摘要：针对长江中下游农业区稻茬田宽苗带小麦播种机曲线作业时各行播量不均匀的问题,设计了一种宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统。通过多速率GNSS/IMU组合导航系统获取播种机组运动信息,根据机组刚体空间运动学模型计算各播种单元匀种器地面速度,结合宽苗带播种农艺要求得出排种器驱动电机转速控制量;基于CAN通讯和PID控制器,应用STM32单片机分别控制各排种轴转速,实现宽苗带小麦播种机曲线作业多行匀播。路面试验结果表明,当IMU传感器、RTK-GNSS采样速率分别为20、10 Hz时,组合导航系统播种机组运动信息估计精度优于其它组合,此时匀种器地面速度估计平均相对误差为4.18%,其方向同播种机组航向夹角估计平均相对误差为11.26%,各行播种均匀性变异系数平均值为7.68%;田间试验结果表明,不同作业路径下,宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统各行播量合格指数不低于94.90%,各行变异系数不高于0.97%,满足长江中下游农业区小麦宽苗带播种农艺要求。

摘要：大学生学习投入水平是衡量学习质量的重要指标,该研究旨在研究混合式教学中通过采用教师支持策略对大学生学业投入水平的改善情况。基于混合式教学特点,从教学法、交互活动和在线学习教师支持三个方面进行混合式教学的教学设计;结合混合式教学的特征给定教师教学行为中的支持行为。采用学业投入量表和学习动机量表对77名大学生做前测和教师支持行为干预后的后测,采用主成分分析法对前测学业投入三个维度指标做归类分析,进一步分析不同维度观测点。研究发现:(1)教师支持策略对认知投入的自我导向、整体认知和自我反思都表现出显著差异;(2)教师支持策略对学习动机有显著影响;(3)教师支持策略对情感投入和行为投入无显著差异性影响,但是行为投入的同学关系和学习状态的低分特征明显减少。

摘要：为实现新型的船舶特种细水雾灭火技术,特提出并深入研究了微差全引射技术。另外,还建立了一套专用的引射器多级试验装置,进行了大量的试验和理论分析,得出了微差全引射技术中引射器串联级数的确定方法、系统全压缩比在各级间的分配方法、各级喷射器类型的选择原则、设计点的确定原则以及主要关键尺寸的计算方法。

摘要：提出了一种利用模板匹配与遗传算法的人脸图像特征提取的方法 .利用该方法可以完成人脸图像的眼睛和嘴的特征提取 .在定义表征人脸突出特征的眼睛模板和嘴部模板及其全局能量函数的基础上 ,采用遗传算法实现了能量函数的全局最小化 .实验结果证实了该方法有效、稳定 。

摘要：泵装置是泵站的核心,开展泵装置优化研究非常重要。以轴向速度均匀度和速度加权平均角作为优化目标,实现对某大型立式轴流泵装置进出水流道在泵模式和反向发电模式下的全工况水力性能优化。通过对立式轴流泵装置的进出水流道进行多方案建模,在不改变进水流道起始面和出口断面形状的条件下,改变进出水流道弯肘段各个断面的尺寸及外侧型线,选取了不同进水流道和不同出水流道进行数值模拟结果的对比分析。细致分析了流道在泵模式和反向发电模式下叶轮进出口截面的流速分布均匀度、加权速度平均角度及进出水流道的水力损失、轴流泵装置外特性性能等指标的变化规律。研究成果表明,在泵站泵装置设计阶段,可以综合考虑进行流道在泵工况和反向发电工况下的水力设计来提高泵装置多种运行模式下的水力性能。研究成果为泵站泵装置水力设计和优化提供了理论支撑和工程实践参考。

摘要：乘客信息系统作为城市轨道交通重要的组成部分,作为独立的系统出现在城市轨道交通建设中,以利于乘客通过正确的服务信息引导,安全、便捷地乘坐轨道交通。本文基于国内乘客信息系统当前现状,提出了轨道交通线网播控中心(PCC)的集成播控平台设计方案,详细论述了平台功能、系统架构和软件结构。该平台已在多个实际项目中得到了应用。

摘要：为研究钢筋混凝土在耦合盐环境中的腐蚀劣化规律及寿命分布,将钢筋混凝土试件置于0.32 mol·L^(−1) NaCl和0.4 mol·L^(−1) MgSO_(4)盐溶液中,利用电化学工作站定期无损检测,以极化曲线、交流阻抗图谱及电化学参数指标进行耐久性分析,选择3参数weibull进行可靠性建模,通过Anderson-Darling法(A-D)进行先验假设检验,采用相关系数优化法(CCOM)、极大似然法(MLM)及矩估计法(MEM)进行参数估计,综合可靠度曲线、密度曲线、失效率曲线对钢筋混凝土在氯盐、硫酸盐、镁盐腐蚀环境中的寿命进行分析,研究结果表明:腐蚀离子综合作用下,极化曲线逐渐向腐蚀电流密度增大和负电位方向移动,交流阻抗图谱不断左移并向阻抗实部收缩,钢筋锈蚀发生的阻力逐渐减小,概率逐渐增大.可靠性寿命曲线初期保持不变,后期加速下降,密度曲线呈单峰对称状,失效率曲线初始基本保持不变,后期线性增加.3种参数估计方法中,CCOM和MLM参数估计值相近且稳定准确,所得可靠性寿命曲线相似,MEM参数估计值误差较大,对于钢筋混凝土加速试验得到的小样本失效数据建议用CCOM和MLM进行参数估计,并进行可靠性寿命分析.C35钢筋混凝土在硫酸镁及氯化钠腐蚀环境中的可靠性寿命周期约为760 d.

摘要：针对多跳无线网络的干扰攻击大多从时域或频域角度展开,而对干扰节点的空域部署关注不足的问题,该文给出了干扰节点部署问题的通用描述。并针对以分组投递成功率为干扰对象的场景,提出了基于度分布的多跳无线网络干扰节点部署方法。该方法基于被动监听推断多跳无线网络节点的度分布,选择度较大的节点作为干扰对象,从而最大程度降低了网络的分组投递成功率。仿真试验结果表明,与现有随机方法相比,所提出的部署方法可以显著降低多跳无线网络的分组投递成功率,满足设计目标。

摘要：钢-混凝土混合结构承载力高、结构延性好,在高层建筑中得到很好的运用。本文结合某高层住宅设计,采用钢管混凝土柱与钢梁框架-剪力墙体系,运用EPDA软件的PUSH程序对结构进行罕遇地震下静力弹塑性分析,以动力时程分析结果为基准,比较不同侧向力加载模式下结构的荷载位移曲线,研究性能点处各项参数指标,研究表明倒三角形加载模式精度较高。以倒三角形加载模式展开结构塑性发展全过程分析,找出结构可能存在的薄弱部位,给出工程设计建议。

摘要：对汶川地震近场区213线马鞍石隧道至映秀30多km路段近20 km路基挡墙震害进行了调查,获得结论:在Ⅸ度地震烈度区,毁坏的挡墙只有零星分布,在Ⅹ度区也是局部现象;地震烈度、挡墙材料是对震害具控制性的因素;挡墙高度、线路走向也对震害有影响;岩基挡墙主要以倾斜变形为主,土基挡墙兼有滑移和倾斜两种变形模式;路堑墙竖向最大变形点平均位于墙高的50%左右。基于以上震害分析,结合数值模拟方法,提出了路基挡墙抗震设计的注意事项。