摘要：多智能车的运动规划不仅需要考虑编队的队形,还需要考虑编队行驶过程中各车的避障。针对各车保持队形行驶时不能灵活避障问题,在对Lattice运动规划算法进行改进的基础上,提出一种动态变换的领航跟随编队算法。该方法一方面将矢量地图融合到Lattice算法中用以改进全局轨迹规划,同时改进Lattice算法的碰撞策略和评价函数;另一方面在多智能车领航跟随编队模型中加入非完整性约束,并且对各跟随车设计行为策略。所提出的领航跟随算法在Gazebo仿真环境中进行测试验证,结果表明:在结构化环境中,该方法不仅规划出满足车辆非完整性约束的运动路径,而且实现了编队过程中的动态跟随和灵活避障。

摘要：开放教育毕业论文设计作为培养人才出口质量一个最重要的指标,其良好、切实可行的管理模式亟待解决。提出了五二工程管理模式来提高开放教育计算机类专业本科学位论文质量,该模式融合CDIOE理念构建计算机类专业软件项目毕业论文设计内容架构,结合层次分析AHP法构建开放教育毕业论文设计评价体系,该模式具有较高的实践性和示范性,整个过程闭环实施,在本校的计算机科学与技术专业的实施中,学位论文设计通过率显著提高,取得了良好的效果。

摘要：为了提高T型焊件焊缝检测的精度,提出了一种基于线激光传感器的检测方法,并分析了该方法下的主要误差来源。首先,通过线激光传感器边缘偏差修正方法实现腹板边缘误差的修正,再针对面板上偏移和丢失的激光点,提出一种基于稳健最小二乘法的修正算法,实现偏移点的剔除和丢失点的补偿。以焊缝宽度为0.800 mm的T型焊件作为实验对象,经修正后的激光点数据,在15°和20°入射角度下,测量误差分别降低了4倍和2.5倍,测量误差最小达0.005 mm,在确保了检测效率的同时也提高了测量精度。

摘要：探讨了煤柱的受力情况及煤柱的极限承载能力,通过极限平衡理论塑性区计算模型得出最小煤柱宽度,并用数值模拟分析了尺寸效应对煤柱塑性区宽度、应力分布及巷道变形的影响。

摘要：联碱法生产纯碱,氨为主要原料,特征污染因子亦为氨,包括含氨废水、含氨废气、氨Ⅱ泥,减少联碱装置含氨污染物的产生和排放是联碱法生产企业解决环境问题的重要途径。以某企业联碱装置为例,采用清洁生产理念,从源头控制污染物,从降低氨耗的角度出发,寻找联碱装置的减排空间,从而达到降耗、减污、增效的目的。

摘要：为评估透水路面对提高科技园区防洪排涝能力的影响,助力海绵科技园区建设,本文应用低影响开发理论,通过建立沧州中欧绿色产业园SWMM模型,研究了透水路面对研究区域径流水量与水质的影响规律。结果表明,设置透水路面后,降雨设计重现期为1年时,径流总量、峰值流量以及TP和TN两种污染物浓度总量和浓度峰值削减率均较高,但是随着设计重现期的提高,径流量及污染物浓度的削减效果逐渐降低;路面阻塞对透水路面发挥渗透能力有较大影响,研究成果可为透水路面的设计及运维提供理论参考。

摘要：设计并实现了基于在线过滤模式高性能中文垃圾邮件过滤器,能够较好地识别不断变化的垃圾邮件。以逻辑回归模型为基础,该文提出了字节级n元文法提取邮件特征,并采用TONE(Train On or Near Error)方法训练过滤器。在多个大规模中文垃圾邮件过滤公开评测数据上的实验结果表明,该文过滤器的性能在TREC 06C数据上优于当年评测的最好成绩,在SEWM07立即反馈上1-ROCA值达到了0.000 0%,并明显优于SEWM08评测在线过滤任务中的所有其他方法。

摘要：针对嵌入式操作系统开发过程中软硬件错误难定位、软件周期时间长的问题,提出一种基于开源仿真平台QEMU的仿真器设计方法。根据嵌入式处理器的功能特点和QEMU支持的硬件设备仿真和跨平台异构体系结构指令级仿真的特性,设计并实现了一个功能和性能能精确仿真的工具。实验结果表明,仿真器支持对ARM和X86平台的指令级仿真,在嵌入式操作系统的开发过程中能为软件开发人员提供一个开发和测试的平台,提高了开发效率。

摘要：设计了一种应用在巷道堆垛式立体车库中的梳齿交换型自主泊车机器人。对机器人的结构和主要传动机构进行了设计计算,利用ADAMS软件对梳齿伸缩传动系统进行了动力学仿真分析,仿真结果表明,传动系统的驱动力和传动速度均可以满足实际的应用需要,验证了理论计算的正确性和结构设计的合理性。泊车机器人采用凸轮机构和双层链轮传动机构实现汽车的抬升和梳齿伸缩,结合行走机构,实现汽车在立体车库内的搬运。

摘要：为研究紫外老化对沥青及沥青混合料的高低温性能的影响,开展了沥青及沥青混合料的紫外老化试验。结果显示:在低温性能方面,紫外老化后,沥青的劲度增大,蠕变速率减小,并且在初始阶段增加较为明显;沥青混合料的低温弯曲试验结果显示,紫外老化对小梁的弯拉应变影响较小;在高温性能方面,DSR试验结果显示,紫外老化后沥青的粘弹性组分比例发生了变化,当温度较低时,复数模量会随着频率的增加先增大后减小,当温度较高时,复数模量会随着频率的增加呈线性增大。沥青混合料在紫外老化后其动稳定度有所增加,车辙深度逐渐减小。