摘要：基于性能的导航(Performance Based Navigation,PBN)飞行程序设计方案的优选对提高终端区空域的容量,空中交通管理工作的质量、效率,甚至飞机的飞行安全至关重要.但在实际操作中,PBN飞行程序设计方案的评估通常由有关专家根据机场的特点,依据专业知识及经验来确定优选方案,存在主观性和随意性的缺陷.为了提高PBN飞行程序设计方案优选的合理性和有效性,本文构建了PBN飞行程序设计方案的评价指标体系,建立了基于相对优势度法的区间数多属性评价模型.在该模型中,属性权重及评价指标值均采用区间数形式赋值,这些区间数用于计算备选方案的相对优势度,通过选择最大相对优势度来确定最佳方案.实例证明,所提出的评价模型能充分利用决策信息,有效地解决PBN飞行程序设计方案的优选问题.

摘要：在介绍了一种基于开关电容原理的Sigma-Delta调制器基本原理的基础上,着重对开关电容积分器在实际设计中遇到的细节问题进行了详细的分析.研究了寄生电容、MOS开关的导通电阻和电荷注入问题、时钟馈通和采样尖峰及放大器特性对积分器的影响等.提出了解决方法和选用合理的参数设计出全差动的开关电容积分器,并给出SPICE的0.5μm的CMOS工艺的仿真结果.

摘要：小型仿人足球机器人在保持较低的构建成本条件下具有推进人工智能及机器人技术进步的潜力。该文在延续MOS系列先前设计的基础上,从结构、控制和软件方面改进并实现了新一代MOS-7小型平台。通过更改髋部关节自由度配置优化了下肢及躯干的空间布局;髋部驱动器连接方式的改进增强了机械结构的可靠性;依据任务实时性和运行快速性合理安排了决策控制系统的任务;图像采集系统实现了图像分辨率、可处理帧速率、可靠性及复杂度这4个维度的联合优化;通过引入粒子决策实现了智能算法的提升。MOS-7设计结果体现出有限资源合理配置、机电系统综合优化等小型仿人机器人设计特点。

摘要：探索了以声光可调滤波器(acousto-optic tunable filter,AOTF)为分光器件的新一代近红外(NIR)光谱仪用于气体检测的可行性,并提出一种多组分混合气体近红外光谱分析的新方法。将一个自制的气室与AOTF-NIR光谱仪配接,从而实现了当前仅限于固体和液体检测的AOTF-NIR光谱仪对气体的检测。实验首先获取并比较了甲烷在不同浓度下的近红外光谱。结果显示,当浓度大于0.1%时,甲烷的吸光度明显地随其浓度的增加而增加。随后参照仪器对甲烷的检测低限设计了甲烷、乙烷和丙烷三组分混合气体样本,并采集了它们的近红外光谱。三种组分气体的定量分析模型由核偏最小二乘(kernel partial least squares,KPLS)回归法建立,模型的预测能力采用检验集的预测均方根误差(root mean square error of prediction,RMSEP)评定。与偏最小二乘(PLS)回归分析效果的对比研究表明,KPLS回归较PLS回归在NIR光谱数据的分析上更具优越性。

摘要：为提高机器人与人合作或交互的质量,减少机构自身的重力、惯性等带给使用者的不舒适体验,研究机构的参数设计方法,以一种2自由度虚拟样机为例,综合考虑运动学与动力学各向同性,以操作空间使用者需要克服的最大惯性来衡量机构的反向可驱动性,分析机构参数对系统性能的影响。以运动学各向同性为指标,给出运动学参数设计标准。建立机构的动力学模型,考虑机构的重力平衡、反向可驱动性和动力学各向同性,给出各指标的影响因素。最后对一组特定参数进行校核和分析,并给出具体指标数据。该机构在工作空间中部具有好的各向同性,有部分重力未得到平衡,等效质量在工作空间中部很小,外侧稍大。根据改进设计建议,合理调节机构质量分布和关节杆长可有效提高系统性能。研究结果可以推广到各种以反向可驱动性为重要指标的机器人机构参数设计与校核。

摘要：过去数年以来,舞美设计师兼制作人茱莉亚·诺兰-美霞(Julia Noulin-Mérat)一直是歌剧界"快速行动,打破常规"新媒体座右铭的表率——可是去年因为疫情影响,什么都被破坏得一塌糊涂。她的沉浸式项目以及特定场所的制作往往模糊了现场表演和装置艺术之间的界限。如今,她的任务就是重新拼砌起散在地上的瓦砾,而某些重组后的成品与原装的版本相比,样貌可能变得似是而非。

摘要：介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Bioro-bot Ⅲ利用接触式点样来制备微阵列生物芯片.

摘要：针对现有方法难以实现确定性网络的高效部署和服务保护的问题,提出基于SRv6的确定性网络服务保护架构,以实现确定性网络的高效管控与转发。在此架构下,设计了面向服务的确定性网络服务保护方案,对基于资源共享的服务保护策略进行了建模;设计了基于最短路径的启发式算法,通过共享备份路径带宽,优化了网络资源的利用率和时延。实验结果表明,相比于非共享算法,共享保护算法具有明显优势。

摘要：多年来,叶锦添为各种戏剧冲突设计了绝妙的舞美:盛宗亮歌剧《红楼梦》的最后一幕,贾府被熊熊烈火烧毁,场面壮观;李安电影《卧虎藏龙》中的竹林比剑场景令影迷赞叹,也让这位资深设计师赢得了2001年奥斯卡金像奖最佳美术指导奖。对于叶锦添个人而言,最具戏剧性的时刻发生在2022年的莫斯科大剧院,当时他正作为舞美服装设计参与导演弗朗索瓦·吉拉尔(Fran?ois Girard)的新版《罗恩格林》制作。首演后,在庆祝莫斯科大剧院与大都会歌剧院历史性合作的宴会上,俄乌发生冲突的新闻突如其来,访俄的国际制作团队不得不在第一时间匆匆撤离。

摘要：对于很多艺术家来说,后疫情时代的演出日程极度两极分化,从“饥荒”到“盛宴”--要么少得可怜,要么一下子多得要命。今年3月,作曲家黄若临危受命,亲自指挥他的新歌剧《山海经》(Book of Mountains&Seas)的纽约首演。这部作品重新审视与呈现了中国的上古神话,作曲家的搭档是木偶艺术家兼设计师巴索尔·特威斯特(Basil Twist)。与此同时,华盛顿国家歌剧院在肯尼迪中心举行了黄若的另一部新歌剧《裂痕》(The Rift)的世界首演,编剧是托尼奖得主黄哲伦。