摘要：Galloping cheetahs,climbing mountain goats,and load hauling horses all show desirable locomotion capability,which motivates the development of quadruped *** various quadruped robots,hydraulically driven quadruped robots show great potential in unstructured environments due to their discrete landing positions and large *** the most critical movement unit of a quadruped robot,the limb leg unit(LLU)directly affects movement speed and reliability,and requires a compact and lightweight *** by the dexterous skeleton–muscle systems of cheetahs and humans,this paper proposes a highly integrated bionic actuator system for a better dynamic performance of an *** propose that a cylinder barrel with multiple element interfaces and internal smooth channels is realized using metal additive manufacturing,and hybrid lattice structures are introduced into the lightweight design of the piston *** addition,additive manufacturing and topology optimization are incorporated to reduce the redundant material of the structural parts of the *** mechanical properties of the actuator system are verified by numerical simulation and experiments,and the power density of the actuators is far greater than that of cheetah *** mass of the optimized LLU is reduced by 24.5%,and the optimized LLU shows better response time performance when given a step signal,and presents a good trajectory tracking ability with the increase in motion frequency.

摘要：Dear Editor,The perirhinal cortex (PER) is conceptually important in the recognition memory, especially in familiarity discrimination, whereas the hippocampus is important for association and recollection [1]. This notion is known as the dualprocess model of recognition memory.

摘要：Cam-lobe radial-piston hydraulic motors are widely used in large machinery due to their excellent capability to withstand high loading at low ***,the line contact between the roller and cam ring generates elastic deformation of the cam ring under high loading,leading to obvious speed and torque pulsations and even the detrimental crawl problem of hydraulic *** address this issue,we propose a deformation pre-compensated optimization design approach to compensate for the cam ring deformation in advance,thereby eliminating the influence of cam ring deformation on the hydraulic motor’s *** this approach,the design process is divided into two steps:first,the overall profile of the cam ring is optimized based on the calculated elastic deformation;second,the local profile of cam ring is further optimized until the hydraulic motor’s pulsations no longer ***,a case study is carried out to verify the effectiveness of this *** result indicates the pulsation rate of a deformation pre-compensated cam ring is 40%lower than that of an uncompensated *** study offers an easy and feasible way to design an optimized cam ring profile for low pulsation hydraulic motors.

摘要：基于金纳米粒子良好的光电特性,以及移动智能设备良好的RGB传感性能,设计了一种可用于快速检测R/S-苯丙氨醇、R/S-布洛芬对映体分子的手性比色检测方法.手性金纳米粒子识别对映体分子时表现出非共价相互作用,如静电、氢键和亲(疏)水相互作用等,使得纳米材料表面发生能量共振转移,导致其趋于稳定和聚集,进而显示出不同的颜色,最终实现比色检测的目的.在检测过程中加入铜离子(Cu^(2+)),由于Cu^(2+)能同时与对映体分子和手性金纳米粒子形成配合物,因此能够增强手性识别效果.此外,利用移动智能设备灵敏的RGB检测性能,实现了R/S-苯丙氨醇、R/S-布洛芬对映体分子的定量检测,其检测限分别为124.35和104.58μmol/L;123.95和111.44μmol/L.同时,该方法在一定的浓度范围内可实现对映体混合物的检测.本研究应用手性金纳米粒子作为比色探针,以移动智能设备为检测装置,构建了一种快速便捷的检测方法,在药物对映体分子检测方面具有潜在的应用价值.

摘要：目的:研究学龄期儿童青少年近视患者及其父母的生存质量并分析其相关影响因素。方法:病例对照研究。运用中小学生视力相关生存质量量表和家长生存质量调查表对335例近视患者及其家长(近视组)和110例视力正常者及其家长(对照组)进行问卷调查,同时记录患者视力、近视度数等眼部信息及个体和家庭信息。采用独立样本t检验、单因素方差分析、多元线性回归分析等分析儿童青少年近视患者的量表得分及个体家庭因素和近视情况对生存质量的影响。结果:近视组儿童青少年视力相关生存质量量表得分为95.90±8.37,明显低于对照组(104.59±5.25),差异有统计学意义(t=5.73,P<0.001)。近视组家长生存质量调查表得分为46.85±13.61,对照组得分为60.59±6.57,2组差异有统计学意义(t=6.32,P<0.001)。近视戴镜的儿童青少年生存质量在生理功能维度和情感功能维度得分明显低于近视不戴镜者(t=2.17,P=0.034;t=2.31,P=0.024)。近视戴镜患者的家长生存质量调查表得分明显低于近视不戴镜患者的家长(t=2.56,P=0.013)。多元回归分析显示家庭年总收入是影响儿童青少年近视患者生存质量总量表得分的主要因素(b=2.91,t=2.16,P=0.035),家庭年总收入、课外艺术类课时是影响儿童青少年近视患者情感能力维度的主要因素(b=1.66,t=3.39,P=0.001;b=-3.19,t=-2.46,P=0.018),课外文化类课时是影响儿童青少年近视患者视功能和身体机能维度得分的主要因素(b=-0.84,t=-2.05,P=0.045)。结论:儿童青少年近视患者及其家长的生存质量明显差于视力正常者,尤其是配戴屈光矫正眼镜者。家庭经济状况是影响儿童青少年近视患者生存质量的主要因素。关注患儿生存质量可能改善其屈光矫正的合作程度。

