摘要：The worldwide proliferation of portable electronics has resulted in a dramatic increase in the number of spent lithium-ion batteries(LIBs).However,traditional recycling methods still have limitations because of such huge amounts of spent ***,we proposed an ecofriendly and sustainable double recycling strategy to concurrently reuse the cathode(LiCoO_(2))and anode(graphite)materials of spent LIBs and recycled LiCoPO_(4)/graphite(RLCPG)in Li^(+)/PF^(-)_(6) co-de/intercalation dual-ion *** recycle-derived dualion batteries of Li/RLCPG show impressive electrochemical performance,with an appropriate discharge capacity of 86.2 mAh·g^(-1) at25 mA·g^(-1) and 69%capacity retention after 400 *** recycling of the cathode and anode from spent LIBs avoids wastage of resources and yields cathode materials with excellent performance,thereby offering an ecofriendly and sustainable way to design novel secondary batteries.

摘要：将多个无人机组合为“集联”飞行平台,能够解决单一无人机通常存在的欠驱动问题,实现六维全向运动,构建飞行操作平台。同时,多飞行器集联平台相比单一飞行器在带载能力、容错能力等方面具有优势。多飞行器集联平台的设计与控制是这一新型平台实现过程中的关键问题。设计了以三架子飞行器在星形连接形式下的集联平台结构,这一集联形式下,集联平台整体具备同时调整六维位置和姿态的能力。对集联平台整体系统进行动力学建模,进而设计了系统整体的控制器。为简化控制,采用奇异摄动理论的思想将整体系统分离为快变子系统和慢变子系统,其中快变子系统对应子飞行器的姿态运动,慢变子系统对应于集联平台的整体运动。由于飞行器的位形空间位于非欧空间,首次运用流形上的轨迹线性化控制设计了慢变子系统的控制器。基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。采用现场总线技术设计了多个子飞行器间的实时、可扩展通信架构。在此基础上,开发研制了多飞行器集联平台的原理样机软硬件系统。通过仿真测试和样机上的实际飞行测试,验证了集联平台设计与控制方法的有效性。这些工作为发展具备六维全向运动、可拓展的多飞行器集联平台奠定了理论和实验基础。

摘要：针对推扫式航摄仪在测图中应用越来越广,大比例尺测图需要利用地面控制点辅助建立精确的空三模型,但目前对推扫式影像的地面控制点布设方案的研究较少的问题,该文针对ADS80航摄仪的影像数据,设计了7类控制点布设方案,并利用九参数平差模型对各布设方案进行了平差解算,获得了各布设方案下的区域网平差精度。在此基础上分析了不同控制点布设方案对平差精度的影响,探讨了针对推扫式航摄仪地面控制点的最优化布设方案,并针对外业控制点的布设提出了一些建议,以供参考。