摘要：针对农用轮式铰接车辆驾驶员工作条件恶劣的问题,该文提出了一种应用于无人驾驶系统的滑模变结构控制铰接车精确轨迹跟踪的方法。首先推导出了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶轨迹与参考轨迹偏差的模型,之后针对偏差模型设计滑模变结构路径跟踪控制器,该控制器使用Ackermann公式设计,控制律采用指数趋近律使系统有较快的响应和较小的抖振,同时,为了进一步抑制滑模控制器固有的抖振问题,将趋近律中的符号函数替换为连续函数,以避免趋近律数值产生阶跃变化,并用Lyapunov函数证明了其稳定性,最后在硬件在环仿真中验证了控制器的实时性和路径跟踪质量。结果表明,该控制器在硬件在环仿真环境下可将横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差分别控制在0.21 rad(12°)、100 mm、0.17rad(1°)、0.005 m-1附近,各向偏差均在10 s内达到平衡,且误差控制在5%以内,铰接车能有效跟踪参考路径。该研究为农用轮式铰接车辆实现无人驾驶提供参考。

摘要：设计和搭建了叶尖主动间隙控制系统的核心——可控热变形机匣模型试验验证台,利用机匣温度和变形量等参数的测量,验证了某主动间隙控制设计方案的基本工作特性.试验中通过改变集气腔进气流量,研究了不同试验工况下机匣温度分布规律,获得了机匣径向变形量及其在周向和轴向的分布规律.研究中发现冷却空气管的多孔冲击射流可以有效改变机匣温度,并达到调节机匣变形的最终目的.随着供气雷诺数增加,机匣的热响应时间减小,机匣的收缩速率明显增加,但该增加幅度随着雷诺数的增加而逐步减弱.试验结果表明:机匣径向冷却收缩量基本均匀.由于冷却空气管周向流量分配不均匀,使其周向上最大相对偏差为8.75%.同时冷却空气管结构和供气量差异会导致机匣轴向温度分布不均匀,在该验工况中,机匣径向冷却收缩量在轴向上最大的相对偏差为6.99%.

摘要：通过在两个不同基础底面尺寸的装配式型钢基础进行抗压、抗拔承载力和变形特性试验研究,考察了型钢基础及土体的变形及破坏型式,试验中该类基础发生土体剪切破坏而失效,最后提出了基于试验研究的抗压、抗拔承载力计算理论,其中抗压承载力根据有效底面积计算;抗拔承载力应考虑基础上拔产生应力扩散形成的破坏土体进行计算;计算中建议按土体的内摩擦角取用不同土体的上拔扩散角;地下水位以下土体上拔扩散角建议取为0o。研究成果为该类基础的承载力计算理论、设计方法及实际工程应用提供理论依据。

摘要：许多具有自然性的形体如云彩、闪电、雪花、珊瑚等无法纳入欧氏几何里的几何形中准确描述。于是,人们需要新的几何语言,芒德勃罗创立的分形几何学应运而生。正如欧氏几何有传统的艺术与之对应,分形几何也有与之相对应的新的艺术,这就是“分形艺术”。本文仅从分形图形的结构探讨它对传统平面构成学的影响与超越。

摘要：文章讨论了巴赫金文论中的"艺术中的技术"概念。从巴赫金文论整体的角度出发,论文首先对其文论的"三个层面"和"两种倾向"进行了分析,从而给"艺术中的技术"概念在巴赫金文论中的地位进行了定位;着重分析了"艺术中的技术"概念是如何提出并如何发展成"超语言学"理论和"超技术(语言)"批评的。

摘要：采用先进的无导叶对转涡轮气动布局是提升航空发动机性能最为有效的措施之一。结合无导叶对转涡轮高压涡轮动叶进出口轴向速度变化较大等特点,采用理论分析等研究了对转涡轮基元速度三角形参数的优化选取方法,并给出了高压涡轮导叶、动叶出口气流角等变化对效率影响的详细变化关系。流量系数小、高压动叶出口气流角大以及高压动叶进出口轴向速度比大是设计满足出功比高效率对转涡轮的关键。而采用Bezier曲线造型的收敛-扩散叶型叶背曲率的控制、尾缘半径的选择、叶型出口面积与几何喉道面积之比等则是设计适合出口马赫数1.5～1.6高性能叶型的关键。

摘要：以具有试验测量数据的一个高压涡轮动叶中截面平面叶栅和一个高压涡轮导向器环形叶栅为对象,采用计算流体动力学(CFD)软件CFX-TASCflow,对两个涡轮叶栅的跨声速三维粘性流场进行了数值计算,验证了CFX-TASCflow软件在航空燃气涡轮设计计算中的可靠性,并对所研究的跨声速涡轮叶栅粘性流场进行了分析.

摘要：为了在高、低输入电压条件下均实现高的系统效率、优化的母线电压及无电解电容,提出一种多模态LED驱动器。通过添加一个双向开关,LED驱动器可以在适当的模态下工作,当有效输入电压为220~240V时,双向开关关断,拓扑工作于半压输入模式(half voltage input mode,HVIM),高输入电压由输入电容均分,升压电感工作于临界导通模式(boundary conduction mode,BCM)。当输入电压为100~120Vrms,双向开关导通,拓扑工作于全压输入模式(full voltage input mode,FVIM),输入电容的电压等于输入电压,升压电感工作在非连续导通模式(discontinuous conduction mode,DCM)。同时,这2种模式下均可以实现软开关。该文详细介绍所提拓扑结构,工作原理以及分析设计。最后,通过额定功率为100W的样机验证了可行性和有效性。

摘要：为改善汽车照明条件以极大减少夜间事故的发生率,将汽车ad hoc网络(VANET)和多Agent系统引入自适应前灯系统设计,提出合作型自适应前灯系统来帮助改善AFS的照明效果。首先介绍了AFS的工作原理和系统的机械结构,并简要阐述了当前的VANET和多Agent系统的进展。然后,基于VANET和多Agent技术的发展,提出CAFS系统,详细介绍了CAFS系统的设计和相应的智能控制策略。最后,对所提出的CAFS进行了仿真实验,仿真实验表明提出的方法具有可操作性并能有效的提高夜间照明的效果。

摘要：计算机是一门软硬件系统发展迅速的学科,针对以应用为主的高校艺术类专业计算机基础教育,如何根据学生特点探讨出实用的计算机基础教学方法,上好计算机基础课摆在了计算机教师面前。笔者试用“嵌套”法、“框架”法、“主题作业”法教学收到了较好的效果。