摘要：从纯几何的角度研究了平面3自由度并联机构工作空间的位置形状和大小与结构参数的解析关系,给出预估工作空间大小和判定机构运动可能性的方法。根据两构件的相互位置关系,用几何法分析了构件之间发生运动干涉的全部可能形式,建立了构件运动干涉判别的解析式。考虑机构每一分支所有可能的位置,提出机构运动干涉判别的准则和步骤。在算例中,以几何分析结合机构运动学反解方程,构造出求解机构整个位形工作空间的方法,在此基础上综合考虑了关节结构约束的限制和机构运动干涉对工作空间的影响。

摘要：通过理论分析与工艺试验相结合，探索几种聚合物材料在不同工艺条件下的粘结质量问题，总结出不同材料在熔融挤压堆积成形工艺中的最佳喷嘴温度范围、成形室温度范围及合理层厚。这里结论对于选用成形材料和优化工艺参数提供了重要依据。

摘要：该文通过有关试验的分析对比,认为在水泥剂量受限制的情况下混合料的粗细程度、集料的质量、最大干密度的确定几方面在不同程度上影响水泥稳定碎石基层配合比设计过程中的无侧限抗压强度,并提出建议以使室内试配强度能达到设计要求。

摘要：通过对嫁接用砧木苗尺寸参数和力学特性的测定,得出砧木苗压缩形变量的安全范围不超过30%的结论。根据砧木苗的物理参数,使用计算机仿真技术(CATIAP3V5R14软件)对2JC-500型自动嫁接机的砧木夹持和压苗片机构进行设计。夹持方式采用弹性夹持,夹口采用仿形设计、刚性加紧及可更换式,适用于不同砧木的嫁接,提高了砧木的利用率。压苗片机构与砧木夹持机构联动,张角可达40°,便于嫁接操作,压苗效果明显,使砧木苗两子叶保持平整,提高了砧木苗的打孔精度和嫁接成功率。

摘要：锂离子电池是广泛应用于电网、电动汽车、商用及家用储能系统的重要储能电池技术,其中电池组均衡管理技术是电池组安全、高效运行的重要保障。文中对串联锂离子电池组均衡拓扑结构的研究进展进行综述。首先介绍电池均衡系统及其发展历程,其次分别介绍基于电容、基于电感、基于变压器和基于变换器的均衡拓扑结构的工作原理及其优缺点,重点阐述均衡电路从拓扑原型改进和发展的过程。然后比较主、被动均衡基本均衡拓扑结构的性能,并分析不同工况下均衡拓扑结构的选择、设计及改进的思路和方法。最后,结合电池均衡系统的发展需求,提出均衡拓扑结构进一步的研究方向。

摘要：根据气体不稳定渗流方程,通过Green函数方法和Newman乘积原理推导出气藏水平井不稳定渗流压降方程,应用坐标转换和压降叠加原理推导出平面鱼骨型水平气井不稳定产能预测模型,对模型进行离散化求解,得到鱼骨型水平气井的产量和沿各井段的流入量。运用产能模型对鱼骨型水平气井分支摆放位置、分支角度和分支数进行了研究,得到了合理的分支摆放位置、分支角度和分支数,并对各井段单位长度井筒流入量和主干井筒内流量分布进行了分析,计算了流入量剖面和流量分布规律,为鱼骨型水平井的优化设计提供了理论依据。

摘要：针对麻石水电站进水口拦污栅存在的栅条结构锈蚀严重、强度不够等问题,对进水口原有的6扇拦污栅进行了设计改造与更换,使其能满足清污机的工作要求。

摘要：为了进一步提高小型瓜科自动嫁接机的生产率,改进设计了2JC-600型自动嫁接机。该机使用气吸方式吸附子叶,增加自动卸苗机构,减少作业时间,提高了生产率。同时,进行了作业生产率和嫁接成功率的测定试验,测得本机的作业生产率达到600株/h以上,嫁接成功率达到90%以上。

摘要：研究古城墙在环境和人为破坏因素下的稳定性对于古城墙保护和修复工程具有重要科学意义。以陕西榆林卫城为研究背景,对其保存现状进行大量调研,对砖墙砌体及夯土材料力学特性进行原位测试和室内试验,再基于数值方法来综合评判砖-土结构劣化及入侵建筑物在拆除过程中古城墙的整体稳定性和受力性态。结果表明:(1)城墙夯土受水分入渗后平均含水率w≥11.5%或顶部剥蚀长度L≥2.5m时,安全系数低于设计值[Fs]=1.3,而外墙砌体劣化对城墙整体稳定性影响不大,表明夯土的强度对城墙整体稳定性起着决定性作用;(2)拆除2层以上、入侵深度超过3.0m的民居或拆除1层的入侵深度超过2.5m的邻近建筑物时,城墙顶部夯土塑性区几乎贯通至城墙顶部;(3)拆除高2.0m宽超过4.0m的贯通城墙的门洞或层高4.0m宽超过2.5m的贯通城墙的民居时,建筑物顶部以上夯土塑性区贯通至城墙顶部,可能会出现坍塌危险,而拆除断面尺寸低于2.0m×2.0m的贯通城墙的建筑物时,对其城墙稳定性影响不大。

摘要：为实现移动节点在不同网络间的无缝切换,保证业务的连续性,提出了一种基于模糊层次分析法的多属性垂直切换算法.根据人类思维具有模糊性的特点,对各属性间的相对重要程度进行比较时用模糊数来表示比较结果,并建立模糊判决矩阵,以解决传统算法中判决矩阵的一致性与人类思维一致性之间存在的差异问题.为了提高切换的有效性,结合对用户运动状态、目标基站负载状态的判断,设计了一种自适应可变时长的定时器.仿真结果表明,文中算法能够提高切换性能和系统的吞吐量,降低系统的丢话率.