摘要：Cardiovascular diseases are the leading cause of morbidity and mortality throughout the world underlining the importance of efficient treatments including disease modeling and drug discovery by cardiac tissue ***,the predictive power of these applications is currently limited by the immature state of the ***,we developed gelatin hydrogels chemically crosslinked by genipin,a biocompatible crosslinker,as cell culture *** rat cardiomyocytes appear synchronous beatingwithin 2 days after seeding on ***,we applied the electrical stimulation as a conditioning treatment to promote the maturation of cardiomyocytes cultured on the *** results show that electrical stimulation improves the organization of sarcomeres,establishment of gap junctions,calcium-handling capacity and propagation of pacing signals,thereby,increase the beating velocity of cardiomyocytes and responsiveness to external *** above system can be applied in promoting physiological function maturation of engineered cardiac tissues,exhibiting promising applications in cardiac tissue engineering and drug screening.

摘要：以HSST型磁悬浮列车转向架为对象,建立了零部件三维模型,导入ANSYS Workbench有限元分析软件,对转向架在静态悬浮、直线加速行驶、断电停车和制动四种工况的受力变形状态进行分析。仿真结果表明转向架垂向变形满足电磁铁悬浮间隙要求,可为转向架相关零部件的结构设计提供参考依据。

摘要：基于圆环线圈的电磁感应传感器是常用的一种传感器,其是通过互感的变化实现测量的一种装置。文中针对非共轴圆环线圈系统,运用纽曼积分公式和Grover公式,分析了任意两非共轴圆形平行线圈间的互感随两线圈平面间的距离、两线圈半径及两线圈轴间距离的变化规律,并由磁感线方程绘制出了其磁感线的分布图,从而在物理上直观验证了互感系数的大小。仿真结果验证了公式的正确性,并为电磁感应传感器的设计和优化提供了依据。

摘要：设计了用于有机薄膜器件的镀膜自动控制系统;整个自动控制系统以单片机为核心,可分为3个功能模块:人机交互、强弱电转换、样品处理。人机交互由单片机来实现;强弱电转换由固体继电器来完成;样品处理包括镀膜速率自动控制和样品保护两个部分。控制系统体现了弱电控制强电的设计思路,系统采用了单片机、继电器、电磁阀和可调变阻器等器件以及程控可调电阻电路。所设计的控制系统能克服目前有机薄膜器件镀膜系统的一些弊端,实现镀膜和镀膜速率的自动控制,并且能够避免有机半导体材料在真空腔内的相互污染。

摘要：双面散热(DSC)功率模块可以降低封装热阻和寄生参数,是车用电机控制器的发展趋势。然而,双面散热功率模块内的热-力交互作用机制尚不明晰,且缺少热-力协同的设计方法。为了克服热阻与应力之间的相互制约,该文提出一种多目标协同的双面散热功率模块设计方法。建立了双面散热功率模块热学和力学性能的数学模型,表征材料属性和封装尺寸对功率模块性能的影响,并利用有限元分析(FEA)方法进行验证。此外,提出双面散热功率模块的多目标优化设计模型,协同提升功率模块的热-力性能,并给出基于非占优遗传算法的求解方法。最后,基于所提出的多目标协同设计方法,对比研究了封装材料属性对优化设计结果的影响。

摘要：为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。

摘要：对长玻纤增强聚丙烯(LFT-PP)和短玻纤增强聚酰胺(SFT-PA6)的性能进行了测试与比较。常温时(23℃),悬臂梁缺口冲击强度前者比后者提高3.44%,吸水率后者比前者高100%,模收缩率前者比后者低10%;低温时(-30℃),前者的冲击强度提高了16%～24%。通过优化的模具设计、模流数值计算分析和注塑工艺条件实验,选择最佳注塑工艺参数制备LFT-PP叶片,可使叶片疲劳断裂强度的最大静载荷测试值达到150kg。

摘要：针对目前广泛应用的5种固体充填材料,设计实验方案,对其压实特性展开研究,得出在侧限压缩条件下的应力-应变、应力-密度和压实本构特性规律,为固体充填采煤技术控制岩层及地表变形研究提供基础数据;并基于压实特性,制定了5种充填材料充填采煤工艺标准-夯实力设计指标和充采质量比,为各矿区选用不同充填材料进行固体充填采煤提供指导。

摘要：目前,山区油气管道路由大多通过传统人工选线方式确定,线路质量严重依赖选线人员的经验与技术水平,选线结果往往不够科学、合理。为此,提出一种基于地质信息图谱的山区油气管道选线方法,其通过地形地貌、地质风险、高后果区、敏感区4个方面构建区域地质信息图谱,基于管道路由成本,通过因子成本量化,构建用于选线的成本栅格图谱,最终通过最优路径算法分析得出最优路径。将该方法应用于中国西南山区某管道,通过对比计算路由与现有路由发现:采用基于地质信息图谱的山区管道选线方法得到的路由能够有效避开地形复杂、地质环境条件差的地区及高后果区与环境敏感区,且综合考虑了距离成本,弥补了人工选线综合因子考虑的问题,可为线路设计人员提供参考与借鉴。

摘要：气举是排水采气工艺集成技术成效最为显著的主体工艺技术之一。现有气举工艺主要应用于井深在2500m左右的出水气井,对于井深达到3000m甚至3000m以上的井其实际应用难度较大,有许多问题需要研究和解决。文中利用双温度曲线综合使用的方法改进了传统气举工艺设计,并采用新型防脱工作筒能有效防止气举阀倒扣、脱落,能够在3000m以上及地层压力高需气举阀长期作为工作阀的气举排水工艺井中应用。通过对包45井的现场试验,证明改进后的气举工艺能使水淹深井恢复生产,且有明显的增产效果。