摘要：碳纤维复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)/钛合金叠层的钻孔机理不同于单层材料钻孔,钛合金切屑在排出孔外过程中会对CFRP孔质量造成损伤。为了探究CFRP在叠层钻孔时的质量特性,设计正交试验分析了钛合金切屑和切削参数对CFRP层钻孔质量的影响。观察了轴向切削力和力矩的变化以及钛合金切屑形态,分析CFRP层孔径超差和入口撕裂的机理。结果表明:大进给量条件下,高温、高硬度的钛合金切屑会对CFRP产生严重的侵蚀,是导致CFRP孔径超差的主要原因,并会增大入口撕裂程度;CFRP入口撕裂主要产生在切削速度和纤维方向夹角θ=45°的位置,低切削速度不利于切削CFRP,会加大入口撕裂程度。因此,应使用小进给量钻削钛合金层,使用大切削速度钻削CFRP层;在保证钻头强度的前提下,推荐使用具有较大容屑空间的钻头。

摘要：多年来,我在专栏里曾发表过的观点,包括来自不同文化的观众欣赏不同艺术形式展演时礼仪上的区别,以及当大批电影与话剧领域的艺术家们转移目标进军歌剧范畴时(反之亦然),有时会带来出乎大家意料的效果。在过去的一年里,我撰写了不少文章,谈及新冠疫情时代为演艺团体带来的压力以及艺术家在这种环境下坚持继续创作或表演所面对的困难、感到的忧虑。然而,以上提出的多个观点日前在澳大利亚发生的一场纠纷中竟然合为一体。

摘要：基于对薛延陀汗国官号来源及两翼制度演变的详细考察,文章提出,贞观中被太宗册为可汗、遣统回纥等部的北(西)突厥莫贺咄其人,既不是西突厥统叶护的伯父莫贺咄俟毗,也不是东突厥阿史那思摩,而应是薛延陀真珠毗伽可汗夷男的庶长子颉利苾。其册封不是贞观十二年(638)颉利苾由达度莫贺咄设升级为达度莫贺咄叶护的那一次,而是之后的另一次,在这后一次册封中,颉利苾被册为突利失可汗,册封的时间范围可大致确定在贞观十五年(641)大度设南侵思摩与贞观十八年(644)突利失反击思摩之间。

摘要：设计了一种可用于∑-△A/D转换器的全差动放大器.放大器采用0.5μm CMOS工艺实现,采用折叠式共源共栅结构,并采用开关电容反馈电路.对所设计的放大器进行了详细分析,给出了具体设计过程.SPICE仿真结果表明,其开环直流增益A0为74.2dB,相位裕度不小于60°,单位增益带宽为40MHz,输出摆幅可以达到-200mV(Vdd)-+200mV(Vss).

摘要：为提高人-机器人合作的质量，研究了机器人机构的重力平衡方法，以减小其带给操作者的重力感受．对于关节式机器人结构，采用拉弹簧的方式对机器人重力进行较大范围的平衡；通过对弹簧刚度和预变形的设计，使得随着机构的运动，弹簧系统可以适当调节弹簧力以实现机构在各种位形下重力的自主平衡．在机器人运动范围内的若干点对设计方案进行了验证，各关节的残余重力矩是原始重力矩的1～10％．结果说明，该设计可以基本实现重力平衡．

摘要：主要内容：这则30秒的TVC再度让百威的克莱兹代马队成为了明星，片中情节催人泪下，充满了感伤和怀旧的色彩。安海斯一布希英博是超级碗最大的常年赞助商，通常会购买三到四分钟的广告作为库存，今年的购买时间和去年一样达到了四分半!在1月发布的公告中，公司明确表示将在超级碗重点突出新款百威黑冠，用两个30秒的广告介绍这种度数较高的啤酒。

摘要：自然步态规划方法是实现仿人机器人步态柔顺和能量优化的可行方法,该方法要求对人体步行及其平衡策略进行定量研究.本文分析自然步态规划方法的原理,建立了一套快捷有效的人体步态测试系统,并通过实验建立了人体步行的参数化数据库.实验结果揭示了人体步行的参数化特征及其平衡策略,对于仿人机器人的自然步态规划及控制提供了理论指导.结论特别指出,仅仅通过规划的方式实现仿人机器人的自然步态是不完备的,自然步态的实现必须同仿生控制策略相结合.同时实验结论对于仿人机器人的本体优化设计也提供了参考.

摘要：地点:危地马拉面积:450平方米完工时间:2013年照片来源:Taller ken设计理念Saul Zona 14是一栋颇具魅力的建筑。时尚、设计、艺术、商品、餐饮被聚集在同一个屋檐下。在这里,文化和商业的结合以及各种细小的收藏品诱使顾客驻足,慢慢体会小店带来的独特感受。这里也是约会之所,是休闲的咖啡厅,也是购物的商店,你可以在露台上享受漫长的美餐时光,也可以只是静静地坐下来阅读。

摘要：基于tiles理论模型和已有DNA自组装模型,结合最大团问题给出基于DNA自组装模型的算法设计,得到具体设计初始分子、规则分子和检测分子所需的DAE块种类.在此基础上采用荧光标记和凝胶电泳生物操作提出了一种求解最大团问题算法.该算法设计tiles的种类为Θ(n2+|E|),其生物操作复杂性为Θ(1).此算法降低了实验的复杂度,而且保证了实验的易操作性和结果的准确性。

摘要：针对三维多输入多输出系统(3D MIMO)码本设计未考虑用户分布特性的问题,研究一种基于用户分布的3D MIMO有限反馈传输方案。对用户不均匀分布进行建模后设计对应的垂直空间划分方案,提出基于用户分布密度的不均匀码字分配算法,采用一种修正的MMSE选码准则,该准则无需使用拉格朗日方法,直接通过求解无约束优化问题获得最优预编码矩阵。仿真结果表明,所提方案降低了误码率,比传统基于克罗内克积的码本(KPC)有至少3dB的性能增益,比不考虑用户分布,均匀划分垂直空间的改进KPC码本有2dB的性能增益。