摘要：通过分析DC-DC电流模开关电源的结构,提出了一种新颖的低功耗无损电流检测技术,降低了开关电源的静态功耗。该技术实现了"虚拟"的无损电流检测电阻和一个低功耗高灵敏度的电流检测放大器。通过降低电流检测电路的功耗,优化了电流模开关电源控制环路的功耗,从而实现了静态功耗的最小化。基于无损电流检测技术设计,开关电源的静态功耗为61.22mW,为典型情况的57.5%。

摘要：针对一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov切换随机系统,首先,利用多Lyapunov函数的方法研究系统的稳定性,得到系统依概率稳定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出;然后,进一步对系统的稳定化以及鲁棒稳定性问题进行分析与设计,给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲增益矩阵的求解方法;最后,数值算例说明了所设计方法的有效性.

摘要：提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹配不确定性或未建模动态进行补偿,并且比传统滑模有更高的跟踪精度。在考虑了系统不确定性和外部干扰的情况下,仿真结果显示所设计的控制器有较强的鲁棒性和控制精度。

摘要：提出一种用于求解多目标优化问题的基于膜系统理论的演化算法.受膜系统理论的功能和处理化合物方式的启发,设计了求解多目标优化问题的演化操作.此外,在表层膜中,引入了非支配排序和拥挤距离两种机制改善算法的搜索效率.采用ZDT(Zitzler-Deb-Thiele)和DTLZ(Deb-Thiele-Laumanns-Zitzler)多目标问题对所提算法进行测试,所提算法求得的候选解既能较好地逼近真实Pareto前沿,又能满足非支配解集多样性的要求.仿真结果表明,所提方法求解多目标优化问题是可行和有效的.

摘要：准静态电荷放大器是压电传感器测试和标定系统的重要组成部分。为了对差动式压电六维力传感器做进一步的深入研究,该文对“力电”准静态电荷放大器进行了较深入的研究,推导了实现准静态电荷放大器的相关技术参数,制作了准静态电荷放大器,并将实验测试的下限频率与现有电荷放大器在同等条件下的低频下限进行了对比,实验结果达到了设计要求。

摘要：从避免芯片操作机器人与外界环境碰撞的角度进行了安全性设计研究。设计了一种能够感知碰撞发生信号,基于继电器和电磁制动器实现机器人保护的碰撞保护装置,计算分析了本装置对芯片操作机器人定位精度的影响。实验表明,此装置能够精密控制前冲惯性位移<1 mm,适应性强,不影响操作机器人定位精度,有利于提高微流控芯片自动化制造系统的安全性和自动化水平。

摘要：在底层网络通信协议中使用内存映射机制为用户层应用提供了虚拟网络界面，使用户层能够方便地访问快速通信设备；通过减少系统软件的协议处理开销，有效地减少了网络通信的延迟．讨论了通信协议中的内存映射机制的设计思想和实现过程，提出了通信区的概念，利用通信区有效地完成核心与用户之间的数据交换．同时给出一个实例，对其实现与性能进行了分析．

摘要：气阀是离子源的关键组件之一,目前气阀多采用电动方式调节进气量,而气阀控制系统的性能则直接影响束流的品质。正在建造中的SSC直线加速器(SSC-LINAC)离子源采用了先进的蒸发冷却技术,该离子源要求采用电机调节两个气阀的开度,实现位置的精准控制,且精度与可靠性均要高,稳定性要好。本文采用伺服电机为该离子源设计了具备精准位置控制的控制系统,目前已通过3个月的现场连续运行考验,运行良好,精准位置精度可达0.3°。

摘要：A 150MeV injector electron linac for the SSRF is under construction at *** linac has been installed, commissioned and handed over to the SSRF during the period of 2006—*** paper describes the special needs of an injector for a third generation synchrotron light source and the two specific modes of operation for this *** design results and the commissioning results for this linac are given in this paper.

摘要：介绍了基于定子电压定向的双馈风力发电系统在空载并网和并网发电2种模式下的模型,分析对比了其差异性。为保证在2种模式下控制系统均有较好的稳态性能和动态性能,提出了一种变参数控制策略,即在2种模式下分别采用不同的电流控制器。给出了一种基于比例—积分(PI)电流控制器的设计原则,利用伯德图法对2种模式下的电流控制器参数分别进行了设计,设计结果表明2种控制器参数有较大差异,在2种控制模式下采用同样的电流控制器会降低系统的动态性能甚至导致系统不稳定。在30kW双馈风力发电系统实验平台上进行了实验验证,实验结果表明,变参数控制策略可以保证系统在2种模式下均有较好的稳态性能和动态性能。