摘要：现在的粒子物理和核物理实验中,大规模探测器得到广泛应用,对后继的电子学系统主要要求能量分辨率好,时间响应快,屏蔽特性好,性能稳定,易于控制,高集成度,高密度等。为了满足这些要求,我们采用经过改进的经典的模拟电路与数字控制电路相结合的方式,将重点讨论系统的控制系统的设计与实现。

摘要：The CSR External-target Experiment facility(CEE)will be the rst large scale experiment in nuclear physics independently developed in China covering the GeV energy *** Multi-Wire Drift Chamber(MWDC)is among the signi cant detectors for CSR-CEE,with more than 3200 analog input *** the needs of readout on such a large scale,it is urgent to develop a readout system which are suitable for high integration,high count rate and large dynamic range in order to measure the tracks of fore-angle products.

摘要：为解决猪场传统巡检方式成本高、效率差、智能化水平低等问题,以中小型规模设施猪场结构特点为依据,提出基于悬挂轨道的巡检方案,设计一种悬挂式智能巡检机器人,开发适用于典型猪场环境的巡检机器人运动控制系统和上位机软件,并进行现场测试。结果表明:设置实现巡检机器人常态巡检速度可大于0.15 m/s,单次运动定位误差小于2.5 mm,巡检定位误差整体小于10 mm,误差率小于0.18%,巡检机器人可进行环境数据和图像自动获取,为后续的生猪健康状况分析提供数据支撑。该研究可为巡检机器人在中小规模生猪养殖场的应用与推广提供参考。

摘要：提出一种基于 TCP/IP 通讯协议的变压器状态监测系统。重点论述了基于 DSP 和 W3100实现 TCP/IP 通讯的硬件设计以及软件控制。现场运行表明数据通讯稳定性好、速度高,能够满足实时性要求。

摘要：利用机械动力学原理,建立了数控车铣复合机床进给传动系统的动力学模型,根据优化设计理论建立了传动系统的数学模型,并基于MATLAB对传动系统进行了优化设计,获得了合理的优化参数。

摘要：番茄大多是成簇生长,当在簇中采摘单个番茄时末端执行器容易受到非目标番茄的干扰,导致采摘成功率降低。为此,根据番茄的特点设计了一种具有新采摘策略的末端执行器,可在非目标番茄干扰的情况下成功地从簇中包裹住目标番茄并收获它。同时,根据与目标番茄接触的非目标番茄数量对测试番茄进行分类,验证了末端执行器的性能。试验结果表明:整体采摘成功率为92.5%,整体无损采摘成功率为85%,非目标番茄与目标番茄的接触对采摘成功率的影响较小;只有2.5%的目标番茄轻微受损,2.5%的作物受损,5%的非目标番茄受损。因此,提出的具有新采摘策略的末端执行器是可行的,能够为今后的相关研究提供有价值的参考。

摘要：本课题通过总结多年来的教育、教学经验,充分利用学校现有教学资源,结合地域文化的传承弘扬,因地制宜地对大学生艺术教育模式、课程设置和教学方式进行一系列改革与实践,取得了良好的教育、教学效果,为高职大学生实施艺术教育和开设艺术教育课程进行了有益的探索。

摘要：根据数控车铣复合机床动力头的结构,运用有限元优化设计方法,建立了机床动力头的有限元计算模型,进行了模态分析,并对机床动力头的几何参数进行动态特性的灵敏度分析,确定了机床动力头主要设计参数的变化对低阶固有频率的影响规律,通过修改设计参数对机床动力头进行结构优化,提高了机床动力头的动态性能。

摘要：依据岩爆发生时的力学状态,岩爆可以分为应变岩爆和冲击岩爆两大类型。冲击岩爆是深部岩体受静荷载和冲击动荷载共同作用所致,其试验系统的研发是岩石力学界的难题之一。设计并研发冲击岩爆试验系统,并进行冲击岩爆试验。该试验系统设计16种简谐波,通过其组合叠加,可以实现对开挖爆破、顶板垮落、断层滑动等冲击扰动波的模拟。试验采用加载至三向不同应力状态下的带圆形贯穿孔洞的立方体砂岩试样,在σ1方向施加扰动波,σ2,σ3保持在恒定应力水平的加载方式,通过伺服控制系统,实时采集砂岩试样冲击岩爆过程中的力和位移数据,获得全过程三向应力–应变曲线。通过图像采集系统,实时拍摄砂岩冲击岩爆全过程,获得该类型岩爆过程剥离、弹射等特征现象。并进行类似的静力加载破坏试验,观察其破坏现象与冲击岩爆过程的差异。通过对巷道单元岩体动应力和能量的分析,建立冲击岩爆的动应力和能量判别方法。

摘要：针对塑闪探测器读出系统对高速串行数据传输的需求,本文设计了一种基于FPGA的高速串行数据传输模块,旨在实现塑闪探测器读出系统的高效数据传输。该模块采用串行/解串(Serializer/Deserializer,SerDes)器件TLK2711,构建全双工点对点的串行通信协议,逻辑设计涵盖了控制模块、发送模块、接收模块以及发送/接收FIFO等。在FPGA平台上实现后,通过ModelSim进行仿真验证该模块在链路同步、数据帧传输和链路管理的表现。完成仿真后进行上板验证,实现了2.5 Gb/s的高速串行传输速率和小于10-12的误码率。这一设计显著提升了数据传输性能,为塑闪探测器读出系统的精确性和稳定性提供支持。