0.689,P<0.01)。结论:LASIK术前后CH与预计AD和角膜厚度比值密切相关,CRF变化量与预计角膜RSBT密切相关,在设计手术时应慎重考虑预计AD与预计RSBT。

摘要：提出了金属粉末与Q235B钢板轧制成复合板的工艺技术。利用自主研发并制造的高刚度二辊可逆冶金粉末实验轧机及成套中试生产装备,进行粉末轧制、复合粉末+钢板轧制实验,开展高品质粉末复合板轧制及烧结致密化研究。采用冷轧+烧结+热轧工艺技术,制取镍60粉末与Q235B复合板试样,对轧制复合界面进行金相分析及SEM和EDX等检测。结果表明,镍60粉末与Q235B界面实现了冶金结合,界面致密度良好。

摘要：背景:颈椎生物力学近年来成为研究的热点,探究不同手术方式对颈椎矢状位参数的影响可以更加优化术前手术方案设计,取得更好的临床疗效。目的:探讨双节段颈人工椎间盘置换与颈椎间盘切除融合治疗对颈椎术后矢状位参数的影响。方法:回顾性分析2014年10月至2018年12月北京中医药大学东直门医院收治的90例相邻两节段神经根型或脊髓型颈椎病患者的病历资料,其中45例接受双节段颈椎人工间盘置换治疗(置换组),另45例接受双节段前路椎间盘切除融合治疗(融合组)。术前及术后末次随访时拍摄颈椎侧位X射线片,测量手术节段角度、C2-C7 Cobb角、C2-C7矢状位轴向距离和T1倾斜角等颈椎矢状位参数,对比手术前后差异与组间差异。同时,采用Pearson相关性分析手术前后影像学参数间的相关性。试验获得北京中医药大学东直门医院伦理委员会批准。结果与结论:①置换组术后末次随访的手术节段角度、C2-C7 Cobb角、C2-C7矢状位轴向距离和T1倾斜角均较术前增加(P0.05);置换组术后末次随访的手术节段角度、C2-C7 Cobb角大于融合组(P<0.05);②术前,置换组的T1倾斜角与手术节段角度、C2-C7 Cobb角、C2-C7矢状位轴向距离呈正相关(P<0.05),C2-C7 Cobb角与手术节段角度呈正相关(P<0.05);术后末次随访时,T1倾斜角与手术节段角度、C2-C7 Cobb角呈正相关(P<0.05),手术节段角度与C2-C7 Cobb角呈正相关(P<0.05);③术前(或术后),融合组的T1倾斜角与手术节段角度、C2-C7 Cobb角、C2-C7矢状位轴向距离呈正相关(P<0.05),C2-C7 Cobb角与手术节段角度呈正相关(P<0.05);④结果表明,与颈椎间盘切除融合治疗相比,双节段颈椎人工间盘置换治疗在恢复颈椎病患者置换节段角度及矢状位参数方面具有优势。

摘要：文章分析了移情设计在文化创意产品中的应用现状及其与节日文化创意产品之间的关系,提出设计师作为移情的执行对象应该从“视觉—行为—文化”入手,在设计过程中通过元素复刻、情景构建、寄托融合的方式进行逐步移情设计,使作为共情对象的用户从“感知—认知—认同”逐层加深节日文化感受,并以端午节文化创意设计为例进行设计理论的验证。逐层移情的设计方法能帮助设计师实现用户情感与设计主体多层次的映射关系,使用户在体验过程中达到由浅入深的情感共鸣。该设计方法注重用户体验层次,为节日文化创意设计和节日文化传播的研究提供了新思路。

摘要：由于具有高音质和低码速率的特点 ,G.72 3.1被作为 PSTN网上的可视电话的语音通信标准 ,并广泛应用于 IP Phoen等其他语音通信领域。文中详细介绍了在 ADSP2 10 61上实时实现双路G.72 3.1编解码功能的软硬件设计。系统实现的关键难点是双路编解码算法的实时实现 ,因为采用原始的 G.72 3.1算法 ,双路编解码系统无法实时的实现。通过采用作者提出的一个递推算法 ,双路 G.72 3.1编解码算法所需要的计算量最多为 36.9MIPS,从而能够在 ADSP2 10 61上实时实现。递推算法没有造成 G.72 3.1算法数值的任何改变。由于 ADSP2 10 61是一个低价位芯片 ,所以该双路系统具有相当高的性能价格比 ,它已经在 PSTN网上多媒体通信系统和数字语音记录仪上进行了推广应用。