摘要：由于巨大的规模和复杂性,操作系统的设计和实现的正确性很难用传统的定量方法来描述.本文阐述对微内核操作系统的形式化设计和验证的方法.在汇编层利用非确定性自动机对系统进行形式化建模,并使用Hoare三元组描述模块接口函数的前后置条件,作为函数正确性的定义.以实现的VSOS(Verified Secure Operating System)内存管理模块为例,在Isabelle/HOL定理证明器环境中对建立的内存管理模型和系统行为的操作语义进行形式化描述,并对内存管理模块的设计和实现的正确性进行验证.结果表明,这一方法是可行的和高效的.

摘要：针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的不确定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来处理系统中的时滞项,通过Nussbaum型函数来处理系统中的未知控制方向问题.我们基于反推技术给出了部分状态反馈控制器的设计步骤,所设计的控制器使得闭环系统的所有信号都是有界的,而且使系统的状态渐进收敛于零.仿真实例说明了控制器的有效性和可行性.

摘要：提出了一种新颖的基于纳米薄膜共振隧穿结构(RTS)的微陀螺。对共振隧穿结构的介观压阻效应进行了理论分析;设计了RTS的结构和工艺方法;制备出了能反映共振隧穿效应的RTS结构。该结构降低了器件的寄生电容,改善了敏感薄膜的负阻特性,适用于共振隧穿效应陀螺。对共振隧穿效应陀螺进行了结构设计和理论仿真;利用体工艺制造了微陀螺;对陀螺的关键性能参数进行了测试。

摘要：为实现基于垫圈式压电六维力传感器灵敏度指标的多结构参数设计与优选,必须开展传感器的静态灵敏度解析数学模型研究。首先,分析了传感器的结构特点和工作原理,根据载荷在传感器内部的传递路径推导其静态灵敏度解析数学模型;然后,使用解析数学模型和基于ANSYS软件的数值模型对9组不同结构参数模型分别进行了解析计算和数值模拟,在运用统计学理论对两种方法得到的结论进行分析的基础上,验证了解析数学模型的有效性;最后,引入正交试验,结合解析数学模型研究了多个结构参数对传感器灵敏度的影响规律,优选了传感器结构参数并研制了实验样机,完成了静态灵敏度标定实验。研究结果表明:垫圈式压电六维力传感器的解析数学模型与数值模型之间的综合相关系数为0.988;实验原型相对于解析数学模型和数值模型的平均载荷传递系数分别为0.73和0.75;解析数学模型、数值模型和实验原型的综合各向同性度分别为0.71,0.71和0.67,3种模型对传感器的灵敏度研究结论一致。以解析数学模型为基础的正交试验可实现对该类传感器的多参数主动设计和优选。

摘要：氧化沟工艺是目前城市生活污水处理的主要工艺之一,利用改良过的DE氧化沟工艺处理汉中城市污水,出水达到了GB8978-1996污水综合排放标准的一级标准。本文介绍了该污水水质及处理标准、工艺流程的选择、主要构筑物和设备、运行状况及处理效果,以及工程运行后带来的社会环境效应。

摘要：为了解决紧凑型输电线路中相间非同期摇摆引起的风偏闪络问题,结合线路运行经验,建立了导线系统的计算模型,并利用无条件稳定Newmark法与荷载增量法,研究了不同风荷载激励模型非同期摇摆的非线性动力学响应问题,得到了紧凑型线路非同期摇摆特性,给出了相间间隔棒的配置方案。研究结果表明,该荷载模型计算结果与线路运行经验吻合,非同期摇摆闪络故障防治方案能够保证线路的安全稳定运行。研究结果为紧凑型输电线路的风偏闪络设计提供了理论依据,而且在保障线路安全稳定运行的情况下,采用组合风模型的设计可合理地减少相间间隔棒安装数量,降低工程造价。

摘要：针对安装相间间隔棒的输电线风偏这一强迫振动问题,建立了线路风偏的非线性静力学、动力学计算模型,将无条件稳定的Newmark法与荷载增量法相结合,对水平两相分裂导线初始静平衡状态以及风偏状态下的非线性动力学响应进行数值模拟,得到了导线位移响应及张力变化规律,并就线路安装相间间隔棒后对次档距振荡产生的影响进行了模拟计算。计算结果表明安装相间间隔棒后对相导线风偏有一定的抑制作用,而且相间间隔棒的安装对分裂导线次档距振荡振幅影响不大。所得结果可为特高压输电线路防风偏设计和研究提供参考。

摘要：针对裂纹转子的非线性振动问题,以具有非线性恢复力的轴承和电磁执行器的Jeffcott裂纹转子为研究对象,通过仿真和实验分析了系统的振动响应,同时采用神经网络PID控制的电磁执行器,实现对裂纹转子系统的非线性振动的主动控制。并通过对神经网络PID和传统PID控制方法的仿真比较,表明神经网络PID对非线性裂纹转子系统具有更好的控制性能和抗干扰性。其次,基于转子动力学理论,分析了裂纹的开闭特性,用数值方法分析了不同参数对裂纹扩展的影响,提出了有效延缓裂纹扩展的方法。

摘要：分布式储能在支撑原有配置需求的基础上具有一定的闲置容量和闲置时间,若能汇聚这部分闲置储能形成规模化的储能集群,将能为电网提供多类型辅助服务.以电动汽车(EV)这一特殊分布式储能为例,研究考虑个体有限理性特征下的微电网运营商(MGO)对主动电动汽车的汇聚方案:首先,建立含主动EV的系统架构,设计了微电网营运商与主动EV之间的互动流程;然后,基于EV的实际出行需求,利用灵活充放电范围理论建立统一化的EV约束模型;考虑现实EV用户的有限理性特征,采用前景理论对其进行有限理性建模;最后,将MGO和主动EV之间的互动过程建立为斯塔克伯格博弈(Stackelberg game)模型并验证了博弈均衡解的存在性和唯一性.算例基于一个商/居型并网微网,验证了所提模型能有效汇聚分布式EV储能,促进可再生能源发电就地消纳.

摘要：设计出一种非接触式虹膜图像获取系统,由独特的光学结构和图像传输电路构成。系统采用红外线LED照明,在摄像机和图像传感器间加有滤光片以避免杂光干扰,摄像机前加半透半反镜来辅助瞄准;同时采用两个蓝色LED进行辅助照明,蓝光将两个特定的狭缝经凸透镜在人脸上成像,当使用者眼睛到达合适的位置时狭缝成像能够完全重合,从而实现定位,完成非接触虹膜图像获取。图像传输电路采用CMOS图像芯片和专用USB控制器相配合的图像采集传输方案。该虹膜图像获取系统可采集640×480像素的VGA格式图像,采集速度达15帧/秒,不仅满足了虹膜识别技术对图像质量及图像采集速度的要求,而且减小了系统体积并降低了成本。