摘要：声学释放器机械释放单元的释放过程决定着声学释放器的释放成功率。为验证研制的声学释放器机械释放单元样机的释放过程和使用性能,采用基于模型设计的方法,建立声学释放器机械释放单元的多域物理模型,通过仿真试验验证声学释放器机械释放单元的结构性能,并对声学释放器机械释放单元样机进行压力釜、抗负载拉力试验和万米海试。结果表明,通过仿真试验、压力釜试验、抗负载拉力试验和万米海试,证实了研制的声学释放器机械释放单元样机可以在最大工作深度11 km和最大有效载荷10 t的工作条件下实现释放功能。

摘要：The exchange bias is of technological significance in magnetic recording and spintronic *** a large bias field is a long-term goal for the research field of magnetic shape memory *** this work,a large bias field of 0.53 T is achieved in the Ni50Mn34In16-xFex(x=1,3,5)system by tuning the magnetic ground state(determined by the composition x)and the magnetic-field history(determined by the magnetic field HFCduring field cooling and the maximum field HMaxduring isothermal magnetization).The maximum volume fraction of the interfaces between the ferromagnetic clusters and antiferromagnetic matrix and the strong interfacial interaction are achieved by tuning the magnetic ground state and the magnetic-field history,which results in strong magnetic unidirectional anisotropy and the large exchange ***,two guidelines were proposed to obtain the large bias ***,the composition with a magnetic ground state consisting of the dilute spin glass and the strong antiferromagnetic matrix is preferred to obtain a large bias field;secondly,tuning the magnetic-field history by enhancing HFCand reducing HMaxis beneficial to achieving large exchange *** work provides an effective way for designing magnetically inhomogeneous compounds with large exchange bias.

摘要：针对海洋钢桩腐蚀防护的自动化作业问题,提出一种多足蠕动式攀爬机器人。该机器人在攀爬过程中具有混联构型和并联构型两种状态,通过两组机械足交替夹持与移动,实现攀爬作业任务。基于螺旋理论和修正的Grübler-Kutzbach公式,分析机器人的自由度,得到机器人并联部分机构的自由度恒为1,不会受到机械足数量的影响;采用Denavit-Hartenberg(D-H)法和解析法,建立机器人的运动学模型,确定机械足与机器人主体的位置映射关系;利用蒙特卡洛算法,计算六足、八足以及十足的机器人攀爬工作空间。基于此,在确定海洋钢桩的规格后,综合考虑机器人主体尺寸、夹持力等因素,最终选择六足构型。通过若干组机器人攀爬实验,对建立的机器人运动学模型进行验证。试验结果表明:研制的六足蠕动式攀爬机器人实验样机结构设计合理,符合攀爬工作要求。研究成果将为海洋钢桩腐蚀防护自动化装备的研制,以及混联机构在管外攀爬机器人领域中的应用,提供理论依据。

摘要：以非均匀有理B样条(Non uniform rational B-spline,NURBS)曲线理论为基础,证明修改节点矢量对NURBS曲线的影响具有局部性,推导修改节点矢量引起的NURBS曲线变化量的计算式,提出修改节点矢量影响NURBS曲线的一般规律。对计算机辅助图形设计(Computer aided geometric design,CAGD)中曲线局部修改的实例进行试验研究,证明了修改节点矢量可以实现对NURBS曲线的局部修改,实现曲线交互式设计。对NURBS插值曲线节点因子调节法中航空压气机叶片边缘测量的实例进行了试验研究,证明可以获得拟合误差最小的叶片型面测量点NURBS插值曲线。试验研究证明所提出的'节点矢量影响NURBS曲线的一般规律'是正确的和可行的。

