摘要：为了研究畸变气流影响下烧蚀后的C-SiC复合材料隔离段内激波串长度预测问题,设计了能够模拟进气道喉道流场畸变的隔离段直连台,并开展了马赫数2.5和3.5来流的两种不同烧蚀程度的C-SiC复合材料隔离段直连实验,获得了有效的纹影和压力数据,结合实验和理论分析,采用无量纲不平度hs/Dhy来表征烧蚀后C-SiC隔离段内壁面严重不规则粗糙特征,尝试在Waltrup公式中增加包含无量纲不平度的因子(1+4hs/Dhy),以此形成新的公式来预测烧蚀后C-SiC隔离段内激波串长度,预测精度较原来公式大幅提高,按照10%的误差带分析,修正后的Waltrup公式预测精度提高了33.3%。

摘要：对脉冲堆进行稳态堆芯脉冲运行实验,并对实验结果进行了分析。分析结果表明,在西安脉冲堆原设计的稳态堆芯布置方式下进行脉冲运行是安全可行的。通过实验,获得了脉冲堆稳态堆芯脉冲运行的相关参数,并与理论计算结果进行了比对,分析了二者的偏差。

摘要：针对太阳系边际探测任务,开展了星际多目标飞越的任务规划,采用小推力混合优化设计方法完成了基于借力飞行及电推进技术的行星际转移轨道联合优化设计,对比研究了面向日球层鼻尖和尾部探测的星际多目标探测飞行方案。研究表明,探测器在2024-2025年发射,可飞抵日球层鼻尖区域,在2027-2030年发射可飞抵日球层尾部区域,并可在2049年1月1日前飞离日心100 AU,实现太阳系边际空间的科学探测。其中日球层鼻尖探测任务探测器飞抵100 AU的位置位于鼻尖中心区域,可与旅行者1号、2号探测器形成有效互补。文章所用任务规划方法,可为太阳系边际探测的自主任务规划技术提供基础,相关研究成果能够为未来中国首次太阳系边际探测任务的实施提供有价值的参考。

摘要：为了提高电气化铁道电流平衡补偿装置的补偿性能,研究了常用输出滤波器的性能及改进优化方法。分析了常用LC输出滤波器的幅频和相频特性,并对比了LC(常K型滤波器)、RLC、M型和LCL输出滤波器的幅频特性,提出了在常用LC输出滤波器的滤波电容上串联电阻和电感的并联支路,它既能抑制电流平衡补偿装置与电网发生谐振,又能减小电阻上的有功损耗。从功率传输能力、瞬态电流跟踪能力、电压总谐波畸变率、谐波电流和有功损耗几方面分析了输出滤波器对电流平衡补偿装置的影响;利用满意度为综合指标的模糊优化目标函数(包括价格因数、双向功率传输能力、总谐波畸变率、谐波电流、有功功率损耗),对输出滤波器的参数进行了优化设计。仿真结果表明,经过模糊优化的参数和经验设计的参数相比,所提出的改进的输出滤波器可以更好地满足系统的补偿要求。

摘要：为了解决卡车列队行驶起步过程中的控制问题,在车辆行驶3.5万公里的实验数据中提取456段起步过程的挡位数据,对该数据中各挡位的使用情况进行统计与分析.根据统计结果制定相应的换挡规则,利用自适应模糊控制算法设计车辆列队行驶的控制模型,在模型中通过跟随车辆的挡位信息对模糊控制器的输入量进行加权系数调整,提高控制算法的自适应性,通过TruckSim和Matlab的联合仿真,将实车实验数据作为头车模拟工况,模拟3辆卡车在车联网环境下的列队起步过程,仿真结果表明起步过程中的行驶间距误差可以控制在车辆单位时间内行驶距离的5%以内,具有一定的控制精度.

摘要：为了解决浮式天然气生产液化储卸装置(FLNG)在恶劣海域、特别是台风频发海域的操作问题,基于南中国海的环境条件,分析了中国海域的台风特点,分别就台风来临时FLNG不解脱操作方案及FLNG解脱和撤离操作方案进行了对比研究,并针对FLNG不解脱操作方案所面临的LNG隔离舱温度场、台风期间蒸发气处理及扩散、浅水区平台台风发电机方案等技术难题进行了攻关研究。结果表明:①从操作便利、安全和提高油气田效益的角度,建议将FLNG设计为台风期间不解脱操作方案;②设置船中压载舱,可确保E级钢在FLNG中、特别是台风期间的使用安全;③台风期间放空管达到一定高度后,最危险工况的BOG扩散仍是安全的;④设计4组、每组5根的系泊系统,能确保台风期间FLNG不解脱时的系泊强度问题;⑤台风来临时,FLNG生产装置停止生产并泄压,人员实施有计划的撤离,待台风离开后,人员返回FLNG并开车生产,可有效提高效率,保证FLNG的操作便利和系统安全。

摘要：针对3-TPS混联机器人的空间运动性能要求及自身的结构特点,提出了一种基于Clipper的3-TPS混联机器人开放式数控系统.为了解决该机器人的运动摆头与回转工作台间角度的耦合及由工作台运动造成的工具编程点位置的变化等关键问题,建立了混联机器人运动学位置逆解数学模型.在构建基于Clipper的3-TPS混联机器人数控系统硬件平台基础上,将该机器人的运动学逆解数学模型转换为位置运动控制算法,并在球面上进行了螺旋轨迹实验验证.空间运动轨迹的理论与实验分析结果表明:所设计的数控系统能满足3-TPS混联机器人的控制要求,其运动模型及控制算法正确、可行.

摘要：针对随机型双边装配线平衡问题所特有的操作方位约束、位置约束、区域约束和同步约束,以最大化线效率、最小化平滑指数和最小化单位产品总成本为目标,构建了考虑多约束、多目标的数学模型。提出了一种新型的多目标混合殖民竞争算法求解该模型,设计了相应的帝国初始化、帝国内的同化、殖民竞争等操作,并将殖民竞争算法的全局搜索能力与延迟接受爬山算法的局部搜索能力有机结合,以更快获得更优的Pareto解。通过具体实例测试,并将结果与当前文献和快速非支配排序遗传算法进行比较,验证了所提算法的可行性和有效性。

摘要：根据弹性力学理论,针对铝板内部拉、压应力分布所产生的两种不同应变情况,推导出适应不同应变情况的改进剥层应变法.为验证该方法的准确性,通过有限元的方法对试件施加已知的初始内应力,运用生死单元技术模拟材料的去除,将得到的应变代入利用推导公式设计的VB数据处理系统中求出剥层深度应力.将求得的应力与初始已知的应力相比较,发现两者能很好地吻合,说明该方法可以用于预拉伸铝合金厚板内部残余应力的测量.

摘要：基于初级像差理论提出了一种降低系统公差灵敏度的方法,即通过控制光学系统各元件表面的初级像差值以"小像差互补"达到像差平衡。首先阐明"小像差互补"含义,然后通过理论公式指出了初级像差与公差灵敏度的关系,最后举出一个航空相机光学系统的设计实例,通过对其"大像差互补"与"小像差互补"两种设计结果进行公差分析,结果表明利用"小像差互补"理念设计的光学系统使得公差分配宽松,提高了系统的稳定性,极大的降低了成本。