摘要：This paper is concerned with the practical application control of a pneumatically actuated Stewart-Gough platform with 6-degrees of freedom （6-DOF）. The control approach for motion control of the platform is presented using a modern control technique, namely, linear quadratic Gaussinn （LQG） with reference tracking. The LQG controller is the combination of a Kalman filter, i.e., a linear-quadratic estimator （LQE） with a linear-quadratic regulator （LQR）. The robustness of the control scheme is accessed under various load conditions, and the experimental results are shown.

摘要：为了取得一个可靠性的产品,从设计开始的生产过程的每一步都要求有一个评价,同时这种评价在产品成本和生产周期直到市场上也能反映出来。

摘要：电源设计在便携及消费应用中变得越来越重要,嵌入式系统的普及离不开高效可靠电源解决方案,本文以实际应用设计为基础,介绍了利用多通道稳压器设计的小巧可靠电源解决方案。

摘要：身为应用工程师,我们一直不断地提出有关于利用差动输入驱动ADC(高速模拟数字转换器)的各种问题。事实上,挑选正确的ADC驱动器与组态设定可能是极具挑战性的。为了要让耐用的ADC电路之设计能够更为简单,我们编写了一整组常见的"道路危险"以及解决方案。在本文里面,实际驱动ADC的电路:ADC驱动器、差动放大器、或是diffamp等不同的名称,乃是以具有处理高速信号的能力为假设。