摘要：针对海岸带大范围、无人化移动考察作业需求的现状,设计了一套专用的海岸带履带机器人运动控制系统。该系统包括硬件设计与软件设计,其中上位机控制系统基于LabVIEW开发。下位机硬件设计以STM32F407芯片作为控制核心,通过搭载GPS、位姿传感器测量其运动的位置与位姿信息,搭载4G高清摄像头采集环境信息,并通过闭环控制两台直流无刷电机实现其运动。而软件设计采用多任务实时调度的FreeRTOS操作系统,实现数据采集与传输。实验结果表明:设计的控制系统性能稳定、通信可靠、控制效果理想,能够很好满足海岸带履带机器人的作业需求。

摘要：该研究旨在确定油松热压成型微观机理,并用宏观试验验证微观结果。选取离散元软件EDEM进行微观仿真模拟,用C++语言编写对应的传热应用程序设计(API),实现热压成型仿真。结果表明:颗粒位移、接触力随应变变化,在形变约为0.5时,逐渐由弹性变形转变为塑性变形阶段,模具内颗粒位移逐渐一致,整体呈现较为杂乱的状态,无上下层颗粒之分,接触力在此处突然激增。生物质成型所受应力越大接触力越杂乱,相互交错程度越明显。模具内颗粒温度上升速率的快慢与微观接触程度有关,宏观压缩程度越大,温度上升速度越快;热量传递的速度与温差相关,然而最终所需传热时间相近。

摘要：通过分析基于加权最小均方误差准则的全通型分数延时滤波器(APFDF)的设计和求解,针对目前APFDF迭代求解在收敛性和数值稳定性方面存在的问题,提出基于改进遗传算法的APFDF求解方法.通过精英策略,保证遗传算法的收敛.采用混合遗传算子,在加快遗传算法向全局最优解收敛的同时,防止其在最优解附近徘徊.仿真结果表明,新设计的APFDF具有低阶数和高精度的特点,将其应用于宽带数字波数形成,孔径渡越问题得以解决,形成波束几乎完全逼近理想波束.

摘要：Firstly,the common design principles for diversion tunnel plug are generalized,and two kinds of numerical analysis methods are *** the strength reduction FEM is introduced in numerical model analysis and the design steps of the plug's length are *** the progress to determine the plug's length,the equivalent plastic strain on the potential slip surface is assumed as the flag to tell the failure against sliding,and the plug stability is overall estimated from the plastic zone range and connectivity.

摘要：对植被历史变化过程的研究是理解现代植被组成、分布及其对全球变化响应的基础。近年来,随着分子古生态学的发展,分析沉积介质中的陆生植物古DNA信号,以研究植被及植物多样性演变的历史过程正在成为研究热点,湖泊沉积植物古DNA已成为古植被和古生态学研究的成熟代用指标。然而与第四纪孢粉分析相比较,湖泊沉积植物古DNA的现代过程依然不明确,成为其进一步发展和应用的限制因素。基于此,该文综述了湖泊沉积植物古DNA技术研究进展,尝试阐明湖泊沉积植物古DNA的现代过程,包括植物DNA的来源、沉积和保存过程及其影响因素,以及植物DNA与现代植被的关系等。已有研究表明,湖泊沉积植物古DNA主要来自湖泊周边或流域范围,其丰度和组成除受到源植物生物量的影响外,同样受到沉积物的搬运和沉积过程中DNA降解作用、土壤以及沉积物中颗粒的吸附过程和稀释作用等因素的影响。湖泊沉积物中植物DNA的保存则主要受到微生物活动、湖水的化学性质(电导率和pH值)、湖泊深度、沉积物组成等一系列生物与非生物因素的共同影响。湖泊沉积植物古DNA可以揭示其沉积时代的植物群落类型以及气候环境信息,但目前并不能够用来定量重建古植被变化过程。鉴于湖泊沉积植物古DNA现代过程的复杂性,对研究结果的解释要格外小心。与孢粉分析相比,湖泊沉积植物古DNA研究仍处于起步阶段,但随着分子生物技术的进步、实验设计的优化、物种条形码的扩充及参考数据库的完善等,以DNA宏条形码和宏基因组学为主要技术手段的植物古DNA技术,必将推动我国植物古生态研究的进一步发展。

摘要：设计了一种可用于加密的块结构低密度生成矩阵Block-LDGM码.该码的生成矩阵由一组交织子矩阵组成,且这些交织子矩阵可以用二次交织多项式来描述.以这些二次交织多项式的系数作为密钥,可实现对交织子矩阵的随机化,从而实现对Block-LDGM码的加密.基于三分图,提出多边缘置信度传播算法和滤波衰减消解方法,实现基于Block-LDGM码的低复杂度信息压缩编码.仿真结果表明:设计的可加密BlockLDGM码,具有近香农限的压缩性能,同时具有较高的保密能力.

