摘要：针对大规模固定翼无人机集群的编队控制问题,提出一种分层分组控制方案.首先,设计一种分布式的无人机集群分层分组控制架构,将集群内所有无人机分成若干独立且不相交的群组,并在群组内分别形成"长机层"和"僚机层";其次,对各群组内的长机设计协同路径跟随控制律,使长机收敛到各自期望路径上的虚拟目标点,并通过对各虚拟目标点的协调控制实现长机的协同,进而实现各群组间的协同;然后,对各组的僚机设计控制律以跟随其所在群组的长机,使其与长机保持期望的相对位置且朝向一致.设计的大规模集群编队控制律考虑了固定翼无人机的控制约束和环境中风的影响,并证明了闭环系统的稳定性.100架固定翼无人机集群的全流程数值仿真,验证了所提出控制方法的有效性.

摘要：圆柱齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的装置之一,为了使圆柱齿轮传动结构更紧凑,尺寸设计更合理,同时也为了提高传动的性能和使用寿命,提高传动的平稳性,需要对其进行合理的优化设计。文章针对渐开线圆柱齿轮传动的设计,采用了现代设计方法进行优化设计,以一对齿轮传动副的体积最小作为优化设计目标,期望通过优化设计获得最小体积的齿轮传动副来减小整个传动箱的体积,弥补了手工计算的不足。探讨了数学模型的建立、优化方法的选择等。并结合工程实际给出了算例。

摘要：大量的研究表明,路基不均匀沉降导致上部路面结构在车辆重复荷载作用下出现早期的破坏,严重影响了路面服务性能,而现有的路面结构设计未考虑路基不均匀沉降对路面结构的影响。在以往对路基不均匀沉降研究的基础上,采用有限元程序ABAQUS分析了在路基发生不均匀沉降条件下,路面承受车辆重复荷载作用的动力学响应以及路面开裂的变化过程,引入损伤变量定量描述了路面的破坏过程,分析了路基横向沉降差对路面开裂的影响,并参照路基边坡稳定安全系数的定义及规范取值。在此基础上,提出了山区公路典型沥青路面结构的容许横向沉降差值为2.2‰,并建议将其作为路基路面结构整体设计的一个控制指标加以考虑,以避免路基不均匀沉降导致的路面早期破坏,从而提高山区高等级公路的设计及建造水平。

摘要：针对倾转三旋翼无人机的飞行控制问题,本文围绕控制分配算法、控制权重设计和模态转换策略3个方面开展研究.首先,分析飞行控制原理,构建模态转换飞行控制框架;其次,为提高控制分配鲁棒性,设计串级解耦控制分配算法并提出两种控制分配参数修正方法;为实现稳定的模态转换飞行,引入可达力矩集设计控制权重,并提出基于时间和倾转角度的模态转换策略;最后,分别开展旋翼模态与模态转换飞行试验,验证了控制方法的有效性.试验结果表明:引入参数修正的串级解耦控制分配算法可有效提高控制分配鲁棒性,并改善姿态控制性能,基于设计的控制权重与模态转换策略可确保模态转换飞行的安全性、稳定性.

摘要：一直以来,软件性能缺陷给企业造成了巨大的经济损失。在性能缺陷流入生产环境之前,及时检测和修复缺陷可以有效预防性能故障,降低经济损失。然而,不同于一般软件缺陷,性能缺陷更加难以检测,具体表现为触发条件更加苛刻、表现症状更加隐蔽、缺陷类型更加多样等方面。当前已有研究从多个方面提出自动化的性能缺陷检测方法,形成了三个流派:一是基于特定模式的性能缺陷检测,首先调研特定类型性能缺陷的特征,然后设计针对性的模式匹配方法检测缺陷;二是基于性能测试的缺陷检测,从对性能缺陷触发条件以及其症状特征的理解出发,一方面提高触发缺陷的概率,另一方面挖掘有效的性能测试预言;三是基于Profiling的传统缺陷检测,首先假设程序执行最慢的代码段可能是性能缺陷,采用各种程序分析技术定位软件性能瓶颈,预测潜在的性能缺陷。本文系统性研究了104篇相关高水平论文,对现有研究工作进行归类和分析,总结了现有研究的不足和面临的挑战,归纳出性能检测实践中的一些通用共识,并对未来的研究趋势进行了展望,总结了7个未来可能的研究方向,对下一步工作具有一定指导意义。

摘要：提出了一种采用半导体激光器、基于DSP的距离选通和连续激光切换成像的激光主动成像图像寻的导引头设计方案,分析计算了方案中关键部件半导体激光器、接收CCD、发射光学部分、接收光学的性能指标,最后指出了半导体激光主动成像图像处理单元相比红外图像、微波图像等自身独有的特点。方案中设计的导引头能够在雨、雪、雾等较恶劣的天气及白天、黑夜使用,是一种发射后不管,全天候作战的导引头。

摘要：公共文化建筑集群是近年来开始多见的一种建筑类型,多样化的功能要求和整体形象的标志性都使得其整体性设计变得越来越重要。该文通过对信阳市博物馆、图书馆、文化艺术中心项目设计方案的分析,归纳了紧凑布局、减法空间、统一的形体逻辑和统一的细部处理等一系列的整体设计策略。

摘要：针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的结构特点,进行了运动学分析,推导了系统雅可比矩阵,并利用Lagrange方法建立了平台的动力学模型,分析了平台的动力学特性。为分析含间隙的支链受力,将其简化为刚体—弹簧模型,通过改进的Hertz接触理论,采用非线性弹簧阻尼模型计算接触力,最终建立了含铰链间隙的平台动力学模型。数值计算与实验结果表明了数据建模的有效性,同时铰链间隙对动平台的位置精度和动力学特性产生了显著影响,对平台结构产生了较强的冲击。

摘要：介绍了《高等数学》课程网络化学习系统的设计思路与实现方法.系统利用网络多媒体的灵活表现形式,双向互动等功能,将传统的教学学习环节与现代多媒体网络技术进行有机的结合,使学生学习变得生动有趣且不受时间、空间的限制,为学生课后自主学习提供了良好的学习环境.

摘要：在巴基斯坦卡洛特水电站施工区域建立了以局域网为基础的物联网子网络,通过将人员、设备、材料、设计成果、规范标准等工程关键要素整合进物联网,实现了设计、采购、施工、运行的全过程信息化管理,为实现"智能大坝"奠定了良好的基础。从施工区网络硬件建设、物联网功能设计以及后期建设成果等方面进行了详细介绍,研究成果可为其他类似工程的物联网建设提供参考。