摘要：为研究路堤荷载下刚柔长短桩复合地基的承载特性,结合某桥头过渡段带帽薄壁管桩(pre-stressed thin-wall concrete,PTC)联合水泥土搅拌桩(cement deep mixed,CDM)的软基处理工程,开展了PTC-CDM组合式长短桩复合地基承载特性现场试验,对路堤填筑过程中桩土应力比、荷载分担比以及桩土沉降差的变化规律进行了分析,并进一步采用有限元对刚柔长短桩复合地基的路堤荷载传递规律进行了数值模拟.试验与计算结果表明:CDM桩顶与桩间土应力增长缓慢,PTC桩帽上应力增长相对较快;填土达到一定高度土拱完全形成后,大量的路堤荷载转移至刚性长桩;刚性长桩和柔性短桩的桩土应力比分别达到7.5和2.1;短桩的存在减少了长桩桩顶荷载和上部桩身出现负摩阻力的深度,中性点位置上移;短桩达到一定桩长时再增加其长度,对路基总沉降影响不明显,因此,短桩桩长可根据承载力要求的临界桩长来设计.

摘要：为了提高建筑物终态辐射测量效率、减少测量人员遭受放射性照射的风险、降低工作强度,设计研发了一台辐射巡测机器人,完成了辐射巡测机器人控制系统设计。控制系统结合机器人运动学逆解算法,以微型计算机作为下位机主控制器,实现了机器人按照自动规划的路径进行运动,实现了探测器数据的采集,实现了终态建筑物地面、墙面和天花板的表面污染自动测量和终态建筑物内的空间γ剂量率测量。运行结果表明,辐射巡测机器人控制系统设计合理、运行稳定。

摘要：以山西省太原市某住宅小区供暖系统为研究对象,对场区周边再生水水温、水量、水质及燃气、电力、热网等资源条件进行评估,综合建筑供暖季逐时负荷,提出了分区域的单独再生水源热泵系统+单独燃气锅炉系统分别满足部分住宅区全部建筑供暖需求及全集中式的再生水源热泵+燃气锅炉复合式系统满足全部建筑供暖需求两种热源方案,分析了两种方案能源系统供能占比、运行原理及设备配置情况,对比了两种方案与城市热网供暖方案的初投资、运行费用及投资回收期等经济性指标以及节煤、节电、减碳、减排等环保性指标。结果表明,复合式再生水源热泵系统节费率55.4%,节能率53.5%,减排CO_(2)量3898.35 t,具有较好的节能、环保及经济效益。

摘要：高能同步辐射光源的增强器将直线加速器注入的束流加速到储存环所需的能量,为储存环提供高品质的电子束。为了对增强器的束流横向截面尺寸、发射度及能散进行测量,设计了两条可见光-紫外波段的束测光束线。两条光束线分别选取无色散和色散较大的两处弯铁位置作为光源点,使用两套同步光成像系统来监测光源点的束流截面尺寸,并计算束流发射度及能散。介绍了同步光引出真空室及光学成像系统,对影响成像质量的空间分辨率进行了分析,并针对升能过程中不同能量下束流光斑变化的测量进行了设计。

摘要：目前,地源热泵作为一种可再生能源技术在全国范围内广泛推广,以浙江宁波某公建能源站建设项目为引,在项目原方案基础上提出了优化后的地源热泵复合能源系统形式。通过介绍“地源热泵+冷水机组+燃油锅炉”系统、“地源热泵+冷水机组+燃气锅炉”系统、“地源热泵+冷水机组”系统及“地源热泵+辅助冷却”系统的原理,分析各系统的运行优劣及应用特点。同时提出了地源热泵应用的冷热平衡问题解决方案,并对四个系统进行初投资、运行能耗、运行费用及环保效益方面的对比,结果表明,将燃油锅炉改为燃气锅炉能够节省一定运行费用且环保效益更好,地源热泵装机越大,运行费用越低,对于浙江地区需要充分考虑冷热负荷的差异情况,若冷负荷远大于热负荷,建议设置冷水机组进行土壤冷热平衡调节,若冷负荷略大于热负荷,建议综合考虑项目具体情况,增设冷却装置进行调节。本方案通过研究浙江某一公建项目地源热泵的使用特征,为类似于本方案工况的夏热冬冷地区地源热泵系统技术应用提供一定参考价值。

摘要：为了实现认知无线网络中的功率控制，以多载波码分多址（MC-CDMA）网络为认知无线电平台，根据香农信息论，基于非合作博弈模型，设计了一种新的效用函数，并对该效用函数的纳什均衡做了证明。在此基础上，提出了一种基于信干噪比（SINR）的非合作博弈功率控制算法。新的效用函数参考信道容量与SINR之间的关系使得纳什均衡结果尽可能接近帕累托最优。仿真结果表明该算法与SINR平衡算法、Koskie-Gajic算法相比，在保证认知用户服务质量（QoS）基础上，提高了网络性能。

摘要：结合某型柴号柴油发动机控制器在运行过程中突发报出油量计量单元短路的典型故障案例,通过对故障的可能原因、故障发动机电控单元ECU(Electrical Control Unit,ECU)的实物拆解及分析,并结合柴油发动机故障发生时的车辆工作环境,由浅及深地剖析并最终确定了导致问题发生的根本原因,提出了针对该类问题的改进优化方案,试验与市场验证结果表明了改进方案的持续有效性,为其他电控零部件的设计、改进与零部件故障的分析提供了参考。

摘要：我国严寒地区冬季漫长而寒冷,对采暖要求相对较高。目前,冬季采暖主要还是使用煤等不可再生能源,其对环境污染影响严重。因此,研究适宜于严寒地区的可再生能源解决方案就显得十分必要和迫在眉睫。然而,受严寒地区的冷热负荷特点的限制,单一的可再生能源形式往往无法满足要求,需对多种能源进行耦合来提高系统的安全性和高效性。以长春市某建筑为例,利用DeST软件模拟了全年逐时动态负荷,通过对多种能源耦合方式的研究,得到了既能安全稳定运行又能满足经济性要求的工程应用的指导方案。

摘要：随着在轨航天器爆发式增长,航天测控数传任务越来越密集,同时航天测控数传一体化系统的复杂度越来越高,传统的故障诊断和周期性维护已经无法满足装备使用要求。根据航天测控数传一体化系统的特点对健康管理系统的架构及组成进行了研究,重点分析了关键设备的传感器设计、基于层次分析法和D-S证据合成法相结合的系统健康评估方法以及基于循环神经网络等机器学习算法的故障预测方法。应用健康管理系统,可有效提高航天测控数传任务的可靠性,减少设备的故障概率,降低维修成本。

摘要：针对室内移动机器人自主定位与地图构建的问题,采用“工作站+树莓派+STM32”的框架,对履带式机器人系统进行设计。在ROS框架下,采用Gmapping算法与Cartographer算法进行了建图实验,并比较了两种SLAM算法的建图效果。结果表明,Gmapping算法在相对简单的环境中建图效果较优;在障碍物数量较多的情况下,Cartographer算法因其帧间匹配算法位姿优化效果的优势,会使其产生更小的误差,得到更优的建图效果。