摘要：针对电网普遍存在的直流偏移和谐波干扰等问题,提出一种基于二阶广义积分器锁相环(SOGI-PLL)的改进型锁相环算法。该方法在前级二阶广义积分器(SOGI)中增加积分支路并且改为固定频率结构,以抑制直流偏移和简化参数设计;在后级锁相环(PLL)环路中引入滑动平均值滤波器(MAF),去掉比例积分控制器的积分环节,以增强滤波性能和加快动态响应速度。利用伯德图分析和小信号模型推导等方法,指导改进结构设计,确定相应的参数。所提出的改进型单相锁相环技术可以有效地消除直流偏移和高频谐波,同时具备良好的动态性能和稳定性。最后,通过Matlab/Simulink仿真和相关实验验证了该方法的优越性。

摘要：根据EPR堆芯结构、材料组成及其屏蔽系统设计,建立了EPR堆芯γ辐射剂量率模拟模型。采用MCNP5分别计算了反应堆正常运行工况、堆芯失水及堆芯融化等严重事故条件下安全壳内γ剂量率空间分布,分析对比严重事故、正常工况下安全壳内辐射剂量率分布与设计剂量率限值的差异。研究结果可为预估EPR堆芯事故情况及核事故应急决策提供相关数据参考。

摘要：犯罪构成事实认定不一致和罪名认定不一致是法院改变公诉罪名的原因。包括法院认可辩方主张改变公诉罪名和法院对控辩双方的主张都不认可改变公诉罪名。在类型分析的语境下,法院认可辩方主张的犯罪构成事实改变公诉罪名是正当的;法院认定的犯罪构成事实与控辩双方主张的犯罪构成事实都不一致,法院依据自我认定而改变公诉罪名则不具正当性;法院认可辩方主张的罪名改变公诉罪名具有正当性;法院对控辩双方主张的罪名都不认可改变公诉罪名具有正当性,但不能直接改变。在庭审程序中应当增设罪名改变通知程序和罪名改变辩论程序。

摘要：针对水下复杂环境中UUV编队避障问题,提出一种基于模糊控制的UUV编队避障控制方法。在单UUV避障的基础上,根据雁群编队行为和避障机制,设计基于模糊控制的编队拆分避障算法,考虑不同通信条件进行仿真,结果表明所提方法能够有效解决UUV编队在障碍物环境下队形控制及避障问题。考虑到工程实际,针对通信延迟进行了处理,并通过仿真验证处理方法的有效性。最后以典型狭长极窄障碍物环境进行了湖上试验。

摘要：“信号检测与估计”是信号与信息处理学科的基础理论方法,也是信息类各专业研究生和高年级本科生的重要课程之一,为计算机、通信、雷达、声纳、自动控制等工程领域提供了理论基础。以“信号检测与估计”课程教学为例,探讨课程思政设计的三种思路:阐述课程包含的科学方法,培养学生的系统思维、创新意识和实践能力;提炼课程蕴含的家国情怀、社会责任等价值内容,实现知识传授与价值引领相融合;挖掘与课程相关的国家科技前沿内容,总结国家制度的优势,帮助学生坚定“四个自信”。实践表明,将思政元素融入课程教学设计中可取得较好的教学效果。

摘要：破冰船在单个航次中多次冲撞式破冰可能造成船体结构累积损伤。为有效解决该问题,选用一种适合船冰碰撞研究的新型海冰材料模型,根据破冰船的破冰情景,对倒车后再次冲撞式破冰和多次冲撞式破冰的情景进行动态仿真。与单次冲撞式破冰进行对比,研究多次冲撞式破冰过程中的动响应特性,总结其中的碰撞力、结构损伤和能量吸收规律,为破冰船设计提供参考。

摘要：变频控制是谐振功率变换器常用的调控手段,但是宽范围变化的工作频率会降低磁性元器件的性能且增加设计复杂性.文中提出一组基于可控开关电容(SCC)控制的谐振功率变换器,通过改变谐振回路的等效电容可以在恒定工作频率下完成谐振变换器的输出调控.对各种不同SCC拓扑进行了分析比较,论证了所提出SCC结构的优越性.然后枚举了SCC结构在二阶和三阶谐振变换器中的应用,并详细分析了一种基于半桥移相控制的SCC-LCL-T型谐振变换器的工作特性.最后,通过仿真和实验验证了所提出的SCC结构应用于谐振变换器拓扑的有效性和可行性.

摘要：在保持传统皮影戏艺术特色的基础上,运用现代电脑动画技术手段,再现已处于濒危状态的皮影戏艺术.以动画作品为实例,将皮影与数字动画结合,通过对皮影戏数字动画创作技巧的解析,探讨皮影戏数字动画的情节选择、镜头的多种互动表现以及皮影戏数字动画的造型设计.将数字化的皮影平台化,使其具备皮影戏造型的表现性和故事情节的趣味性,以增强作品的艺术性,使古老的皮影戏艺术种类具有现代活力.

摘要：传统超级电容阵列的能量储存与均衡电路往往分开设计,导致能量均衡拓扑需要引入大量额外的均衡器件,从而增加了系统的成本。鉴于此,该文提出一种新型电压自均衡拓扑,仅复用首列超级电容作为均衡器件,就可以实现阵列的电压自均衡,整个均衡系统只有超级电容和开关管,大大降低了系统的体积和复杂程度。同时,在均衡过程的分析中,利用等效电容替代并联电容组,进一步得到超级电容的电压、电流特性和能量损耗。利用超级电容可以大电流充放电的特性,实现组间电压快速均衡。该文详细介绍拓扑的工作模态,利用PSIM仿真验证所提拓扑的可行性,并进行多模组对比分析,验证其具有良好的拓展性。最后,设计4串2并超级电容阵列进行电压自均衡实验,证明其有效性和实用性。

摘要：为满足混合式惯性导航系统简化平台结构和提高可靠性的要求,设计全数字稳定平台,包括平台结构和工作模式。针对稳定加旋转这一新的工作模式,设计该状态下的控制指令算法,建立从陀螺原始输出数据到电机轴指令角速度的计算过程,并进行实验验证。实验结果表明,混合式惯性导航系统原理样机的全数字平台工作处于稳定加旋转模式时,静态控制精度优于2″,在实验给定的一种动态环境下的控制精度优于30″.