摘要：Developing artificial muscles that can replace biological muscles to accomplish various tasks iswhat we have long been aiming *** advances in flexible materials and 3D printing technology greatly promote the development of artificial muscle technology.A variety of flexible material-based artificial muscles that are driven by different external stimuli,including pressure,voltage,light,magnetism,temperature,etc.,have been *** these,fluid-driven artificial muscles(FAMs),which can convert the power of fluid(gas or liquid)into the force output and displacement of flexible materials,are the most widely used actuation methods for industrial robots,medical instruments,and human-assisted devices due to their simplicity,excellent safety,large actuation force,high energy efficiency,and low ***,the bio-design,manufacturing,sensing,control,and applications of FAMs are introduced,including conventional pneumatic/hydraulic artificial muscles and several innovative artificial muscles driven by functional ***’s more,the challenges and future directions of FAMs are discussed.

摘要：由于兼具着水下航行与空中飞行能力,近年来水空两栖无人机走入人们的视角。针对现有水空无人机面对复杂场景(水空界面、室内等)无法发挥作用的问题,提出一种结合旋翼机、固定翼与折翼机构的水空两栖无人机。设计一种基于倾转电机的三旋翼机构与基于舵机操控的折翼机构,利用倾转机构与折翼机构来实现固定翼与旋翼的模式切换以达到鸟类的飞行状态。对于自然界内的鸟类来说,翅膀的控制是十分重要的。在空中绝大部分鸟类都是利用翅膀的收折来控制飞行的转向与高度;当鸟类将要入水或者已经入水时,许多鸟类都是将翅膀完全收起以减小阻力面积来入水或者在水下运动。效仿鸟类收翅原理来设计折翼结构与倾转旋翼结构,使水空两栖无人机可实现旋翼与固定翼自由变换。为验证结构的可靠性,对无人机结构进行理论分析与仿真试验,以及空中与水下等复杂场景试验,试验结果表明,该无人机在空中可实现旋翼与固定翼的自由切换,在水下可实现水空界面的跨介质飞行,这些结果验证了方案的可行性与有效性。

摘要：骨质疏松是一种以骨量减少、骨密度(BMD)和骨矿含量降低以及骨微结构受损为特点的慢性退行性骨代谢疾病,目前骨质疏松已经成为了世界上一个重要的公共卫生问题。近年来休闲性舞蹈成为一种大众休闲运动方式,具有安全且易于学习的运动形式,无时间地点限制、无不良反应的优势,被广泛用于骨质疏松的防治。休闲性舞蹈能够有效维持或增加骨质疏松患者骨量和BMD,延缓骨质疏松的发生发展。本文总结了休闲性舞蹈对中老年骨质疏松患者BMD以及相关骨代谢指标的调节作用及潜在机制,进一步阐明了休闲舞蹈防治骨质疏松的潜在作用机制,为休闲性舞蹈的推广和骨质疏松的临床防治提供一定的理论基础和参考依据。

摘要：传统教学模式存在很多弊端,重理论、轻实践,以板书讲解为主,较少融入信息化元素。建设在线开放课程目的在于进一步促进教育教学观念转变,深化教师、教材、教法改革。以《Java程序设计基础》课程为例,从课程现状分析、课程内容选择、课程预期受众的定位与目标、教学资源储备、课程评价体系等方面阐述在线开放课程建设的思路,并实际用于课程教学中,深入推进人才培养模式的改革与创新,进一步提高教师的综合素质,提升教学效果。

摘要：探析人本尺度下古镇游览路径多维空间品质和物理环境对游客行为的综合影响机制,以三河古镇为例,利用卷积神经网络、Open CV、sDNA量化路径空间品质;通过实地测量、空间插值获取物理环境数据;实时录像获取游客行为。构建分层回归模型对多维空间品质、物理环境与游客行为进行解释,总结各因子作用程度和作用方式。研究表明:夏季游客四类行为均受到多维空间品质和物理环境的直接或间接影响;观赏、休憩和购物行为主要受多维空间品质影响,步行行为主要受物理环境影响。为古镇街道空间场景优化提供依据,推动特色小镇中古镇旅游产业健康发展。

摘要：梳理现行电气相关规范标准条文对消防电梯的要求,对无机房消防电梯的配电系统设计进行分析并提出解决方案,同时结合实际工程设计案例进行说明。

摘要：为减轻科室导诊人员的工作负荷,对智能化科室导诊的实现方法进行研究。区别于现有的导诊方式,提出一种少参数轻量化的多级科室导诊模型。结合ALBERT预训练解决现有算法参数量过大的问题,并关联多个相关科室,建立ALBERT预训练与Bi-GRU结合的多标签分类模型。通过在互联网医院问诊数据集上的测试,与单科室分类模型对比,验证了该多科室分类模型的预测结果具备可靠性和有效性,能够较好辅助科室导诊工作。

摘要：为研究条带型加糙体的尺寸及加糙量对矩形明渠糙率的影响,利用水工模型试验方法,设计了7种加糙体几何尺寸及3种加糙量工况,定量分析了加糙体参数与糙率之间的关系。结果表明:间距与高度比一定时,加糙体尺寸越大糙率越大,且系列数据表明加糙体尺寸与糙率呈线性规律,其斜率受加糙量影响,该线性规律可被用于反推加糙体的尺寸。加糙量与糙率呈现正相关性,但断面加糙量变化导致的糙率变化并不与加糙量变化呈等比例变化。随着加糙体尺寸的增加,糙率比值呈现增加趋势,加糙体尺寸的变化可放大断面加糙量变化带来的糙率变化。研究成果可为水力学模型以及实际工程的加糙提供参考。

摘要：界定旅游型传统村落活力的概念,从经济、文化、社会、生态、形态5个方面构建旅游型传统村落活力评价指标体系,通过实地勘察、文献查阅、问卷调查和访谈等方法获取数据,对案例村勾蓝瑶寨的活力进行定量测度。结果表明:(1)勾蓝瑶寨处于较高活力等级,但也存在一定的失活问题;在五大活力系统中,活力最强的是文化系统,活力最弱的是经济系统;(2)在活力贡献方面,系统层中贡献度最高的是文化系统;要素层中,文化、社会、形态三系统的设施与场所是活力贡献的主要因子;(3)在失活贡献方面,系统层中失活贡献因素主要是经济系统;要素层中,经济、文化、形态三系统的使用与活动是导致失活的主要因子。

摘要：研究了工民建中深基坑开挖与支护施工技术,在掌握深基坑工程特点与影响因素的基础上,从开挖技术、施工方案、支护技术等方面出发,分析了深基坑开挖与支护施工技术的应用要点,强调了复合土钉墙支护技术、地下连续墙支护技术、型钢水泥土复合搅拌桩支护技术、冻结排桩法支护技术的适用情况和细节把控,以减少施工质量和安全隐患,实现更好的支撑、稳定以及加固效果。