摘要：一、教育的内涵与方法顶测未来很重要,尤其在设汁方面,设计师是为未来而设计,而不是为过去设计,未来对于设计师是一个有趣的领域预测未来必须能分辨“内涵”因素和“方法”因素“内涵”意味着那些不会随时间变化的事物,“方法”则相反。例如,如果预测教育的未来,也许在10年之后的教育,首先要考虑的是,教育中哪些事物是不变以及哪些是会随着时间的推移而改变的?

摘要：设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限元法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件功能树.实验结果表明,样机自动化程度高,运行可靠,X、Y轴机械手重复定位精度达到±3.6μm和±2.8μm,能满足微阵列制需的生物学应用需求.

摘要：世界上不存在孤立的事物,没有直接联系的就是通过"中介"的间接联系。哲学上讲的"中介"具有沟通性和过渡性。世界上的万事万物正是通过"中介"而普遍联系在一起的。比如炎夏vs"剃了度"的波斯猫;烈日vs罢工的空调;针织手艺vs冰爽甜饮……美国艺术家Ed Bing Lee的创意系列应用纺织材料及编织技巧呈现出日常食物的别样情态,不知能否在暑热当头时带给看客您通感移觉的凉爽。

摘要：研究了压电陶瓷驱动器的复杂非线性滞回动力学系统建模及其位移跟踪控制问题。采用状态空间方程,建立了一种新型压电驱动机电耦合动力学系统集总参数模型。该模型首次将动态本征非线性集成到压电叠堆的滞回特性中,并考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性。在此基础上,利用微分几何的输入输出线性化方法,导出了一个简化的线性规范型子系统。根据该子系统设计了一种基于LQ方法的非线性位移跟踪控制系统。与现有控制系统的对比仿真表明,本文提出的控制系统不仅消除了驱动器的稳态定位误差,有效地实现了整体动态性能的最优化,而且将其在-3 dB的截止频率从638 Hz扩展到5 217 Hz,频带宽度提高了将近一个数量级,较好地改善了驱动器的高速频响特性。

摘要：针对包装袋规格和码垛技术要求,提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案.该方案采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作.在此基础上,通过详细分析与计算,完成了该机械手的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该机械手的三维CAD模型.对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究.仿真结果表明,该机械手能够在规定的时间内完成规定动作.

摘要：上海静安新地标,高密度城市中的立体浮园5月22日,UCCA尤伦斯当代艺术中心全国第三座场馆正式入驻由Aedas打造的上海盈凯文创广场。作为2021年初竣工的新项目,盈凯文创广场凭借其独特的建筑设计,已成为上海静安的都市文化新地标,立体雕塑般的建筑轮廓,无形中传递着凝固的艺术之美,开放的空间设计,联动滨河区域一同打造出崭新的城市会客厅。

摘要：This paper presents a quick, easy to implement and versatile way of using stochastic simulations to investigate the power and design of using single nucleotide polymorphism (SNP) arrays for genome-wide association studies in farm animals. It illustrates the methodology by discussing a small example where 6 experimental designs are considered to analyse the same resource consisting of 6006 animals with pedigree and phenotypic records: (1) genotyping the 30 most widely used sires in the population and all of their progeny (515 animals in total), (2) genotyping the 100 most widely used sires in the population and all of their progeny (1102 animals in total), genotyping respectively (3) 515 and (4) 1102 animals selected randomly or genotyping respectively (5) 515 and (6) 1102 animals from the tails of the phenotypic distribution. Given the resource at hand, designs where the extreme animals are genotyped perform the best, followed by designs selecting animals at random. Designs where sires and their progeny are genotyped perform the worst, as even genotyping the 100 most widely used sires and their progeny is not as powerful of genotyping 515 extreme animals.

摘要：为了既能验证动态步行的理论结果,又能满足经济性的要求,本文设计并实现了一种基于总线型伺服电机的平面无脚双足机器人THR-I.首先介绍了该机器人的系统构成,包括机械结构部分和控制系统部分;在建立步行动力学方程时,考虑了中心约束系统的耦合影响.然后,利用虚拟约束原理,设计了步行约束,并成功实现了步行周期为06.4 s、步幅为腿长的0.56倍的快速动态行走.

摘要：毫不夸张地说,若你在家中悬起玻璃艺术家Dale Chihuly的巨型枝状吊灯,再陈列概念艺术家JennyHolzer 30英尺长的LED艺术装置,住宅便会因此成为一件不可多得的艺术品,只是要欣赏如此引人注目的重磅级艺术品,地点通常不会是在私人LOFT。而这座位于纽约翠贝卡红砖仓库中的私人住宅,栖息于19世纪怀旧建筑的顶层阁楼中,内外兼修的艺术气质,尽是完美。"在这之前,我已认识LOFT的主人。"负责整个项目策划的设计师Andrea Ballerini回忆到:"早在几年前,我就为这所房子的主人设计过其他两处住宅,个是位于曼哈顿的公寓,另一个在明尼阿波利斯,是一间LOFT,设计风格是近乎一致的。"收藏艺术品,是业主的爱好,随着藏品数量的不断增加,他决定寻找一处新家安放自己的心头所爱。纽约的这间LOFT。

摘要：构建了钻柱内一维低频纵波传输的有限差分模型,时域和频域仿真分析了换能器位置和载波信号对周期性管结构信道内声传输信号的影响规律,设计了时延脉冲OOK信号调制方法。采用窄脉冲调制信号激励方式,沿管轴方向对有限长模拟钻柱施加纵向激励,进行了测试信号的声传输实验。结果表明,在1W激振功率、77 bit/s传输速率和长6.44 m模拟钻柱信道的传输条件下,该方法可实现实验室内测试信号的低频声波传输与信号检测,为井下参数的钻柱声遥测系统设计提供理论与试验基础。