摘要：Animal models have been extensively used in cancer pathology studies and drug *** models,however,fail to reflect the complex human tumor microenvironment and do not allow for high-throughput drug screening in more human-like physiological ***-dimensional(3D)cancer models present an alternative to automated high-throughput cancer drug discovery and *** this review,we highlight recent technology innovations in building 3D tumor models that simulate the complex human tumor microenvironment and responses of patients to *** discussed various biofabrication technologies,including 3D bioprinting techniques developed for characterizing tumor progression,metastasis,and response to treatment.

摘要：工作在宽负载输出应用场合的Boost PFC变换器(如不间断电源)单独采用连续导通模式算法和断续导通模式算法时存在电流畸变问题,本文针对此问题提出了混合导通模式控制策略。详细分析了混合导通模式控制策略的工作原理及其控制优势,基于DSP设计了相对应的数字控制解决方案,仿真和实验结果验证了该控制策略的有效性、可靠性。

摘要：目前在变电站户外箱体检修时,如遇降雨天气,检修人员常遮防雨布或停止作业,该做法不仅检修效率低下,而且容易影响正常送电。针对此问题,设计一种便携式磁性户外箱体防雨棚,该防雨棚采用开关式磁力座,吸附在金属机构箱外壳,并可根据不同箱体实际情况,伸开不同范围。实际应用表明,使用该防雨棚,检修人员身体不会被雨淋,雨水不会被吹入箱体,每次下雨天气平均可节约1.5 h检修等待时间,工作效率显著提升。

摘要：精密工作台高加减速的运动反力作用于机台上,会引起机台机械共振,使轨迹跟踪精度降低、定位建立时间加长,针对这一问题,提出了基于精密工作台振动模型,采用极点配置、模型参数匹配的方法设计P ID控制器。通过实验,与PD+加速度前馈的控制方式相比较,当工作台以120mm/s、1 g的加减速运动时工作台轨迹跟踪精度提高了2μm,定位建立时间缩短了10m s。结果表明,采用基于振动模型设计的P ID运动控制具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能。

摘要：针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有机械阻尼、抗扰动性能差的特点,为了在较短的位置伺服周期内(110μs)抑制工作台上的线缆扰动以及直线电机推力波动的影响,提高工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于精密工作台名义模型的方法设计扰动观测器,构成PD+扰动观测器的运动控制结构。通过实验,与没有扰动观测器的PD控制相比较,工作台静态定位精度提高了0.3μm,以120 mm/s匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了2μm。结果表明,该控制方法计算量小,抑制外部扰动效果好,有利于工作台综合性能的提高。

摘要：考察材料塑性损伤理论在风力机塔筒屈曲分析中的应用,利用有限元软件ABAQUS将塑性损伤引入塔筒模型弹塑性稳定性分析中。通过固有应变法在塔筒模型中引入焊缝,采用模态缺陷法确定几何初始缺陷的分布形式。利用非线性弧长法对塔筒屈曲过程进行数值模拟,得到失稳前后壳体变形情况,并利用材料塑性损伤理论对损伤部位及其发展程度进行了预测。分析结果表明;焊缝对塔筒局部损伤影响明显,焊缝的存在改变了结构的屈曲破坏模式与损伤部位,材料塑性损伤理论可以为预测塔筒结构的薄弱部位、抗风评估及优化设计提供参考。

摘要：河流堤岸是陆地和水体两大生态系统之间物质交换、能量流动、生物迁移的廊道,对水体及其周围的生态环境有重要影响,也可为人类提供持续、稳定的生态服务。文章对河流生态堤岸的类型和特征进行了概述和分析,运用生态设计的理念总结提出了生态堤岸构建的一般技术流程,其中包括了5个基本环节,并需要从构建模式、功能作用、景观美学、产业发展、工程施工、可持续管理6个方面进行具体的设计考虑。同时,概括了生态河堤的7类生态服务功能,并结合目前常用的生态系统服务功能评价方法,对生态堤岸各项生态服务功能价值,提出了相对应的评估方法。

摘要：将YC4D柴油机组改造成醇氢-柴油双燃料发动机,根据其曲轴与凸轮轴的相位关系设计醇氢燃料喷射控制系统及其控制策略,并在柴油机组上燃料喷射的控制策略.结果表明:在该柴油机组上基于数齿同步的燃料喷射控制策略运行可靠,转速误差小于0.13%,脉宽误差小于2%,均满足应用需求.

摘要：研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。

摘要：城区河涌生态堤岸具有防洪、航运、环境保护、生态服务、亲水观水、景观旅游等多功能效用。选取广州部分典型河涌,采用实地调查和案例研究的方法,分析其生态堤岸类型、结构及特点,并提出相关改进对策。目前广州典型生态堤岸包括附着式、围栏式、点缀式、一体式、组合式等类型。其问题主要表现在堤岸生物多样性低;美学体验与休闲服务功能弱;生态堤岸的培育意识缺乏等方面。可通过提高生态堤岸组份的耦合水平、强化生态堤岸亲水和休闲功能、重视生态堤岸的构建与培育等措施对其进行改进,以提高其生态服务功能、美学享受价值和生活休闲功能。