摘要：针对无人直升机在飞行过程中面临的状态受限和执行器饱和等多约束问题,本研究结合时变障碍Lyapunov函数技术和辅助系统方法提出了一种抗饱和安全飞行控制策略。首先,对状态约束进行分析并建立了包含输入饱和的无人直升机非线性系统模型;其次,针对输入饱和问题,采用饱和误差构造辅助系统,并将辅助系统的输出变量反馈到控制器中以提高系统的抗饱和能力,同时针对状态约束问题,引入时变障碍Lyapunov函数对其进行处理,保证飞行状态在预设的安全约束范围内变化;最后,在反步控制技术的框架下,设计了同时存在时变状态约束和输入饱和的无人直升机跟踪飞行控制方案,并结合Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统误差的有界稳定性。通过仿真验证并与传统PID控制方法相对比,验证了本文所提出控制算法的有效性和优越性。研究结果表明:所提出的控制算法不仅能够确保无人直升机的飞行状态在合理且安全的范围内变化,而且提高了整个飞控系统的抗饱和能力。

摘要：Background:Handan Eye Study (HES),a large population-based cohort study in rural area of northern China,was one of the few studies focusing on the major eye diseases of rural Chinese *** aim of this study was to introduce the design,methodology and to assess the data quality of the follow-up phase of ***:All participants were recruited in Yongnian county of Handan city between 2012 and *** outcomes were measured by visual quality scales and ocular *** performed the Chi-square test to make comparison of categorical data among groups,One-way analysis of variance and Kruskal-Wallis test was applied to make comparison of continuous data among groups,a post-hoc test was done to make further pairwise ***-class correlation coefficients (ICCs) and Kappa coefficients were used to evaluate the consistency between different *** regression was used to explore the influence factors of death,odds ratio (OR) and 95% confidence interval (CI) were used to estimate the effect size of each influence ***:The follow-up rate was 85.3%.Subjects were classified into three groups:the follow-up group (n =5394),the loss to follow-up group (n =929),and the dead group (n =507),comparison of their baseline information was *** with the other two groups,age of the dead group (66.52 ± 10.31 years) was the oldest (Z =651.293,P < 0.001),male proportion was the highest (59.0 %)(x2 =42.351,P < 0.001),only 65.9 % of the dead finished middle school education (Z =205.354,P < 0.001).The marriage percentage,body mass index (BMI),best-corrected visual acuity (BCVA),and intra-ocular pressure of the dead group was the lowest *** equivalent error (SER) of the dead group was the ***,history of smoking,hypertension,diabetes,and heart disease were more common in the dead *** analysis showed that age (OR =1.901,95% CI:1.074-1.108),gender (OR =0.317,95% CI:0.224-0.448),and BCVA (OR =0.282,95%

摘要：目前卷烟厂蒸汽管线具有点多、线长、面广的特点,热力折合系数较高,蒸汽能耗占总体能耗比重较大,对蒸汽管道保温层性能开展研究对提升蒸汽使用效率、减少蒸汽管网热损失意义重大。以4种保温材料为例,基于稳态法测量不同温度下的保温层热导率,明确保温材料热导率与蒸汽温度间的关系,确定了适合应用场景的高效保温材料。通过最大允许热损失方法及经济厚度法确定了合适的保温层厚度,并对不同使用年限的保温层热导率进行测量,随保温层使用年限增加,其热导率呈线性增加趋势。将保温层性能恶化因素纳入模型中,研究了保温层运行费用与其外径及使用年数的关系。针对不同设计使用寿命的保温层,基于经济厚度法计算最优外径及运行费用,结果表明:将材料老化因素考虑在内设计保温层厚度,在设计使用年限内,其累计费用减少10.7%,当超出设计使用年限后,由于保温层老化,散热损失费用增加,考虑材料老化的运行费用高于未考虑材料老化时的费用。通过保温层设计,降低蒸汽散热损失,提升蒸汽利用率,为卷烟厂绿色低碳高质量发展提供理论指导。

摘要：全息水动载荷分布对评估水上飞机的水动性能具有重要意义,模型试验是水上飞机设计中常见的获取流场数据的方法,但水动载荷试验只能获取有限的传感器数据,存在精度不足的问题,因此需要进行全息流场重构。然而水动载荷数据非线性强且数据稀疏,传统的流场重构方法难以适用。采用时序卷积网络(TCN)对水上飞机入水的船底时序流场重构问题进行建模研究,通过深度学习优秀的非线性拟合能力学习流场规律,并在传统的TCN基础上针对样本稀疏性的特点提出了一种融合扩散模型的重构损失以提高神经网络的预测精度。首先,使用训练集对扩散模型进行训练,将训练好的扩散模型作为隐式损失函数计算TCN输出的重构误差,从而融入TCN的训练流程中,对TCN的训练施加约束提高流场重构性能。对比传统TCN、门控循环单元、全连接神经网络3种模型的重构性能,验证了TCN在非定常水载荷时序数据拟合能力、泛化能力的优越性,同时通过单帧重构实验说明了水动载荷重构考虑时序因素的必要性,并在此基础上验证了融合扩散模型的TCN对重构非定常流场的有效性。本文为非定常流场重构提供了一种有效建模方法,有助于利用模型试验全面评估飞行器力学性能。

