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深海机器人推进电机系统的混沌控制
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《沈阳工业大学学报》2006年 第5期28卷 526-529页
作者：安跃军 孙昌志 燕奎臣 刘子俊 kurt warbinek沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 德国埃斯林根工业大学电气工程系埃斯林根73728 
深海机器人推进电机系统中出现的混沌现象,直接影响深海机器人稳定性、可靠性和安全性.采用自适应控制技术对其混沌行为加以控制,对该方法的可行性和有效性进行了证明.设计和构造了易于工程实施的混沌控制器,用于深海机器人推进电机系...
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