摘要：This paper presents the containment analysis and design of heterogeneous linear multi-agent systems(MAS)with time-delay under the output *** leaders are treated as exosystems and an modified output regulation error is designed,which can deal with more than one leader in containment control,then the containment problem will be turned into an output regulation problem.A novel analysis framework of the output regulation is proposed to design a dynamic state feedback control law for containment error and distributed observer when the agents cannot receive external system signal,which guarantees the convergence of all follower agents to the dynamic convex hull spanned by the *** system stability for time-delay containment is proved by the output regulation method instead of the lyapunov ***,a numerical example is given to illustrate the validity of the theoretical results.

摘要：以西达本胺为基础设计合成了一系列新型组蛋白去乙酰化酶(HDACs)抑制剂,以提高与Zn^2+的螯合作用和亚型选择性.大部分化合物表现出一定的抗肿瘤增殖活性.其中,(E)-N-(4-氨基-6-氟-[1,1'联苯]3-基)-4-((3-(吡啶-3-基)丙烯酰氨基)甲基)苯甲酰胺(7i)和(E)-N-(2-氨基-4-氟-5-(噻吩-2-基)苯基)-4-((3-(吡啶-3-基)丙烯酰胺基)甲基)苯甲酰胺(7j)抗肿瘤增殖活性最佳,对Jurkat细胞的IC50分别为3.29和12.59μmol/l,并且这两个化合物表现出一定的HDAC抑制活性,为更有潜力的西达本胺衍生物的设计合成提供了新思路.

摘要：为实现单级单相升压逆变并能有效抑制直流侧二次纹波电流,提出一种带有源缓冲的电流型逆变器电路拓扑,研究该逆变器的6种电路模态并提出其两模态调制策略和三模态调制策略,设计2种调制策略下的模型预测控制策略,提供主电路参数设计准则。从储能电感电流的最大脉动量与二次纹波含量两方面对2种调制策略进行对比分析,得出了三模态调制策略具有更好纹波抑制效果的结论。对2种调制策略下的逆变器进行仿真分析,仿真结果表明,三模态调制下电路的输出电压总谐波失真率、电感电流相对脉动量与二倍频含量均低于两模态调制下的数据。设计并搭建500VA 48VDC/220V50HzAC有源缓冲型单级单相升压逆变器实验装置,给出了三模态调制下基于模型预测控制的逆变器实验波形,进一步证实了所提研究方案在实现单级升压逆变的同时具有二次纹波抑制能力。

摘要：采用无槽结构的高速微型永磁电机在检测设备、医疗器械等方面应用广泛,但无槽电机绕组制作复杂,使用绕组印制技术可以简化绕组的制作过程。目前已有的印制技术多以刚性印制电路板(PCB)为载体应用于轴向磁通电机,对于径向磁通的高速电机来说,刚性PCB已无法满足绕组沿圆周方向分布的需求,柔性PCB绕组应运而生,不过目前还没有完整的柔性PCB绕组电机设计方案。因此,设计了一款高速微型柔性PCB绕组电机,针对柔性PCB绕组特有的缠绕不等距问题,提出了使用平均半径的解决方案,并通过仿真对电机进行了分析。结果表明,平均半径法解决了绕组缠绕不等距的问题,所设计的柔性PCB绕组电机能达到电机技术要求且具有良好的热稳定性。

摘要：吸果夜蛾属鳞翅目(lepidoptera)、夜蛾科(Noctuidae),是一类以成虫刺吸水果造成危害的重要果树害虫。吸果夜蛾分布广泛,种类繁多,可危害多种水果,其中丘陵山区果园受害更为严重,防控难度较大,对果树产业的经济与安全构成严重威胁。随着中国“还地于粮”“果树上山”等政策的倡导和落实,未来山地果园的数量会逐渐增加,需要提高对吸果夜蛾的重视程度并制定好防控措施。从吸果夜蛾的危害习性、主要种类和发生规律等方面综述吸果夜蛾生物学和生态学特性,从农业防控、物理防控、生物防控和化学防控等方面综述其防控技术,并对未来吸果夜蛾防控技术发展趋势进行展望,旨在为吸果夜蛾绿色防控与科学治理提供参考与理论依据。