摘要：基于一般工业用真空接触器的总体布置形式和传动方式，根据机车用真空接触器的结构特点，对机车用ＡＣ３ｋＶ真空接触器的设计原则及设计中的一些问题作了介绍。

摘要：为了清除附着在海洋钢桩上的污损生物,本文设计了一款海洋钢桩清刷机器人,携带刮削清理工具,以藤壶为典型清理对象,研究了切削力对附着在海洋钢桩表面污损生物的清理作用。基于正交切削理论和Peel Zone方法,提出了将刮削法及其切削力模型用于清理被污损生物附着的海洋钢桩表面。用有限元方法验证分析模型误差,表明切削力的相对误差小于15%。该模型可用于清刷机器人设计中的切削力估算。分析表明:刀具前角对切削力影响较大,减小刀具前角到45°,较前角为60°时,曲线拟合相对误差增大,清理效果相对不理想,在今后设计海洋钢桩清刷机器人设计中,不建议减小设计清理刀具的前角。

摘要：建立考虑轮轨关系、升力翼及流场耦合特性等因素的车辆系统动力学模型,分析升力翼高速列车曲线通过时的运动姿态和轮轨接触特性响应,研究列车在曲线轨道运行的轮轨黏着性能,探讨轨道不平顺、曲线半径、运行速度及轮轨接触条件对轮轨黏着性能的影响。研究结果表明:气动升力通过改变列车运行动态响应和轮轨接触特性导致内、外侧轮轨垂向力和纵向蠕滑力重新分配,促使内侧轮更易失去黏着;气动升力和运行速度的增大均会劣化轮轨黏着性能,但曲线半径的增大将显著提升轮轨黏着水平;轨道不平顺削弱了轮轨黏着性能,干态、湿态、油态条件下的轮轨黏着性能依次恶化。列车牵引运行时,干态、湿态、油态条件下的轮轨均能满足牵引力安全限值要求,但制动运行时,湿态和油态条件下的轮轨均不能满足制动力安全限值要求。研究结果可为超高速列车的安全运行与节能设计提供技术支持。

摘要：针对声学释放器释放机构可靠度低的问题,设计了一种二级杠杆式声学释放器释放机构,建立了其力学模型。采用一次二阶矩方法计算释放机构的可靠度,通过ADAMS软件仿真模拟了释放机构的释放动作,并进行了陆地负载释放实验。研究结果表明:仿真模拟释放过程中,释放钩与二级杆发生两次明显碰撞,负载顺利释放,释放机构整体可靠度计算值为99.9498%;10次样机释放机构陆地负载释放实验,负载均顺利释放,且释放机构未发生明显形变现象。该释放机构可靠性较高。

摘要：为了保证磁约束核聚变装置(EAST托卡马克)中软X射线和XUV等辐射诊断系统得到的物理信号具有满意的信噪比,必须对微弱信号处理电路(系统)采用合适的电磁防护措施。基于前期的经验和近期的实验测试结果,系统研究了信号获取过程,重点介绍了相关微弱信号处理电路系统的电磁防护措施。通过实验室测试得出了微弱信号处理电路最佳的电磁防护措施(屏蔽、接地、滤波),并应用于EAST装置软X射线诊断系统和XUV诊断系统中。结果表明,对信号处理电路及整系统采取合适的电磁防护措施后,电路增益提高到106,带宽提高到100 kHz,噪声降低到10 mV,表明设计的电路方案可行,采用的电磁防护措施效果明显。

摘要：针对传统排插无法让用户远程监测其电能数据以及控制等问题,设计了一种物联网型的电能监控排插。该排插以CH32V103为主控芯片、USR-TCP232-T2模块作为以太网模块,用IM1281B单相交流电能计量模块实时采集排插的电能数据以及继电器控制排插关断。单片机将电能数据通过ModbusRTU协议和透传云主动上报和接收指令,实现下位机设备与有人云物联网平台进行数据交互。用户可通过有人云平台或微信小程序对排插的电能数据以及温度进行实时查阅,同时可实现远程控制排插的关断,为排插的运行情况以及远程控制提供了一个有效解决方法。