摘要：为了能够快速、准确的检测色觉正常观察者的辨色差异,从而对其红、绿、蓝三通道的锥细胞光谱响应进行研究,设计并制作了由背景层(或和明度层)以及数字层组成的伪同色光谱图像,其中背景层和数字层具有不同的光谱反射曲线,经过照明光源以及人眼锥细胞光谱响应的共同作用,使色觉正常的观察者产生不同的颜色感知差异。实验首先基于不同光谱原色的输出设备,在不同的照明光源下,制作出能够放大观察者差异的近同色异谱色样对。要求用不同颜色匹配函数计算近同色异谱色样对的CIEDE2000色差值,有的色差在人眼辨色阈值之内,有的色差人眼可明显识别。通过优化计算,将放大观察者色觉差异的近同色异谱色样对应用于伪同色光谱图像的数字层和背景层,并利用Epson Stylus Pro7908喷墨打印机和OKI C9600激光打印机分别输出伪同色光谱图像的背景层和数字层。同时组织了72名色觉正常的观察者(包含55名18~25岁的年轻观察者和17名62~74岁的老年观察者)分别在D65和LED-5000K两种光源下,对伪同色光谱图像进行识读检验。识读结果表明,伪同色光谱图像可以较为准确的判定年轻和老年观察者的视网膜锥细胞光谱响应是否老化。同种照明光源下,年轻观察者可以识读出数字的伪同色光谱图像(②/④)老年观察者不能识读,老年观察者可以识读的伪同色光谱图像(①/③)大多年轻观察者不能识读,且55名年轻观察者中有4名观察者的目视结果与老年人相同。另外,年轻观察者的锥细胞光谱响应与CIE1964和CIE2006(age=25 y)颜色匹配函数较为一致,而老年观察者的锥细胞光谱响应与CIE1931和CIE2006(age=75 y)颜色匹配函数更为一致。对比颜色匹配函数的分布,发现老年观察者的锥细胞光谱响应向长波段偏移,同时由于屈光系统光学密度增加导致其锥细胞光谱响应有所降低。

摘要：基于小波神经网络,提出了一种新的受时变约束机器人力/位置控制算法。由系统约束关系推导了降阶的动力学模型,基于降阶模型设计了鲁棒小波神经网络力/位置控制算法。由Barbalat给出了系统的稳定性证明。数值仿真结果验证了本文控制算法的有效性。

摘要：基于DTC的三相四开关逆变器容错控制策略只能解决单管故障问题,且具有转矩脉动大的缺点。在深入分析三相四开关和六开关逆变器电压矢量特点的基础上,充分挖掘正常开关管的潜能,在不改变逆变器拓扑结构和开关管数量的前提下,重构了单管故障状态下的电压矢量扇区和开关表,提出了一种在故障状态下的三相六开关容错控制策略,可形成六个电压矢量和一个零电压矢量,较三相四开关容错控制策略仅可提供四个电压矢量有明显改善。在此基础上,分析了三相六开关可能出现的连锁故障现象,并提出了相应的容错控制策略。仿真结果表明,所提出的三相六开关容错控制策略可有效降低转矩脉动,并可处理大部分开关管连锁故障的情况,具有更大的优越性。

摘要：针对用于目标定位、威胁告警以及搜索跟踪等方面的双波段共孔径光学系统进行了研究,设计了一款将长波红外与激光相结合的双波段系统;该系统采用折射光学系统形式,在光路中采用分光片进行分光。该系统红外波段传递函数值在25lp/mm时所有视场均大于0.2,在激光波段0.7视场以内弥散圆直径小于0.6 mm,且该系统结构紧凑,既能满足目标搜索在捕获阶段的探测视场比较大的要求,又满足目标识别跟踪阶段的高分辨率要求,具有一定的实用价值。

