摘要：The one-ladle technology requires an efficient ironmaking and steelmaking interface. The scheduling of the hot metal ladle in the steel plant determines the overall operational efficiency of the interface. Considering the strong uncertainties of real-world production environments, this work studies the dynamic scheduling problem of hot metal ladles and develops a data-driven three-layer approach to solve this problem. A dynamic scheduling optimization model of the hot metal ladle operation with a minimum average turnover time as the optimization objective is also constructed. Furthermore, the intelligent perception of industrial scenes and autonomous identification of disturbances, adaptive configuration of dynamic scheduling strategies, and real-time adjustment of schedules can be realized. The upper layer generates a demand-oriented prescheduling scheme for hot metal ladles. The middle layer adaptively adjusts this scheme to obtain an executable schedule according to the actual supply–demand relationship. In the lower layer, three types of dynamic scheduling strategies are designed according to the characteristics of the dynamic disturbance in the model:real-time flexible fine-tuning, local machine adjustment, and global rescheduling. Case test using 24 h production data on a certain day during the system operation of a steel plant shows that the method and system can effectively reduce the fluctuation and operation time of the hot metal ladle and improve the stability of the ironmaking and steelmaking interface production rhythm. The data-driven dynamic scheduling strategy is feasible and effective, and the proposed method can improve the operation efficiency of hot metal ladles.

摘要：在水环境样品的检测中,汞含量的检测居于重要地位。为满足实验室高精度、高效率的检测要求及户外便携检测的需要,以SolidWorks软件为平台,设计了一款高集成性、轻量化、操作简便的液体测汞仪,针对不同的零件,使用对应的三维建模方法。通过虚拟装配与装配体干涉检查,发现并优化零部件的问题,缩短了仪器研发周期,提升了仪器核心竞争力,降低了整体研发成本。

摘要：针对太阳帆、太阳电混合推进航天器日心悬浮轨道保持控制问题进行了研究。为解决基于局部线性化模型设计轨道保持控制器时存在的控制精度不高、模型精确性过度依赖等问题,应用自抗扰控制(ADRC)技术设计了轨道保持控制器。首先,采用圆形限制性三体问题(CRTBP)模型推导了混合小推力航天器日心悬浮轨道动力学方程;然后,考虑系统模型不确定性和外部扰动,提出了一种基于扰动估计和补偿的轨道保持控制方法;最后,数值仿真表明存在系统模型不确定性、初始入轨误差及地球轨道偏心率扰动等因素的情况下,所设计的控制器仅需很小的速度增量即可实现高精度的日心悬浮轨道保持控制。

摘要：针对日心悬浮轨道航天器编队飞行控制问题,应用线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了编队飞行控制器.首先,考虑外部扰动,基于圆形限制性三体问题(CRTBP)模型推导了航天器编队日心悬浮轨道非线性动力学方程.其次,提出了一种基于扰动估计和补偿的编队飞行控制方法,避免了通过航天器局部线性化动力学方程或精确非线性动力学方程设计编队飞行控制器时存在的模型精确性过度依赖等缺陷.最后,数值仿真表明存在系统模型不确定性、初始入轨误差及地球轨道偏心率扰动的情况下,所设计的控制器实现了高精度的编队飞行控制,并优于NASA制定的5 mm编队飞行精度标准.

摘要：通过栅格位置和实际交通时间大数据,以“栅格到栅格”为度量基础,提出在一个规定时间内,从城市某地向城市以外地区出发,到达其他城市的范围越大,则该城市出发地的可达性就越高。并进一步提出利用城市的人口和产值等要素作为城市重要性的权重值,到达高权重值的城市范围越大,则到达重要城市的可达性越高。以栅格、大数据和可达性时空概念的结合的方法可避免当前评价方法旅途时间偏差大的弊端,将可达性评价细化到城市的每个栅格单元,帮助规划师综合分析城市交通和区域交通的衔接,发现区域交通可达性提升的途径,为公共政策制定提供决策依据。

