摘要：传统状态观测器仅基于当前观测误差重构系统状态,未充分利用系统历史观测数据.针对存在匹配扰动的二阶不确定线性系统,设计一种比例-积分-时滞滑模观测器,实现不确定线性系统状态的鲁棒确切估计.首先,设计带记忆滑模函数,形式为历史观测误差和当前观测误差的线性组合,设计参数包括滑模面增益和人工时滞两部分,将滑模面中的时滞项基于泰勒级数展开,将截断误差表示为积分形式;然后,设计带记忆输出反馈等效控制律,采用时滞依赖型Lyapunov泛函,进行滑模动态指数稳定性分析和观测补偿;接着,将观测器参数设计转化为多目标优化问题,优化目标包括:系统状态衰减率、控制代价、高频噪声不灵敏度,基于粒子群算法,在上述3个优化目标间实现设计参数优化整定,在“快、准、稳”方面进行合理折衷选择;最后,在无源网络系统中,验证所提出滑模观测器的可行性和有效性.

摘要：Referring to the shortages that the process of traditional greenhouse measurement by using thermometer and hygrometer is complex,the measurement result is not accurate,and the control system operation is cumbersome,a greenhouse temperature and humidity(TH)control system based on CC3200 is *** system uses FPGA as the main controller,sends the TH signals to the wireless module CC3200 by controlling *** proposed system realizes the remote transmission of data and the automatic control of system.

摘要：在新质生产力背景下,科教融汇成为推动社会经济发展和提高劳动者竞争力的重要途径。通过对科教融汇的历史进程、新质生产力的特征分析,从理论逻辑、社会逻辑和技术逻辑三个层面阐述了科教融汇赋能新质生产力的内在逻辑。科教融汇本质上是通过合理的科教资源配置,不断提高创新人才培养质量,但面临治理环境缺乏支撑、科教赋能建设不足、创新融合深度缺乏等现实困境。因此,可从实践出发,从以下方面探索科教融汇赋能新质生产力的实践路径:统筹谋划顶层设计,形塑科教文化生态;多元主体积极参与,完善政策支持体系;增强人才培养供需耦合,提供高素质劳动者队伍;完善科研创新平台建设,创新数字技术运用场景。

摘要：采用控制单一变量法设计型材挤压试验,通过DEFORM-3D有限元软件模拟分析不同挤压模角、挤压温度和挤压速度对热挤压成形过程中金属流动、等效应力、等效应变及最大挤压力的影响。模拟结果表明,当选择挤压模角45°、挤压温度1050℃和挤压速度120mm·s^(-1)时,TC4钛合金Y型材挤压变形过程中的挤压力最小且产品表面质量最好。基于模拟结果,对钛合金Y型材进行挤压工艺试验并观察挤出产品的金相组织。试验结果表明,在挤压模角、温度和速度选择合理的情况下,可以挤出表面、平直度、尺寸等合格质量的TC4钛合金Y型材且挤压后微观组织得到了细化。

摘要：汽车车载T-Box作为人与车、车与外界的通讯设备,可以实现拔打电话、收发短信、语音控制、语音播报等功能,增强了用户体验及服务。本文研究基于天通通信、北斗短报文通信、双频导航于一体的车载终端设备。在地面基站信号较弱的环境下,通过双频导航和陀螺仪计算汽车方位,可以实现天线自动指向卫星,进行天通数据流量通信和北斗短报文应急通信,达到较好的应急通信质量。同时详细描述了该一体化终端的设计思路。

摘要：为快速、准确地得到拱梁组合结构桥梁施工索力,以云南省昆明市禄劝县东华桥为研究背景,采用桥梁博士V4.3有限元软件,通过正装迭代法求得合理成桥状态对应的施工索力后,用于现场施工控制,最后将实测得到的成桥索力与理论成桥索力进行对比。实践证明:采用正装迭代法具有操作简单、收敛速度快等优点,求出的施工索力用于施工张拉,所得实际成桥索力与理论成桥索力吻合度较好,达到预设的成桥内力状态,从而避免后期反复的调索过程,可有效优化施工流程、缩短施工工期和节约施工投入。

摘要：Multi-service SDH networks support both packet- and circuit-switched traffic. Optimal design of such a network means to guarantee the circuit connections and configure a logical packet-switched topology with lowest congestion. This letter first formulates the problem as a mixed integer linear programming, which achieves optimal solution but has high computation. Then a heuristic algorithm is proposed to yield near-optimal solution efficiently. Performance of the algorithm is verified by an example.

摘要：为解决绝大多数足式机器人的腰部是固定不可变的问题,研究一种腰部可变的四足爬行机器人,并分析腰部和腿部的形态,从数学上给出腰部构态变换的条件。另外,考虑腰部可变设计出扭腰直行步态和扭腰原地旋转步态,并将其与传统步态进行比较,分析不同步态在稳定裕度、活动空间和通过狭窄弯道等方面不同的优势。最后,研究腰部变胞使机器人在足尖活动空间、视觉观察等方面具有的特征,显示所设计的机器人对环境的适应能力。研究结果表明:可基于变胞机构设计爬行机器人腰部使其构态可变,腰部构态可变可以提高四足机器人的灵活性和环境适应能力。

摘要：针对当前全球导航卫星系统(GNSS)农田土地平整过程中,操作复杂,地形测量费时费力的问题,设计了基于GNSS的农田快速平整系统。该系统可实现快速农田基准设计,农田水平平整,农田坡面平整等功能。农田坡度设计算法在前期系统算法基础上进行了优化,提出适用于快速平整系统的坡面平整算法,坡面平整后可以达到灌溉时水流速度快、水量覆盖均匀,减少挖填土方量、提高平整速度的目的。平整试验结果表明,水平面平整后最大高程差从18.9 cm降到8.1 cm,高程标准差从11.2 cm降到5.5 cm,平地误差小于5 cm的测点累积百分比从75.693%上升到90.674%;坡面平整后,农田实际坡度与设计坡度基本一致,平整速度快,平整效果良好。

摘要：金属纳米团簇作为凝聚态物质的最初始形态,在物质由原子、分子向宏观材料转变过程中起着关键作用.现代科学表明,当金属纳米颗粒的尺寸接近其费米波长时,强烈的量子局限效应将导致金属形成离散的电子能级,这种具有分裂能级的金属纳米颗粒亦被称为金属纳米团簇.因此,对于纳米团簇的结构以及性质的探索,不仅可以揭示出纳米颗粒的量子局限效应与其理化性质之间的量子化学规律,而且为设计具有特定性能的金属材料提供理论指导与奠定实验基础.