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大规模固定翼无人机集群编队控制方法
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《控制与决策》2021年 第9期36卷 2063-2073页
作者:王祥科 陈浩 赵述龙国防科技大学智能科学学院长沙410073 
针对大规模固定翼无人机集群的编队控制问题,提出一种分层分组控制方案.首先,设计一种分布式的无人机集群分层分组控制架构,将集群内所有无人机分成若干独立且不相交的群组,并在群组内分别形成"长机层"和"僚机层";...
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以体积最小为目标函数的圆柱齿轮传动优化设计
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《组合机床与自动化加工技术》2009年 第7期 90-92页
作者:何克祥陕西工业职业技术学院陕西咸阳712000 
圆柱齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的装置之一,为了使圆柱齿轮传动结构更紧凑,尺寸设计更合理,同时也为了提高传动的性能和使用寿命,提高传动的平稳性,需要对其进行合理的优化设计。文章针对渐开线圆柱齿轮传动的设计,采用了现代设...
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山区公路典型沥青路面结构容许横向沉降差研究
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《岩土力学》2010年 第10期31卷 3329-3336页
作者:阳恩慧 邱延峻 向可明西南交通大学土木工程学院成都610031 四川省交通厅成都610041 
大量的研究表明,路基不均匀沉降导致上部路面结构在车辆重复荷载作用下出现早期的破坏,严重影响了路面服务性能,而现有的路面结构设计未考虑路基不均匀沉降对路面结构的影响。在以往对路基不均匀沉降研究的基础上,采用有限元程序ABAQUS...
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倾转三旋翼无人机控制设计与飞行实验
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《控制理论与应用》2024年 第9期41卷 1698-1706页
作者:余立 贺光 王祥科 赵述龙 鲍毅国防科技大学试验训练基地陕西西安710106 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 
针对倾转三旋翼无人机的飞行控制问题,本文围绕控制分配算法、控制权重设计和模态转换策略3个方面开展研究.首先,分析飞行控制原理,构建模态转换飞行控制框架;其次,为提高控制分配鲁棒性,设计串级解耦控制分配算法并提出两种控制分配参...
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基础软件性能缺陷检测研究综述
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《计算机学报》2025年 第1期48卷 210-233页
作者:何浩辰 李姗姗 贾周阳 姚懿恒 张元良 王戟 廖湘科卫星信息智能处理与应用技术重点实验室 国防科技大学计算机学院 清华大学集成电路学院 中国科学院 
一直以来,软件性能缺陷给企业造成了巨大的经济损失。在性能缺陷流入生产环境之前,及时检测和修复缺陷可以有效预防性能故障,降低经济损失。然而,不同于一般软件缺陷,性能缺陷更加难以检测,具体表现为触发条件更加苛刻、表现症状更加隐...
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激光主动成像图像制导导引头设计
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《红外与激光工程》2008年 第5期37卷 797-801页
作者:王祥科 张辉 郑志强国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 
提出了一种采用半导体激光器、基于DSP的距离选通和连续激光切换成像的激光主动成像图像寻的导引头设计方案,分析计算了方案中关键部件半导体激光器、接收CCD、发射光学部分、接收光学的性能指标,最后指出了半导体激光主动成像图像处理...
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公共文化建筑集群的整体性营造——以信阳市博物馆、图书馆、文化艺术中心方案设计为例
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《华中建筑》2009年 第8期27卷 132-136页
作者:刘宇波 向科 陆超华南理工大学建筑学院亚热带建筑科学国家重点实验室高级建筑师510641 
公共文化建筑集群是近年来开始多见的一种建筑类型,多样化的功能要求和整体形象的标志性都使得其整体性设计变得越来越重要。该文通过对信阳市博物馆、图书馆、文化艺术中心项目设计方案的分析,归纳了紧凑布局、减法空间、统一的形体逻...
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考虑铰链间隙的水面并联稳定平台动力学分析
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《兵工学报》2017年 第1期38卷 129-134页
作者:李豪杰 张合 李珂翔 谢克峰南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室江苏南京210094 中国船舶重工集团公司第724研究所江苏南京210003 
针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的结构特点,进行了运动学分析,推导了系统雅可比矩阵,并利用Lagrange方法建立了平台的动力学模型,分析了平...
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网络化《高等数学》学习系统的设计与实现
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《大学数学》2008年 第1期24卷 21-24页
作者:王香柯西安邮电学院应用数学与应用物理系陕西西安710061 
介绍了《高等数学》课程网络化学习系统的设计思路与实现方法.系统利用网络多媒体的灵活表现形式,双向互动等功能,将传统的教学学习环节与现代多媒体网络技术进行有机的结合,使学生学习变得生动有趣且不受时间、空间的限制,为学生课后...
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卡洛特水电站施工区物联网建设
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《人民长江》2018年 第A02期49卷 192-193,207页
作者:戴刚 向科长江三峡技术经济发展有限公司北京100038 三峡高科信息技术有限责任公司北京100038 
在巴基斯坦卡洛特水电站施工区域建立了以局域网为基础的物联网子网络,通过将人员、设备、材料、设计成果、规范标准等工程关键要素整合进物联网,实现了设计、采购、施工、运行的全过程信息化管理,为实现"智能大坝"奠定了良...
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