摘要：针对多无人机系统在时变通信拓扑下的编队控制问题,设计了一种分布式编队控制算法。首先通过线性变换,将无人机在切换通信拓扑下的编队问题转换为一个具有较低维数的切换线性系统的稳定性问题。然后,通过分析拓扑图的拉普拉斯矩阵的性质,成功找到一个该切换线性系统共同李雅普诺夫函数,进而利用李雅普诺夫稳定性分析方法,得到了在通信拓扑结构时变的情况下,无人机系统编队形成的充分条件。最后,通过仿真实验验证了结论的正确性。

摘要：结合自身参与广播大楼声学设计与施工的经验和注意事项,介绍从广播大楼声学设计、装修到实施及测试全过程。

摘要：针对现有图像描述生成方法普遍存在的对夜间场景、目标被遮挡情景和拍摄模糊图像描述效果不佳的问题,提出一种基于特征融合的多波段探测图像描述生成方法。将红外探测成像引入图像描述领域,首先利用多层卷积神经网络(CNN)对可见光图像和红外图像分别提取特征;然后根据不同探测波段的互补性,以多头注意力机制为主体设计空间注意力模块,以融合目标波段特征;接着应用通道注意力机制聚合空间域信息,指导生成不同类型的单词;最后在传统加性注意力机制的基础上构建注意力增强模块,计算注意力结果图与查询向量的相关权重系数,消除无关变量的干扰,从而实现图像描述生成。在可见光图像-红外图像描述数据集上进行多组实验,结果表明,该方法能有效融合双波段的语义特征,BLEU4指标、CIDEr指标分别达到58.3%和136.1%,能显著提高图像描述准确度,可以用于安防监控、军事侦察等复杂场景任务。

摘要：针对目前动态电压恢复器(DVR)的电压异常录波系统占用主控CPU核资源多,导致DVR控制器任务运行满载或超时,执行效率低的缺陷,设计一种基于双核处理器的动态电压恢复器的电压异常录波系统。分析了录波系统的双核资源分配与运行原理,详细介绍了双核录波系统资源分配与信息交互机制、电压异常检测模块、录波控制器模块等。实验部分基于双核DSP TMS320F28337D开发的DVR样机记录实际运行效果和录波波形数据,其结果证明本文提出的双核电压异常录波系统能够有效地提高DVR主控核CPU1执行效率,减少录波任务时间与资源占用,具有高效的双核交互机制以及高精度的录波数据。

摘要：岛津公司在2005年PittCon上发布一系列的新产品,其中最具创新性的产品就是SolidSpec3700,这款产品完全突破的紫外可见近红外分光光度计的传统概念,重新设计光路,实现3D光路。

摘要：文章概括介绍了榛子繁育的几种常用技术,并针对榛子扦插繁殖的技术要点做了具体介绍,以期对榛子规模化繁育提供技术参考。

摘要：为了拓展Lyocell纤维弹性针织物的开发及应用,采用Lyocell(希赛尔)纤维纯纺纱和氨纶包芯纱作为原料,以普通针织横机为编织设备,设置4种弯纱深度,设计并开发了纬平针、1+1罗纹和罗纹半空气层3种组织结构的弹性针织物,同时对这3种织物的延伸性和弹性性能进行测试,讨论弯纱深度对希赛尔纤维弹性针织物延伸性和弹性性能的影响。结果表明:3种织物均具有较好的弹性性能,其中希赛尔纤维1+1罗纹弹性针织物的弹性性能最佳,罗纹半空气层弹性针织物次之;每种组织弹性针织物均具有比较适中的弯纱深度值,纬平针组织弯纱深度值为2.29 mm,1+1罗纹组织和罗纹半空气层组织弯纱深度值均为2.53 mm。

摘要：采用涤纶超细纤维长丝纱作为原料,以普通双面针织圆机为编织设备,设计开发完全组织纵行数为4、8、12、16、20个的5种组织结构多段棉毛组织针织擦拭布。同时对这5种织物组织基本参数及悬垂性、吸湿性和耐磨性等进行测试分析,讨论完全组织纵行数对涤纶超细纤维针织擦拭布基本参数以及悬垂性、吸湿性和耐磨性的影响。结果表明,随着完全组织纵行数增加,棉毛组织擦拭布密度减小,且与完全组织纵行数呈线性关系,其克质量也有所减小,而厚度则有所增加。此外,随着完全组织纵行数的增大,多段棉毛组织针织擦拭布悬垂系数呈先减小后增大趋势,而芯吸高度呈先增大后减小趋势,其耐磨性能则随完全组织增大而逐渐降低。

摘要：针对一种无游梁式抽油机用椭圆齿轮行星轮系换向机构输出摆角小、不能满足长冲程需求的问题,分析了该机构输出摆角大小的影响因素,将结果以图形面积表现在一对非圆齿轮副的传动比曲线中。根据分析结果,构造了满足应用需求的非圆齿轮副传动比曲线,求解非圆齿轮的节曲线方程,建立该机构的三维模型并进行运动仿真,得到输出摆角和输出角速度幅值曲线。分析结果表明,与原来的椭圆齿轮行星轮系换向机构相比,该机构增大了输出轴的摆角,从而可以增大抽油机的冲程。

摘要：连续式混凝土搅拌机工作时混凝土可能渗入到轴端密封装置,加剧密封端面的摩擦,加速密封的失效。对连续式混凝土搅拌机浮动密封环和转毂进行力学分析,对浮动密封环受O型圈的接触压力和密封介质的平均压力进行优化设计,计算出其最优值,保证浮动密封环端面的接触压力保持在最佳区间。