摘要：随着我国高速公路建设不断向中西部山区延伸,形成了大量高陡边坡,打破了原有山体的地质和生态平衡,极易诱发滑坡、坍塌、泥石流等地质灾害,严重威胁人民的生命和财产安全.因此,山区高陡边坡的稳定性分析、设计、处治、监测等问题一直是岩土工程中研究的热点和难点.由于岩土高陡边坡具有高不确定性、强非线性和动态演化的特征,基于经典理论的分析和计算方法对上述问题进行研究难以获得合理的解答,而人工智能技术方法具有处理非线性复杂系统的独特优势,现已成为解决公路边坡工程问题的有效手段.本文总结了最近10余年山区公路边坡工程中边坡稳定性智能分析计算与评价方法、边坡防护与加固智能设计计算方法、边坡智能监测技术、滑坡智能识别和预测、岩质边坡结构面智能识别以及岩土体参数智能反演等方面的主要研究进展,并简要说明了在山区公路边坡稳定性分析与加固设计、现场监测和滑坡预测等方面推进智能化建设的进一步发展方向.

摘要：为评估西安小寨老城区海绵城市改造效果,采用耦合管网模块的二维城市雨洪模型对不同降雨重现期下小寨老城区海绵改造前后的内涝积水情况进行模拟。通过对比模拟不同降雨重现期下建设前后的积水分布、积水水量和积水面积,发现不同重现期下的内涝情况在海绵改造后均有所改善,小寨老城区海绵改造对老城区内涝缓解作用明显。

摘要：高档数控机床是支撑航空、航天及能源工程等领域零件加工的关键装备。当前我国已经可以设计和制造各种结构型式的高档数控机床,但是机床的性能与国外先进产品相比仍然存在一定差距,其中高速下的动态误差大是主要差距之一。将动态误差定义为进给轴执行器末端位置相对于指令位置的偏差,并划分为闭环内动态误差和闭环外动态误差两部分。以某国产数控机床为对象,对动态误差进行测量和分离,呈现出动态误差的各种表现形式。在此基础上,有针对性地分析各种形式动态误差的成因,归纳国内外相关研究工作,指出围绕动态误差我国需要聚焦的研究方向。

摘要：为了研究配植物筋砌块砌体通缝抗剪的力学性能,考虑2种砌块强度等级、2种砂浆强度等级及3种植物筋配筋率的影响,制作了7组配植物筋砌块砌体,并进行通缝抗剪试验,研究不同工况下配植物筋砌体的受力特点、界面抗剪强度及配筋率对抗剪性能的影响;运用ABAQUS对配植物筋砌体通缝抗剪试验进行数值模拟,对比分析试验与数值模拟2种结果,基于可靠指标的概率理论极限状态设计法,推导不同工况组合的配植物筋砌块砌体通缝抗剪强度值。结果表明:配植物筋砌体破坏形态为剪切破坏,砂浆强度对砌体抗剪强度影响最大,每层配筋砌体提高抗剪强度为隔层配筋砌体提高抗剪强度的近2倍。在试验研究与模拟分析的基础上,引入修正的回归系数K拟合得到配植物筋砌块砌体通缝抗剪计算公式,推导公式的计算结果与试验结果吻合较好。

摘要：针对油葵脱粒生产中存在的油葵籽粒含杂率、损失率高等问题,设计了一种切流式油葵脱粒筛分机。利用RecurDyn软件建立了振动筛动力学模型,以筛面质心点为对象分析了筛面运动规律。结果表明,该振动筛的运动有利于油葵籽粒向前输送和分散,可有效避免堆积堵塞现象。通过单因素试验确定了滚筒转速、喂入量、预设脱粒间隙的取值范围;以滚筒转速、喂入量、预设脱粒间隙为试验因素,油葵籽粒含杂率、损失率为评价指标,设计BoxBehnken试验,运用Design-Expert 10.0.7软件对BoxBehnken试验结果进行方差分析,建立了评价指标与试验因素的回归模型。以降低油葵籽粒含杂率、损失率为目标,对滚筒转速、喂入量、预设脱粒间隙进行多目标寻优求解,获得了较优工作参数组合:滚筒转速264 r/min、喂入量1.9 kg/s、预设脱粒间隙36 mm。脱粒试验结果表明,油葵籽粒含杂率、损失率分别为1.94%、2.64%,满足脱粒要求。