摘要：针对手掌静脉特征提取识别精度不高问题,提出了掌静脉识别网络PVCodeNet。该网络设计了改进的BasicBlock和Transformer Encoder模块结合并运用扩大决策边界的损失函数AAM-Loss(additive angular margin loss)。该网络首次将Transformer Encoder模块成功用于掌静脉图像全局特征提取,改进的BasicBlock使用深度超参数化卷积Do-Conv取代传统卷积Conv进行特征提取使提取的特征更加具有区分性,该模块还加入规一化的注意力机制NAM模块,通过应用权重稀疏性惩罚项抑制不显著性特征的权值来提取图像在通道和空间域上重要的细节特征。在手掌关键点定位、ROI提取、图像增强方面作了详细描述,在特征向量维度、AAM-Loss参数设置方面做了详细实验,在PolyU数据库和自建库SEPAD-PV数据库上进行消融实验测试,EER均达到了0,成功实现了最高识别率的突破。为了验证该网络的泛化性能,还在具有相似纹理特征的掌纹数据库Tongji和指静脉数据库SDUMLA上进行验证,EER远远优于其他主流算法,充分证明了提出算法的优越性。

摘要：目的针对平行放置于细胞膜表面的两单壁碳纳米管系统,探究两碳管间相互作用对膜包裹碳管方式的影响,并给出能量最优的构象。方法建立考虑两根碳管间范德华相互作用的膜包裹碳管的力学模型,并引入反映细胞膜形态的参数以及描述碳管相对位置的参数。利用基于Helfrich自由能的连续介质力学建模,计算膜弯曲能量,并利用Lennard-Jones势描述碳管之间的相互作用。通过查表法计算系统不同位置的自由能,并给出细胞膜包裹碳管的典型结构。结果与未考虑管间相互作用的情况相比,系统自由能曲线出现了较大改变:在碳管间距约为0.3倍管半径时,能量曲线上出现深势阱;随着碳管间距增大,自由能恢复到没有管间相互作用能时的大小。结论引入碳管间相互作用能后,膜包裹碳管的方式发生变化,两碳管倾向于以触碰到一起的方式进行协同胞吞。研究结果为理解并设计基于纳米管的药物输运系统提供理论借鉴。

摘要：姿控飞轮转子系统是飞行器飞行姿态的重要控制部件,对轴承精准润滑与供油可靠性提出了严格要求。基于固体间隙密封的反向设计原理,本文设计了一种依靠离心力自动调节轴承供油率的微型供油器,充分利用两个轴承之间的狭小空间,结构简单且可靠性高。首先建立了供油速率的流固耦合理论分析模型,得到了供油速率的半解析解,研究了供油器过盈接触面的几何参数等对供油速率的影响规律,发现供油器的供油速率与供油量可以通过优化过盈配合界面的几何尺寸、表面粗糙度和过盈配合压力等来实现精确控制,供油速率与过盈接触界面名义间隙的立方和周向长度成正比,与润滑油粘度和接触面轴向宽度成反比。供油率与轴承转速的平方成正比,使得轴承在高速运转时可以自动得到足够的润滑油。此技术可以应用于航天航空器的精密姿控飞轮系统以及其他各类精密轴承转子系统的供油设计。

摘要：不同框架深度学习模型部署是人工智能落地的核心,然而模型计算量和参数量过大、编程模型未统一导致了各种新型的专用卷积神经网络(CNN)加速器层出不穷,增加了模型的部署难度。对模型压缩和编译工具链这两个方面进行了改进:在模型压缩方面,提出新的通道剪枝标准,结合了通道的相关性和影响性以及输出通道对应的激活值,在保证精度的同时可以极大地削减卷积神经网络的计算量和参数量;在编译工具链方面,设计了一套自动的端到端优化堆栈,提出了针对基于现场可编程门阵列(FPGA)的深度学习编译器设计方法,并在中间表示中添加了所提出的排序标准的剪枝算法。实验结果表明,所设计的编译器于舰船目标检测的任务中,在通用设备上,保证精度损失不超过1%的情况下取得了1.3倍的加速效果;在专用的CNN加速器上取得了1.6倍的加速效果,在部署中能够有效地针对卷积网络进行加速。