摘要：为解决无人机在室外复杂环境中飞行利用单目视觉同时定位与地图构建算法进行导航定位时选取特征点质量不高、噪声干扰,存在位姿估计误差过大的问题,提出一种加入图像多尺度分解进行双向迭代的视觉显著性处理线程,引入特征点稀疏性约束提高选取特征点的质量来提高计算精度。通过仿真实验分析该算法的鲁棒性与实时性。将无人机室外飞行实验结果与其它算法进行比较,验证了该算法在室外复杂环境中大幅提高了无人机位姿估计的准确度。

摘要：A kind of remote ultrasonic generating system is designed in this *** unit(MCU)Kinetis60and direct digital synthesizer(DDS)AD9951constitute the core section of this ultrasonic generating terminal in this system.A friendly and easy-operating host computer software is contrived to control the terminal to generate sinusoidal,rectangular and triangular waveform with variable frequency,amplitude and phase through ZigBee wireless transmission *** order to enhance the practical driving ability,this system also includes power amplifier circuit and transformer matching design,which enable the ultrasonic generating terminal to output enough power for applying to different types of ultrasonic energy *** experimental verification,the host computer can precisely and swiftly control the ultrasonic generating terminal to generate the above three waveforms with variable wave *** is used to verify the terminal output performance of this remote system.

摘要：本文详细介绍了基于主成分分析的变化检测方法,根据地震应急工作的实际要求设计合理的变化检测流程,以阿尔及利亚地震QuickBird震前震后影像为试验数据,使用该方法对地震引起的建筑物倒塌进行变化检测应用。结果证明设计的变化检测方法流程具有一定的实用性,能较为准确地标示出震后损毁区域,是对变化检测技术应用于地震应急工作的有益尝试。

摘要：[目的]JAK2/STAT3信号是传递外膜表面信号至细胞核内的通路之一。利用结构为基础的计算机高通量虚拟筛选的设计、合成化合物LLL-HS-1,观察化合物LLL-HS-1作用结肠癌HT-29细胞和动物模型的效果。[方法]采用Western Blot检测结肠癌HT-29细胞系中STAT3蛋白表达及其磷酸化STAT3情况。人结肠癌HT-29细胞系接种到BLBA/c裸鼠左后肢上表皮,观察肿瘤生长情况,当肿瘤直径达5mm左右后随机分组(高剂量LLL-HS-1组,低剂量LLL-HS-1组,5-Fu对照组和空白对照组),每组8只,持续4周腹腔给药。以肿瘤体积大小为衡量药效的指标。[结果]LLL-HS-1对结肠癌HT-29细胞的IC50为0.1μM,化合物LLL-HS-1可以抑制STAT3酪氨酸残基705磷酸化。LLL-HS-1对肿瘤的生长具有抑制作用,以高剂量组尤为明显。[结论]STAT3抑制化合物LLL-HS-1可以成为新型的结肠癌靶向治疗药。

摘要：通过对长春高新建设开发有限公司铁路专用线下行疏解线跨越京哈铁路方案的研究,结合铁道部关于铁路工程设计线路交叉跨越有关通知以及沿线的地质地貌、所处行政区域等因素,提出多个疏解线跨越京哈铁路方案,经详细技术经济比较后推荐疏解线上跨京哈线方案。

摘要：利用可编程控制器控制平面光栅光谱仪的设计,通过给出相应的硬件及软件设计,改进控制系统,进而提高了摄谱的成功率,在节省经费基础上,使其继续地发挥教学、科研价值。

摘要：微幅摆重力加速度仪采用容栅尺位移传感器测量摆长变化量,提高了测量精度,避免了摆球尺寸及重心偏移量的影响,微摆幅设计与高精度的计时装置,能使该仪器更准确地测量单摆的摆动周期,提高重力加速度的测量精度.

摘要：为研究进气旋流畸变对压气机性能影响,在单级轴流压气机试验台上加装旋流发生器.利用所设计的旋流发生器,产生不同旋转方向及不同强度的整涡旋流畸变和对涡旋流畸变,分析其对压气机性能、稳定性的影响.结果表明:在一定旋流畸变强度下,正向整涡旋流畸变会减小压气机增压能力,但增加压气机稳定裕度;相比之下,反向整涡旋流畸变对压气机增压能力影响较小,但对稳定性有显著影响.对涡旋流畸变对于压气机的增压能力影响较小,可以忽略不计,对压气机稳定性有一定的影响.

摘要：面对研究生思想政治教育出现一系列的新情况和新问题,构建教育主体协调、教育内容整合、教育载体配合和教育模式结合的协同机制是增强研究生思想政治教育实效性的有效途径。增强研究生思想政治教育的协同,要从教育总体目标和任务出发,加强顶层设计和顶层推动,进一步优化组织结构,建立健全规章制度,营造协同工作的文化氛围。

摘要：采用可编程控制器设计的软、硬件结合的仿真光电效应实验仪器,它既能模拟理想状态的仪器设备,"测量"出理想的数据。也能模拟仿真传统的实验仪器进行"有误差、有干扰"的实验测量。交互式的操作方式能增强学生的实验效果,并降低实验指导者的工作强度。