摘要：文章针对非匹配干扰和噪声影响下伺服系统鲁棒跟踪控制问题,提出了一种基于改进等价输入干扰的模型预测控制方法.首先,设计了基于自适应滤波器的等价输入干扰估计器,其根据估计扰动特性调节滤波器带宽参数,解决了扰动估计性能和测量噪声衰减之间的权衡问题.其次,考虑扰动补偿残差对伺服性能的影响,设计了基于模型预测控制的鲁棒跟踪控制器.进一步,结合改进等价输入干扰和模型预测控制实现高性能伺服系统跟踪控制,并分析了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过对比仿真和实验验证了所提方法在非匹配扰动和噪声影响下的有效性和优越性.

摘要：数字滤波器作为信号处理领域不可或缺的重要组成部分,受到了广泛关注,其设计方法一直是业界重要的研究课题。为了高效的实现数字滤波器,文中以LabVIEW为平台,基于图形化的界面和数字化的指标,抛开传统滤波器设计中的繁琐计算和变换,设计带窗的数字滤波器和低通滤波器,并给出了实例。实验仿真结果表明所设计的滤波器达到了应用需求。

摘要：针对Euclidean Geometry(EG)-LDPC码码字的循环特性以及FWBF(fast weighted bit flipping)算法的算法结构设计高速LDPC译码器。具体实现方法如下:首先通过对RAM进行合理的划分,赋给不同的RAM相应的规则号和初始地址值保证数据的无冲突存取,然后通过向量化操作实现运算数据的高速存取。此外,校验式品质计算模块通过引入一种新型的树形搜索电路来降低该模块的功耗和延迟。最后,对EG255码采用5路并行模式,在Cyclone III EP3C120F780C7芯片上实现,信息吞吐量可达75.98Mbs,占用芯片逻辑资源不超过23%,RAM资源不超过4%。

摘要：设计一款基于高速公路ETC门架主机监控系统。该系统是在I/O接口、数据通信等技术基础上,再结合高速公路信息化建设现实情况,构建的一款高速公路ETC门架主机监控系统。该系统经开发投入使用,将ETC用户需求与高速公路各种运维管理与监控能够有机整合起来,不但从经济上、公众服务便利性等方面均发挥了重要作用,而且还能为广大的司机、乘车人员以及高速公路运维管理人带来极大便利,降低了高速公路服务成本。

摘要：针对小直径、低净空TBM管片拼装机特点,对常规主梁中空式管片拼装机进行了优化设计,通过改变管片拼装机的抓举装置结构形式满足了管片拼装空间要求。实践表明,该管片拼装机使用效果理想,为类似的工程应用积累了成功经验。

摘要：针对工业生产中对智能机器人轨迹规划的要求越来越高,在工业机器人运动模型的基础上,提出了一种将RBF神经网络和遗传算法相结合的工业机器人轨迹规划方法。通过遗传算法对RBF神经网络的网络结构、连接权值和阈值进行优化,精确跟踪机器人的轨迹。通过仿真将与未改进前的轨迹规划算法进行比较,验证该方法的优越性。结果表明,与改进前的规划算法相比,文中规划方法误差小,适应性强,能够满足工业机器人轨迹规划的预期要求。为工业机器人轨迹规划方法的发展提供了一定的参考。

摘要：根据住宅的使用功能介绍了住宅设计以人为本的体现,对室内房间布置如何体现以人为本做了论述,探讨了住宅的环境建设,以符合健康居住理念,满足城市可持续发展的要求。

摘要：根据远程遥控的要求,基于CAN总线设计了遥控式移动机器人控制系统。分析了移动机器人的总体结构,给出了系统的硬件电路,根据实际要求制定了CAN总线应用层协议,并设计了上下位机的系统软件。由于采用CAN总线,使系统运行平稳、高效,能够满足作业现场的实际要求。

摘要：介绍基于电容分压原理的有源电子式电压互感器的系统组成。针对一次侧电路的低功耗设计要求,讨论一次测电路的各组成部分的设计要求,提出具体的实现方案,着重分析低功耗模数转换器、微处理器等设计,实现用同步时钟速率模拟异步发送的方式实现数据的单光纤发送,以降低电路的功耗。经实际测试,所设计的一次侧电路的功耗是比较低的,仅为74.5mW。整个AEVT的型式试验结果表明,系统的计量准确度优于0.2级,保护准确度达到3P级。

摘要：介绍了榴弹弹体成形工艺及模具设计过程、设计方法、设计技巧,列举了典型模具的设计实例,提出了模具设计中的常见问题及解决的途径和成功经验。