摘要：为了适应现代化育种、植保及栽培管理的需求,高通量作物表型信息获取成为了当前的研究热点。为了提高作物表型信息获取平台的可扩展性、泛用性和使用灵活性,设计了一种自走式作物表型信息获取平台。平台车体采用框架结构,利用4台直流电机实现4轮独立驱动,并采用1个主控芯片和4个分控芯片的模式构建了控制系统;基于继电反馈法设计了在线自整定PID调控方法,实现了PID参数在线自整定和平台的运行速度控制,并进行了空载和地面负载对比试验。结果表明:在系统空载和地面负载条件下,针对设定的不同速度,系统均可在0.169~0.468s达到稳定状态,具有较高的调节速度与精度;地面负载条件下,直接利用空载时整定得到的参数与负载后重新整定得到的参数进行速度的调节,不同速度要求条件下两者之间的误差均小于0.08s,证明空载时一次整定后的参数可直接应用于表型平台的实际速度控制。

摘要：首先对300 MW火电机组给水泵的各种不同配置进行了全面分析,然后调查了电动给水泵及气动给水泵的配置标准和运行情况,最后综合考虑各种影响给水泵运行经济性的因素,合理地确定了300 MW机组给水泵更经济的驱动方式,并对300 MW机组进行了技术方案分析和技术经济分析。对300 MW机组的设计和运行能力计算结果分析表明:气动方案更加适用于设计年限高于10年的情况;而电动方案由于初始投资少,系统简单,更有利于减少投资风险和在短期内获得收益。

摘要：提出了一种新型的基于Stewart平台的预紧式六维力传感器结构,并对其进行了位姿误差分析。以经典Stewart平台六维力传感器为比较对象,描述了新型预紧式六维力传感器的结构特点;综合利用影响系数法和矢量法建立其位姿误差模型,定义位姿误差灵敏度指标并据此绘制误差灵敏度直方图以分析不同误差因素对传感器位姿误差的影响;最后,研制出传感器样机并完成了标定实验。实验结果表明,该传感器测力精度在1%以内。所研究内容对六维力传感器的设计制造和实验标定具有理论指导意义。

摘要：依据直接数字频率合成技术(DDS)工作原理,在simulink软件搭建系统仿真模型输出正弦信号,在此基础上实现了两种压缩ROM查询表数据量的方法来抑制杂散波,并把这两种压缩方法相结合使得压缩比达到了1:42.67,有效减少了查询表的规模,降低了对DDS资源的占用。另一方面提出了一种基于DDS芯片AD9851和AT89S52单片机的正弦信号源设计方案,给出了该方案的相关硬件接口和软件程序,经过对实际PCB板的测试,实现了1 Hz^50 MHz的正弦信号输出,该正弦信号源可应用在不同的高频领域。

摘要：通过具体的工程实例 ,较详细地阐述了一类保护建筑维修加固改造时的一些方法 .

摘要：军事职业教育互联网服务平台为军事院校教育开展翻转课堂教学模式应用研究创造了条件,以“干扰原理仿真实验”为教学案例,选择随机编为两组的同专业学生作为研究对象,调整教师角色为个性化学习支持服务提供者和引导者,借助在线学习资源进行MOOC背景下的教学过程重构实践,引入全时学习的“反馈——纠正”机制,有针对性进行翻转课堂教学程序设计,并与传统课堂进行同条件对比研究。结果表明,对照组学生成绩呈正态曲线分布,实验组学生成绩呈偏态曲线分布,新模式能够使更多的学生达到较优的教学目标。

摘要：相对业绩比较信息能改进委托—代理关系中的激励与效率 .设计一个对企业经营者动态的激励机制既要考虑经营者的前期业绩 ,也要参照其他经营者的业绩 .经营者的努力水平不仅来自于显性报酬契约的激励 ,还来自于两种隐性激励—声誉效应和棘轮效应的影响 .

摘要：按照第四届河北省省赛的竞赛要求,通过电控小车的方案设计比选,选择一种满足竞赛要求且能量损耗低的方案,为电控小车的设计及优化提供参考。

摘要：尖晶石 Li Mn2 O4是最有希望替代 Li Co O2 的新一代锂离子电池阴极材料。高能、轻量、超薄将是未来锂离子电池一个十分重要的发展方向。本文对尖晶石 Li Mn2 O4的晶体结构作了简要介绍。综述了近年来在Li Mn2 O4薄膜电极制备方面的研究进展 ,包括静电喷雾沉积 ( ESD)、脉冲激光沉积 ( PLD)、射频磁溅射( RFMS)等等 ,并对今后的研究方向进行了展望。

摘要：目的:研究新型HPK1(造血祖细胞激酶1)抑制剂SYH2040Y在比格犬体内不同剂量下单次给药后的药动学特征和绝对生物利用度。方法:将比格犬随机分为4组,每组6只,雌雄各半,经单次灌胃(0.2、0.5、1.5 mg·kg^(-1))和静脉注射(0.2 mg·kg^(-1))给药后,分别在不同时间点收集血浆样品,采用经验证的HPLC-MS/MS方法测定其浓度,并使用Phoenix WinNonlin 8.3.5软件非房室模型计算主要的药动学参数。结果:该方法的线性范围为1.00~1000 ng·mL^(-1),批内和批间精密度试验的RSD均小于8.6%,批内和批间准确度在96.4%~104.3%,提取回收率、基质效应和稳定性均满足相关要求。犬体内试验结果显示,比格犬灌胃给予低、中、高3个剂量后,血浆中SYH2040Y的AUC0-t分别为(85.39±48.63)、(228.19±69.27)、(749.43±171.61)h·ng·mL^(-1),Cmax分别为(26.93±7.46)、(68.16±15.31)、(174.33±65.21)ng·mL^(-1),t_(max)分别(0.92±0.20)、(1.16±0.41)、(1.83±1.17)h,t_(1/2)分別为(2.93±1.49)、(2.46±0.85)、(2.20±2.21)h。结论:建立的方法简单、高效、灵敏,经测定单次给药后,SYH2040Y在比格犬体内吸收迅速,血药浓度呈现剂量依赖性,在各剂量下,其平均绝对生物利用度为43.9%,可为后续临床试验的推进及设计提供数据支持。