摘要：钢丝绳隔振器被广泛运用在舰艇设备隔振抗冲击领域。针对传统钢丝绳隔振器拉伸性能较差的缺点设计了新型可双向压缩钢丝绳隔振器,在保持钢丝绳隔振器原有隔振效果的基础上,进一步提升了隔振器的抗冲击性能。振动和冲击试验得到新型钢丝绳隔振器的固有频率约为10.6 Hz,动刚度约为57606 N/m,冲击隔离率在82.5%以上。多体动力学软件ADAMS数值模拟与试验结果验证了新型钢丝绳隔振器具有较好的抗冲击性能。新型钢丝绳隔振器的迟滞模型可简化为双线性模型。该研究为提升舰艇设备抗冲击性能提供了一种有效的技术手段。

摘要：[目的]为提高邮轮舒适性要求,改善常规隔振装置受到的限制,基于动力吸振和阻尼抑振原理设计能够兼顾低频吸振、中高频抑振的冷水机组复合减振机架。[方法]该复合减振机架采用一体化结构设计,通过吸振结构和阻尼材料的优化配置来降低机组对外的振动传递。最后,分析复合减振机架的动力学特性和估算吸振效果并予以试验验证。[结果]结果表明,吸振结构可以实现单频7 dB的吸振效果。[结论]研究表明,复合减振机架可以兼顾考虑设备的低频和中高频隔振效果。

摘要：钢丝绳隔振器被广泛运用在舰艇设备隔振抗冲击领域.针对传统钢丝绳隔振器拉伸性能较差的缺点,设计了新型双向压缩式钢丝绳隔振器,采用振动和冲击试验方法对新型双向压缩式钢丝绳隔振器和球形钢丝绳隔振器的性能特征进行了对比研究.通过进行对比试验研究了两者的性能差异特性.扫频试验发现固有频率处球形钢丝绳隔振器的共振峰值更大;定频试验发现在不同工况时新型与球形钢丝绳隔振器振动性能相差不大.冲击试验结果表明新型双向压缩式钢丝绳隔振器的冲击隔离率在82.5%以上,在各个工况时的冲击隔离率均大于球形钢丝绳隔冲系统,有效改善了球形钢丝绳隔振器的拉伸性能.新型双向压缩式钢丝绳隔振器在保持球形钢丝绳隔振器原有隔振效果的基础上,进一步提升了隔振器的抗冲击性能.

摘要：射频电路偏置电流源对噪声的要求越来越高,引进的噪声不容忽视,带隙基准源在保证温漂系数的同时要求有较低的噪声。设计了一款不采用运放结构简单的射频带隙基准源电路,电源电压3.3 V,基准电压V_(REF)为3.14 V,采用PNP双极管和电阻,利用缓冲器负载实现输出DC点和输出摆幅不变,改善了温度系数并且降低了噪声。基于0.18μm SiGeBiCMOS工艺的仿真结果表明,在-55~125℃温度范围内,温漂系数为9.613×10^(-6)/℃;7.5 GHz频率下,100 kHz处噪声为6.164 nV/sqrt(Hz),总输出噪声低至2.08×10^(-6) V。

摘要：随着互联网和信息技术的发展,特别是5G技术的迅速发展,充分利用互联网教学平台进行在线教学,已经成为高等院校课堂教学的发展趋势。以2020年春季沈阳农业大学食品科学专业和水利工程专业的"高级语言程序设计"课程在线教学实践为例,通过对比几种不同在线教学平台的特点、优势和操作体验,从教学内容、教学环境、课堂气氛、教学资源、学生学习状态、学生课后反馈、成绩考核等方面等进行实践应用的效果分析,总结出较为适合高校学生的混合教学模式。实践证明:基于多种网络平台的混合教学模式使得教师在课堂的主导地位和学生在教学活动中自主学习的主体地位得到充分的有机融合,提高了学生的学习兴趣和主动性,教学效果明显改善,可以为广大高校教师线上线下混合教学提供参考和借鉴。