摘要：对于频率大范围变化的小阻尼柔性系统,以零振动时滞滤波器的幅频特性为目标函数,基于优化理论和矢量图法,设计最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器。该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围,系统残留振动的最大幅值在参数变化区间内相等,从而提高了时滞滤波器的鲁棒性,特别是当系统参数大范围变化时,时滞滤波器有更强的鲁棒性,能有效消除柔性系统的残留振动。将这一控制技术用于桥式起重机实验系统中,可以有效抑制载荷的残留摆动。

摘要：针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对偏心轴转角到结晶器位移非线性关系逆解的非唯一性,可通过分段函数法建立结晶器位移到偏心轴转角一一对应的映射函数关系;其次,针对不可测的减速比加工误差和负载转矩扰动可采用扩张状态观测器来实时估计,以削弱扰动对系统跟踪性能的影响;最后,采用一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律以提高收敛速度和削弱抖振.仿真对比结果表明,本文所设计的控制器能有效实现连铸结晶器位移的渐近跟踪,并对系统扰动具有较强的鲁棒性.

摘要：屏蔽块是国际热核聚变实验堆(ITER)的重要组成部分之一,其结构设计尤其是内部冷却剂通道设计将直接影响屏蔽块的冷却效果及模型的安全性。运用计算流体力学(CFD)软件对屏蔽块模型进行热工水力计算,根据计算结果提出改进建议,并对改进后的模型重新进行数值分析。结果表明:屏蔽块的进出口段压降减小,冷却剂流动总压降减小;主要冷却支管的流量分配和流速分布更加均匀;屏蔽块表面局部最高温度大大降低,可避免由于冷却不均造成模块热应力过大。

摘要：基于数据库技术和模块化设计方法,采用产生式规则知识表达方法,将选材和设计的大量相关数据、专家经验知识和判据构成知识库,并利用语言编程方法建立了专家系统的整体框架。研究开发了理论依据充分、先进实用的热作模具选材及设计专家系统,实现了热作模具选材和设计的信息存储、快速查询及专家推荐等功能,为实现模具生产工艺制定提供依据和指导。

摘要：随着Web的迅猛发展,许多用户开始关注如何有效跟踪特定网站和页面的更新情况.介绍一个基于Intranet的Web页面跟踪系统.该系统采用动态跟踪调度算法DSA;利用线程池技术提高带宽利用率;设计了一套分布式信息存储机制;并实现及时的信息分发.

摘要：提出了一种用于轨道列车直流升压变换器实现的解决方案。变换器的设计充分利用了具有高功率因数PWM控制芯片L4981A的Boost功率校正电路结构,实现了稳定的直流升压功能。首先分析了其工作原理,其次描述了电路设计中的相关参数计算和选取,最后给出了直流升压变换器电路的实验结果分析。本电路控制电路简单、元器件少、成本低,具有一定的实际应用价值。

摘要：由于缺少仰拱设计的理论依据,目前许多隧道的仰拱设计不尽合理,在浅埋隧道的仰拱设计中问题尤为突出。通过分析软基与隧道结构稳定性的关系,提出了浅埋隧道仰拱荷载的确定方法,其中以仰拱荷载系数将拱顶地层对隧道结构的垂直压力与仰拱荷载联系起来。结合仰拱的施工工艺,建立了三铰拱仰拱力学模型,给出了合理拱轴线的方程和内力计算公式。提出了浅埋隧道仰拱的设计步骤,并结合工程算例做了进一步说明。考虑到隧道开挖揭露的地质条件可能与设计勘察的地质条件有出入,建议将动态设计的理念引入到仰拱设计,使设计依据可靠,设计方法合理。

摘要：针对槽形弯板机的工艺要求阐述了该弯板机工件折弯的主要工作原理,并在此设计原理的基础上,确定了该弯板机的工作控制程序,通过X-D线路图找出了控制的障碍信号,并排除了障碍,得出其可执行的执行信号及其逻辑表达式。由执行信号及其逻辑表达式可设计出系统的逻辑原理图及气动控制回路。该文所研究设计的这种气动控制槽形弯板机已成功应用于生产实际,由于结构简单、调节控制方便,成本低,只要改变这种简单模型的形状,就可满足各种槽形工件的弯板工艺要求,应用范围宽广,是一种非常实用的工艺设备。

摘要：超大型浮体结构在复杂海洋环境下承受多轴载荷共同作用,使得刚度较弱的撑杆结构极易发生破坏,从而影响整个浮体的安全和可靠性。文章以超大型浮体撑杆结构为研究对象,基于模型相似理论,进行了压扭联合载荷作用下撑杆结构极限强度试验模型设计,并开展模型试验研究。通过数值仿真方法与试验结果的对比分析,验证了数值仿真方法的正确性,并据此开展实尺度撑杆结构在不同扭转载荷作用下的压缩极限强度数值仿真计算,给出了压扭联合载荷作用下撑杆结构极限承载能力计算简化公式,为撑杆结构设计提供支撑。

摘要：轮足式机器人在行进过程中不可避免要与环境发生交互,在环境信息(刚度与位置)未知与时变的情况下,传统的阻抗隔振力控制方法由于目标阻抗模型的参数固定,存在鲁棒性较差的问题.在阻抗控制的基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了自适应阻抗控制器.该方法通过一个位置补偿量来间接调整阻抗参数,使系统稳态误差为零,提高了控制方法对未知多变环境的适应性;针对机器人轮式运动通过不同减速带的隔振问题进行了实验,证实了自适应阻抗控制方法的优越性.