摘要：一般的四轴飞行器对于电池续航能力和充电设备有很强的依赖性,为了延续四轴飞行器的续航能力,讨论一个智能化的充电设备机构的研究方向,提出一种四轴飞行器智能充电装置夹具机构.通过结构分析和对比计算,选择相应的机构组件,以SolidWorks Simulation分析应力,结合现有的机械夹具设备和成熟的充电装置设计出一种可用于四轴飞行器智能充电的新型定位基座夹具机构,改善传统充电方式,提高四轴飞行器续航能力,为四轴飞行器的发展做出进一步的技术完善.

摘要：针对电力工业市场化改革在提高效率的同时陷入了发电容量投资不足的困境,从发电容量机制的设计原则入手,对广泛应用的三种容量机制进行了较为系统的分析。结果表明,这三种容量机制均兼具适用性与局限性,容量义务机制较适合我国目前的电力市场现状。

摘要：通过无人机拍摄的光学图像求解地面感兴趣目标坐标,被广泛地应用于相关的军事以及商用民用领域;该方法的缺点是使用单架无人机时定位精度不稳定,效率也低;针对这些问题,设计了一种基于协同无人机的感兴趣目标定位系统;通过三架无人机同时观测同一地面感兴趣目标,在对目标定位的过程中,根据透视投影原理,结合无人机获取的姿态数据,通过主机数据处理系统实现机载在线实时定位;为了提高目标定位的精度,提出一种基于内三角形质心算法的协同目标定位方法;采用蒙特卡洛方法进行仿真实验,换算空间定位误差为26.6m,通过数值模拟和飞行实验验证结果表明,与传统单机目标定位系统相比,协同无人机感兴趣目标定位系统可以有效利用更多的观测信息,在有效提高目标定位效率的基础上具有更高的交会精度。

摘要：传统创新实践课程教学模式中常存在以教师讲授为中心、学生缺乏参与感、学习积极性不高、交流匮乏等一系列问题,电气工程创新实践课以创新教育为核心、以学生发展为首要目标,从课程内容、教学进度、教学方法、考核形式四方面规划课程的技能培养体系,设计方案面向实践并重视创新思维模式的培养,对学生创新实践能力的提高具有重要意义。

摘要：为促进杭州市社区养老智慧医疗的发展,采用问卷调查和访谈的方法调研杭州市社区老年人对智慧医疗的使用意愿、频率和期望,发现社区老年群体对智慧医疗的了解程度与利用率都偏低,对智慧医疗的使用意愿和期望偏高。智慧医疗还没有在老年人群中深入推广,政府、企业和社会需进一步整合资源,出台相关政策,推动智慧医疗产业高质量发展,设计更全面的老龄化产品,让智慧医疗的技术红利真正惠及每一位老年人。

摘要：为了提高交通枢纽设备的维修管理水平,降低事故发生率,将有计划维修保养理念应用于交通枢纽的设备维修管理中,并根据其特点建立适合于交通枢纽运营的设备有计划维修管理系统。在设备自定义编码的基础上,建立巡查与维修、计划维修与临时维修、内修与外修相结合的业务流程,采用执行、制定、监督三个任务实施层次,实现交通枢纽设备有计划维修保养。这对于其他领域设备维修保养体系的建立也是一个很好的借鉴。

摘要：由于网络信息数量庞大,内部存在大量冗余特征信息,异常检测时容易受其影响,导致检测效率降低,无法保障网络运行安全。为此提出基于特征选择和进化神经网络的网络异常入侵检测方法。应用主成分分析法选择合适的网络运行数据特征,基于进化神经网络构建异常入侵检测模型,阐述网络异常入侵检测过程,并制定特征数据提取模式与异常入侵判定规则,从而获取最终网络异常入侵检测结果。实验数据显示,提出方法获得异常入侵检测特征数量与最佳特征数量相同,网络异常入侵检测相对准确率最大值为98%,以此证明所提方法检测异常入侵精准性高。

摘要：高校自主研发实验器材,既可以满足现代实验对实验器材的要求,又可以让学生在实践能力方面得到提高。基于对学生专业实验提供保障的目的,文中介绍了自主研发的嵌入式运动控制学习开发系统,该系统以DSP为核心,搭建数字化控制系统,驱动电路采用光耦隔离的分离式结构,采用高压、大电流压控式IGBT,减少了硬件系统的体积,提高了硬件系统的功率密度,研发了一款具有自主知识产权的全数字高集成电机驱动实验设备,为学生提供科技创新的平台。

摘要：为建立一种羊种布鲁氏菌Rev.1疫苗株PCR-RFLP鉴定方法,利用羊种布鲁氏菌Rev.1具有链霉素抗性的特性,选取与链霉素抗性相关编码核糖体蛋白S12的rps L基因为模板设计引物,经PCR扩增后,将产物进行Nci I酶切,发现羊种布鲁氏菌疫苗株Rev.1出现约500 bp条带,而不具有链霉素抗性的羊种布鲁氏菌株16M则出现384 bp条带。结果表明,PCR-RFLP方法能够用于羊种布鲁氏菌Rev.1疫苗株的鉴定,这为今后区分羊种布鲁氏菌疫苗株Rev.1免疫与野株感染提供了基础。

摘要：为顺应时代发展,学科开展了基于慕课的伤寒论翻转教学研究,教学以深度学习为宗旨,提出了教学反思贯穿其中的课前教学—线上学习与线下课堂相结合—课后反馈的课程教学设计,并以笔者2018-2019年第二学期授课班级为研究对象,对教学实施步骤、方法、观察指标进行说明,并对课程应用与效果等进行评价。在此基础上,对教学实践过程中的经验及遇到的问题进行了总结与思考,以便修正调控,为下一步教学改革提供数据参考。