摘要：设计了一种新型的差动式光纤布拉格光栅(Fiber Bragg grating,FBG)加速度计,论述了其传感结构的设计原理、理论分析和有限元仿真。文中设计的主梁与微梁相结合的差动结构形式,克服了传统悬臂梁结构FBG加速度计存在的固有频率与灵敏度相互制约的矛盾,提高了固有频率和灵敏度。同时,为了解决单悬臂梁结构加速度计存在的温度补偿问题,设计了差动式光学检测系统,使该加速度计的灵敏度较传统单悬臂梁结构提高了一倍。理论分析结果表明,该加速度计灵敏度可达到52.7pm/gn,固有频率250Hz。实验结果表明,该结构提高了加速度计的灵敏度,有效解决了FBG加速度计应变和温度交叉敏感问题,实验结果与仿真数据具有很好的一致性。

摘要：超宽频海底剖面仪实时采集显示系统EchoViewer是为新研制的超宽频海底剖面仪开发的配套软件。该软件从超宽频海底剖面仪的超宽频率和多频段分频合成的特点出发,同时兼容同类系统的需求进行设计,根据声纳在海底介质中的传播特点实现TVG算法和海底跟踪算法,结合遥感图像处理方法实现分频合成算法,并采用软件工程的管理方法实现整个系统的开发,具有系统控制、导航定位、数据采集并成图显示、数据回放和数据后处理等功能。该软件在超宽频海底剖面仪多次海试和国家海洋局908浅剖专项调查任务中得到成功应用。

摘要：在Pound-Drever-Hall激光稳频方法中,有限元分析被广泛地用于优化光腔的加速度敏感度。在对腔体支撑进行建模时通常采用两种方式,即直接在腔体表面上取几块小区域进行约束或者使用刚性材料作为支撑。这里将有限元分析应用于更接近实际情况的采用软性材料支撑的腔体。采用软性材料支撑时,腔体受力后会出现较大的整体转动,干扰了腔长变化的计算。为此引入一种旋转坐标系的方法,该方法能够扣除掉腔体的整体转动效应。分析了一种软性材料支撑的长方体腔的加速度敏感度,并将之与直接在腔体表面上取几块小区域进行约束时的结果进行了比较,发现两者存在一定的差异。讨论了采用软性材料支撑时摩擦系数的设定和相应的支撑结构的建模方式。

摘要：深部工程开挖现场发现硬岩的剪切破坏过程对地下工程稳定性具有重要影响。深埋硬岩隧洞边墙处片帮或板裂主要为压致拉裂的结果,可通过室内单轴压缩试验来模拟;而拱肩和底角处的片帮或板裂多数是在剪切边界下形成的,需通过室内完整硬岩直剪试验来再现。针对不同类型硬岩压致拉裂型片帮,已进行了相当深入的研究,但对完整硬岩剪切边界下应力诱发型片帮的直接研究还存在着不足。为了深入研究深埋硬岩隧洞片帮或板裂的形成机制,采用FLAC;软件模拟隧洞不同位置处围岩受开挖扰动的应力调整过程,根据中国锦屏地下实验室二期工程区域的片帮统计结果,将深埋硬岩隧洞片帮划分为压致拉裂型和剪切边界应力诱发型两类,提出剪切边界应力诱发型片帮形成过程的概念模型;利用完整大理岩设计了不同正应力下压剪破裂到剪切滑移的连续性直剪试验,试样典型片帮破坏结果验证了概念模型的合理性。

摘要：针对环境监测中远程采集数据的实时传输、远程控制以及对监测数据进行分析的问题,研究了ZigBee协议和射频通信原理,通过GPRS实现了远程监控数据的实时传输。将基于ARM的S3C2440芯片作为核心设计的硬件电路,在嵌入式linux环境下进行终端应用程序的设计,在VS2005下进行上位机软件的开发。通过MC35i模块实现了GPRS网络和Internet监控中心的通信,为环境监测工作提供了良好的平台。

摘要：移动通讯技术的发展促使传统有线互联网向无线移动网络延伸.TCP协议是现在互联网上使用最为广泛的端到端可靠传输协议,但TCP协议是在有线链路基础上设计的,直接在无线移动网络上使用TCP协议会造成TCP性能的下降.本文详细分析了移动切换对TCP协议造成的影响,比较并分析现有的几种解决方案,针对切换对TCP造成的影响提出了EHN-HP机制.EHN-HP机制在现有的TCP协议上进行改进,增加了切换处理机制(Handoff Process),通过网络模拟器的模拟结果表明,EHN-HP机制有效的改善了TCP协议在切换过程中的性能.