摘要：为研究PI理论下重型载货汽车的设计方法,以某品牌重型卡车为例,对卡车前脸不同层次的造型特征线进行分析,得到前脸的造型规律,归纳出重型卡车的品牌造型特征,建立了企业产品识别系统,并设计了一款重型载货车方案,为重型卡车企业产品识别系统的构建提供参考。

摘要：针对重卡产品造型创新设计过程中设计师主观臆断居多而缺少明确限定遗传规则的问题,将正交试验设计方法引入重卡造型设计。该方法通过对重卡造型参数元素的提取与分析,建立正交表、适应度限定函数并进行结果分析计算,得出产品正交优化组合。结果表明正交实验设计在重卡造型设计中的应用是可行的。最后提出一种用产品意象评价来筛选与验证正交设计结果的方法,并总结基于正交试验设计的重卡造型设计应用流程,为重卡造型创新设计及应用提供参考。

摘要：为了更好地适应印刷行业对专业人才的需求,提升'印后加工技术'课程的教学质量,本研究提出了将艺术与技术相融合的改革思路,将艺术作品的赏析及设计制作加入课程内容,采用案例分析、实物设计与制作的方式来灵活运用印后加工各项工艺,分别从教学内容、教学手段、教学方法和考核方式四个方面进行改革,以获得具有艺术设计能力的技术型人才。通过改革,学生的工艺综合设计能力得到了很大的提升,专业知识掌握的更加扎实。

摘要：纯棉与丝光棉制品是日常生活中常用的两种纤维制品,但是由于二者在物理结构和化学结构上非常相似,以至于使用一些简单的方法难以准确识别一部分纯棉与丝光棉制品。提出一种使用水含量作为扰动的二维相关光谱结合机器学习方法来对二者进行鉴别的新方法。共使用从专业机构获得的200个标准样本来设计实验对新方法进行验证,其中包括100个纯棉样本与100个丝光棉样本。对每一个样本,使用水含量作为扰动,分4次改变样本水含量并采集该水含量下样本的一维光谱,其中4次的水含量分别为20.20%, 14.52%, 7.77%与0%。根据四条不同的一维构造每一个样本的动态光谱,再通过二维相关算法来计算其同步二维相关光谱,从该同步二维相关光谱中使用移动窗口技术提取三组不同的分类特征,每组特征分别对应一个设计好的支持向量机(SVM)分类器。之后本文提出一种基于信息熵的多分类器融合方法,根据权值不同,将三个分类器融合为一个具有更优效果的强分类器。为了验证方法的准确性与有效性,设计了严谨的实验对方法进行验证。实验首先按照传统的从一维光谱中提取特征的方法对纯棉与丝光棉样本进行鉴别,使用两种样本各50个来进行分类模型建立,剩余的进行模型验证,分类效果最高只有76%。但是基于从二维相关光谱中提取的三组特征设计的三个支持向量机(SVM)分类器的准确率分别可以达到88%, 90%, 88%,最后根据提出的基于信息熵的多分类器信息融合方法将三个分类器进行融合同一可以得到92%的分类准确率,比三个基础分类器准确率都有提升。与从一维光谱中提取特征并设计分类器进行分别鉴别相比,从二维相关光谱中提取特征设计多个分类器并使用基于信息熵的多分类器信息融合方法进行分类鉴别具有更高的分类准确率。二维相关光谱将光谱信息扩展到更高的维度,将一维光谱中隐藏的折叠峰进行展开,因此具有更高的分类准确率。提出的方法是一种快速准确鉴别纯棉与丝光棉制品的新方法。

摘要：研究一种新型双足水上行走机器人推进机构及控制方法。借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析双足机器人水上行走动力学机理;结合平面四杆机构运动和坐标转换公式,分析Watt-I型机构运动方程,用以模拟蛇怪蜥蜴的脚掌轨迹,设计双足水上行走机器人推进机构,建立机器人的虚拟样机模型并进行机构优化设计;设计机器人的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制器和模糊控制器并进行参数分析,提出双足水上行走机器人的CPG-模糊控制方法,完成机器人控制系统的搭建,进行仿真验证;制作出双足水上行走样机,进行双足机器人水上行走试验,测得推进机构的作用力曲线;在平衡装置不工作和工作情况下分别测量机器人水上行走过程中的实时偏角,并进行比较。试验结果表明推进机构及控制方法满足双足机器人水上行走要求。

摘要：为了模拟进气道喉道非均匀流场对超燃冲压发动机隔离段流动特性的影响,针对典型超燃冲压发动机隔离段入口流场的马赫数分布要求,设计了隔离段直连试验设备。该设备整个通道采用扩张构型,在附面层发展段的下壁面采用加圆形凸台的方法加速附面层发展,并针对该设备进行了数值模拟和冷流试验。结果表明,该直连试验设备不仅能准确模拟隔离段实际入口流场(即入射激波和非对称附面层),模拟的主流区马赫数与目标值差值在0.02以内,还解决了传统的直连试验设备存在的启动问题。试验与数值模拟结果吻合较好,验证了该直连试验设备设计方法的可行性。