摘要：探索了以声光可调滤波器(acousto-optic tunable filter,AOTF)为分光器件的新一代近红外(NIR)光谱仪用于气体检测的可行性,并提出一种多组分混合气体近红外光谱分析的新方法。将一个自制的气室与AOTF-NIR光谱仪配接,从而实现了当前仅限于固体和液体检测的AOTF-NIR光谱仪对气体的检测。实验首先获取并比较了甲烷在不同浓度下的近红外光谱。结果显示,当浓度大于0.1%时,甲烷的吸光度明显地随其浓度的增加而增加。随后参照仪器对甲烷的检测低限设计了甲烷、乙烷和丙烷三组分混合气体样本,并采集了它们的近红外光谱。三种组分气体的定量分析模型由核偏最小二乘(kernel partial least squares,KPLS)回归法建立,模型的预测能力采用检验集的预测均方根误差(root mean square error of prediction,RMSEP)评定。与偏最小二乘(PLS)回归分析效果的对比研究表明,KPLS回归较PLS回归在NIR光谱数据的分析上更具优越性。

摘要：C语言是许多高校开设的第一门程序设计语言,使用方便灵活。根据C语言的特点,并结合实际教学,对在编程中经常遇到的错误进行分析、总结,为初学者尽快掌握C语言,提高程序设计水平提供借鉴。

摘要：该文提出一种利用网络技术把模拟的视频信号转化为数字信号引入Intemet网，采用流媒体技术建设视频服务器，完成具有网络存储功能和回放功能的网络视频存储回放系统。首先统一建模语言UML对系统进行功能分析和可视化建模，在此基础上运用Visual Studio 2008进行开发和实现。

摘要：介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Bioro-bot Ⅲ利用接触式点样来制备微阵列生物芯片.

摘要：并联柔性铰机器人是一类具有超精密定位能力的微动操作手，对这类采用非常规运动副的微动机器人，其静刚度在相当程度上决定了机器人的有载定位精度。该文首先通过一系列坐标系的建立和转换，导出终端位姿的摄动位移与柔性铰微变形间的映射关系，进而利用虚功原理提出并联柔性铰机器人的静刚度模型，显示出影响静刚度的主要因素不仅与传动刚度有关还与柔性铰的刚度有关，此外通过该模型研究了静刚度特性，其结果可用于指导机构优化设计。最后，以实例分析了并联柔性铰机器人的静刚度。

摘要：本文基于牛顿 -欧拉法建立了一类 PSS副、带柔性铰链的六自由度并联微机器人的逆动力学方程 ,这是设计、控制微机器人的前提和基础 .所建模型不仅考虑了因柔性铰链的特殊性 ,微机器人连杆绕自身轴线转动的内部运动 ,还分析了柔性球铰弹性变形产生的反力矩 .由于微机器人机构本体以及逆动力学建模过程中所固有的并联特性 ,对逆动力学可实施并行算法 .最后以一实例进行了仿真分析 ,仿真结果表明微机器人所需驱动力呈线性变化 。

摘要：介绍了一种可移植内嵌式空气调节装置,对其工作原理、机械结构、控制系统进行了详细说明,并介绍了其在台式点样机器人系统中的应用。最后,对该装置存在的问题进行了讨论,并对其应用前景进行了展望。

摘要：目的评价紫杉醇聚氰基丙烯酸正丁酯纳米粒(PTX-PBCA-NPs)的不同制备工艺对紫杉醇的包封率和载药量的影响,优选PTX-PBCA-NPs的制备工艺。方法以包封率和载药量为主要评价指标,分别采用界面缩聚法和乳化聚合法制备PTX-PBCA-NPs,进行对比研究。用正交设计优选处方。结果界面缩聚法、乳化聚合法制备的PTX-PBCA-NPs的包封率范围均在94.39%～99.23%(n=3)之间,界面缩聚法制备的PTX-PBCA-NP的载药量可达(1.07±0.03)%(n=3),而乳化聚合法制备的PTX-PBCA-NP的载药量可达(0.86±0.01)%(n=3)。用正交试验优选出最佳工艺条件,PTX-PBCA-NPs载药量为0.80%,包封率为95.71%,粒径为235.6nm。结论两种制备方法制备出来的PTX-PBCA-NPs的包封率符合药典要求。经比较研究,界面缩聚法可能是提高PTX-PBCA-NPs载药量较好的一种制备方法(P<0.05)。

摘要：形变铜基原位复合材料具有较高的强度和良好的导电性,是高强高导铜合金的重要研究方向之一。综述了形变铜基原位复合材料在国内外的研究现状及发展趋势,并对其合金设计原理、制备方法、组织和性能等特点进行了介绍。

摘要：为了检测钢丝绳弯曲疲劳对钢丝绳使用寿命的影响,自制了钢丝绳弯曲疲劳试验机,基于TCK钢丝绳损伤定量检测仪设计了钢丝绳弯曲疲劳损伤检测系统,对钢丝绳弯曲疲劳段进行损伤检测,实现了疲劳损伤参数的采集及分析。