摘要：本文结合贵州铜仁G354石千香树园至河坝公路改扩建工程,桥梁、路基边坡建设当中工程地质条件变化多样,大多情况下难以满足工程地基承载力和变形要求,而又难以进行地基处理,需考虑桩基础方案。从现场踏勘并确定对原设计方案进行变更,对水泥搅拌桩、高压旋喷桩、微型钢管桩三种方案进行比选,择优选取微型钢管桩方案。通过采用泡沫混凝土作为路基填料以减少路基荷载;利用微型桩地基处理,将部分泡沫混凝土的荷载传递至基岩,并改善微型桩位置处的土体参数。其中直径小而高强的微型钢管桩适用性强,施工便捷高效,成为许多需桩基础处理地基的首选。因此,对微型钢管桩施工工艺的研究是至关重要的。

摘要：液压四足机器人具有功率密度高、负载能力大等优势,但其液压系统控制参数与机身运动参数间耦合关系复杂且维度较高,导致最优控制参数的求解十分困难。为此,采用具有自适应性、抗扰动性的深度强化学习算法,实现机器人单腿在不同工况下的高效、平稳运动。首先,在MATLAB/Simulink中搭建Spurlos液压四足机器人单腿模型;然后,设计基于五次多项式轨迹规划的强化学习控制器;最终实现针对不同目标任务的机器人单腿优化控制。仿真表明,所提强化学习控制策略能够实现机器人跳跃运动的自适应优化控制,训练后的机器人单腿在复杂环境中展现出较强的自适应性与运动稳定性。

摘要：针对内曲线径向柱塞马达内部的冲击问题,提出了一种基于遗传算法的高阶导轨曲线优化设计方法.首先,在考虑惯性力及摩擦力的情况下,建立了导轨的最大接触应力数学模型,并以其最小值作为适应度函数,以无冲击、低脉动作为约束条件,利用遗传算法对曲线的系数进行求解.然后,以求解的10阶、11阶导轨曲线为例,对比分析了两者的曲线特性及轨道的反作用力、最大接触应力和马达的脉动率.通过分析对比可知:该设计方法所得到的曲线与常用的等加速导轨曲线相比更光滑、无冲击;与无冲击的修正心形线导轨曲线相比,马达脉动率更低.因此,该导轨曲线设计方法可为对冲击和噪声要求较高的内曲线径向柱塞马达的优化设计提供参考.

摘要：寿命定制是量化废旧产品再制造需求并保障再制造产品设计质量的重要途径。针对废旧产品再制造设计目标不明确、设计质量不稳定等问题,引入寿命定制策略提升再制造设计过程的可解释性、增强设计模型的导向作用,考虑设计需求与废旧产品自身失效特征对再制造设计过程的双重影响,基于产品质量功能展开(QFD)的思想创建再制造产品寿命定制设计屋模型,实现面向寿命定制的废旧产品再制造设计。在寿命定制设计屋模型的关键再制造设计参数分析模块中,建立设计需求和失效特征双向反馈的寿命影响因素相互关系矩阵,得到影响寿命的关键设计参数;在再制造设计参数的生成模块中,构建基于关键设计参数的BP神经网络寿命预测模型,并以定制寿命为优化目标,采用神经网络-果蝇优化算法(BP-FOA)将最接近定制寿命的再制造设计参数作为最优解输出。以典型家电产品电冰箱的再制造设计过程为例,对模型的有效性进行验证。

摘要：介绍了2023年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部机械设计与制造学科(工程科学二处)“人才”和“研究”两类项目系列中部分类型项目的申请、评审与资助情况,以及科学基金项目的进展与结题情况,阐述了机械设计与制造学科在科学基金改革探索、加强人才培养和研讨未来发展方向等方面的具体举措,并展望了2024年的主要工作。