摘要：针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PID控制器进行了初步的临床实验,实现了各关节角度的参考轨迹跟踪.实验结果验证了所设计的上肢康复机器人的可用性和有效性.

摘要：引言2019年:"80后"文学20周年上一篇①我把“80后”文学的诞生和新媒体文学的兴盛,视为新时期文学以来的文学史标志性事件,也可说是文学史的最近或最新的转捩点。因为偏重于宏观面的描述和概括,对于案例本身的分析和讨论相对简略。既然如“80后”文学的文学史地位如此重要,应该有必要对它进行一番专门讨论--究竟如何认识和判断“80后”诞生的文学史意义?

摘要：针对通过手动画高质量网格的传统有限元建模方法存在建模周期长的问题,应用网格变换技术,结合开发的一套自动识别并提取标识点的方法,快速地建立了9岁儿童C4-C5颈椎有限元模型.应用材料缩放的方法,获得了9岁儿童颈部材料参数,并参考尸体试验数据,在拉伸、前屈及后伸工况下对模型进行了验证.结果显示,与全部人工识别并提取标志点的方法相对比,该套取点方法节约了2/3~3/4的时间.开发的有限元模型网格质量高,平均几何模型精度误差是0.46mm.模型仿真输出值与试验值吻合良好,精度达到90%以上.通过该方法开发有限元模型可节省大量的时间,并且模型具有较高的生物逼真度.同时该方法具有较强的适应性,可应用于各类复杂几何的快速有限元建模.

摘要：根据电梯横向振动的特点,建立了基于ADAMS的电梯虚拟样机模型。在此基础上分析了导轮系统弹簧刚度和阻尼对轿厢横向振动加速度以及导轮与轿架之间相对位移的影响,同时建立了以轿厢加速度和导轮与轿架之间相对位移的频率响应为目标的结构优化设计模型,并得到了结构优化设计参数。仿真试验表明:无论是频域还是时域,系统响应都得到了改善。

摘要：针对某创新构型的涡轮发动机,在国内首次开展大直径小环腔燃烧室的设计及试验研究。提出基于扩压器逆向进气条件下的环涡流场匹配切向燃油喷射的燃烧室设计方案,开展不同状态下燃烧室冷态及热态性能试验,得到燃烧室流阻特性、地面点火特性、贫油熄火特性以及燃烧效率、出口温度场等特性,结果表明:(1)该设计方案可以满足燃烧室的设计要求;(2)与常规燃烧室相比,该方案的喷嘴间距比设计达到1.65;(3)该方案燃烧室的点火性能优异,最低贫油点火油气比达到0.016,点火联焰时间可在4 s以内;(4)该方案燃烧室的总压损失、燃烧效率、出口温度分布系数(OTDF)、出口径向温度分布系数(RTDF)等综合性能优异,其中慢车状态的燃烧效率能够达到98.6%,设计点的OTDF达到0.16。

摘要：忡夏7月，应邀出席在美国麻省理工学院举行的第一次国际计算认知和设计大会，会议刚好安排在新落成的由弗兰克·盖里（Frank ***）设计的斯塔特中心内举行，笔者以使用者的角度仔细解读了盖里的这座有趣的新建筑。

摘要：基于有序单开链理论与方法,提出了三自由度的动平台可实现三个方向转动的并联机构机型设计方法和过程;给出静平台上以三个转动副或移动副为主动驱动且具有某些拓扑对称性的7种基本机型;按照基本回路的过约束性、机构耦合度、运动输入-输出控制解耦性、拓扑对称性等特性,对所得到纯转动三自由度并联机构进行分类,依不同设计要求,推荐优选机型。

摘要：研究目的:本文以装配式建筑为研究对象,明确了智能建造体系运转的业务协同逻辑,梳理关键智能建造技术,构建基于设计、生产、施工阶段的智能建造技术体系,为进一步完善和发展装配式建筑智能建造模式提供方向和思路。研究结论:(1)管控平台作为智能建造体系的中枢,实现对产业链上下游的统一管理,解决业务阶段存在的信息孤岛问题;(2)参建各方资源很难协调一致,需要保持产业链利益分配持续动态优化,才能更好地实现精细化智能建造;(3)智能建造体现了系统集成下的生产组织方式变革,应积极推行工程总承包模式,促进设计、生产、施工深度融合,促进全产业链协同;(4)本研究成果可为智能建造技术集成应用提供新的思路。

摘要：当前,高职学生的劳动精神缺失与社会对高素质劳动者需求之间存在矛盾,“佛系”文化在高职学生群体中蔓延,同时人工智能时代也需要学生具备新的劳动素质。马克思主义劳动观认为,劳动是实现人的全面发展的重要途径,劳动教育的本质是培养劳动价值观,劳动技能培养是高职院校劳动教育的应有之义。高职院校可以从以下途径全面建构体现时代特征的劳动教育体系:明确高职院校劳动教育的基本内涵;加强高职院校劳动教育顶层设计;探索“多课堂互动”的劳动教育机制;拓展各类培养平台,丰富劳动教育路径选择。

摘要：电磁弹射器的作用是在短距离内发射大质量载荷,该技术的一个关键问题是大推力的直线电机设计。提出了一种基于动磁型永磁无刷直线直流电机的弹射器设计方案,结合理论分析与有限元仿真对电机参数进行了优化设计。通过二维有限元瞬态分析对电机的动态性能进行了仿真,分析了不同的安匝数和永磁磁极数对推力大小及其波动的影响,得出了增加电机推力的可行方案。恒流源和非恒流源两种供电方式下的仿真结果显示,电机平均推力大、推力波动小,且电机性能受电源影响小。