摘要：针对人工焊接管材拼接不准,焊接质量不高等缺点,提出了一套以PLC S7-200 smart ST60为核心控制器的自动焊接专机系统。基于焊接电流随管材与焊枪之间距离变化而变化的原理,对焊接跟踪控制关键点进行了研究,给出了焊接跟踪控制算法。对焊接专机系统的机械结构、电气结构和软件设计进行了介绍。最后对该自动焊接专机系统进行了实际验证。结果表明,焊枪的波动范围在±2 mm内,电流波动范围控制在±5 A内,系统运行平稳,具有非常好的实用价值。

摘要：为了提高自组织特征映射网络算法中点云重建技术的质量、收敛速度和表面精度,提出一种动态生长的自组织神经网络算法.首先基于自组织神经网络算法,构造了球体三角网格作为神经网络的映射结构,正确选择拓扑邻域的环数,通过对大量无规则节点进行网络训练和学习达到神经元节点的分裂,改变了网络结构的固定性,并删除不稳定的网格节点;然后对网格进行优化,让神经元节点与输入的离散点保持更加的紧密,得到较好的点云重建结果.与自组织特征映射算法训练特性相比,该算法减少了计算量,提高了网络训练的收敛速度和离散点云重建的表面精度,特别是针对海量点云数据或者含有大量噪声点云数据的重建效果更明显.

摘要：航天器密闭电子设备内腔多余物给航天器飞行安全带来了巨大隐患。由于多余物体积小、与设备内常规组件形态结构相似且易被其他组件遮挡,采用现有的方法对其进行检测时误检、漏检频发。为解决上述问题,提出一种基于卷积—反残差和组合注意力机制的航天器密闭电子设备多余物检测网络RPDN。首先,网络通过构建卷积—反残差模块,保证了多余物细粒度特征的完整性;其次,设计组合注意力机制,增强了多余物特征的表征能力;最后,结合多尺度特征融合模块与目标检测层从多维度进行目标预测。实验结果表明RPDN在各项评价指标上均取得了良好的效果,mAP达到92.16%,检测效率达到了13FPS,实现了航天器密闭电子设备内腔多余物高效、精准检测。

摘要：低速的存取部件一直是限制高性能微处理器性能的一个关键因素。文章提出了RISC微处理器存取部件()LSU设计中一种优化的设计模型,阐述了该模型提高存取指令执行速度的机理以及关键路径的优化设计机制,分析了该模型在改善微处理器性能中的作用,并且该模型已经成功的应用到微处理器龙腾II的设计中。Verilog仿真、综合和静态时序分析的结果表明该设计达到了良好的效果。

摘要：通过对南川高硫铝土矿矿石的硫化物赋存状态、嵌布特征、粒度等工艺学研究,探讨影响选矿脱硫的矿物学因素,通过试验分析,南川铝土矿以一水硬铝石为主,矿石中的硫可综合回收;矿石中的硫矿物主要为黄铁矿;黄铁矿除一部分以自形晶、半自形晶产出外,大部分黄铁矿呈不规则粒状、脉状或微细粒浸染状等嵌布在一水硬铝石、一水软铝石和脉石矿物中,并且嵌布关系较复杂,磨矿时单体解离非常困难;矿石中黄铁矿(含白铁矿和胶黄铁矿)的嵌布粒度很不均匀,主要以中、细粒为主,粗粒相对较少,造成单体解离更困难。因此,南川铝土矿选矿脱硫困难较大,流程指标不容易稳定。

摘要：设计了一种周期型正交二元相位板,其具有周期型矩形调制单元,各单元的相位调制量为0或π。该相位板的空间频谱具有中心直流分量为0的特点,分别对该频谱中心区域的4个一级频谱点和8个二级频谱点进行相位调制,可得到正方阵列光斑和正方阵列涡旋。阵列涡旋中各涡旋光束的拓扑荷数l=±1,在空间交错分布。由于两个正方阵列光场在垂直传播方向的横向周期恰好重合,且两个光场沿光轴方向的波数不同,因此叠加之后可以形成强度分布随传输距离旋转的正方阵列螺旋,阵列中存在两种具有相反螺旋方向的螺旋光束,同样在空间呈交错分布。此外,讨论了产生最佳螺旋光束的相位板设计条件,并给出理想情况下系统的能量利用率,所得实验结果验证了该方法的可行性。

摘要：对目前制药厂房常见的给排水设计做法,提出了相应的改进措施:应用管道特性曲线法对纯化/注射水储存分配系统进行了分析,针对系统实际调试过程出现的问题,提出了相应的理论依据及措施。指出制药厂房给排水及消防设计中普遍存在的问题并提出了优化方向与建议。

摘要：借鉴自然界流水避石现象,提出一种基于流体计算的无人机(UAV)三维(3D)航路规划方法。首先介绍了球心位于坐标原点时,球形障碍三维绕流问题的解析解。之后采用旋转平移矩阵与流线数据叠加方法生成了任意位置多障碍同时存在的三维流线。为验证解析解的有效性同时给出该方法基于数值模拟的计算过程,对适合无人机三维航路规划的流体模型和数值求解方法进行了分析,并给出了通过数值模拟求解航路的方法。最后,根据无人机机动约束对流线进行处理得到可飞航路,将航路长度、纵向和横侧向机动次数作为子目标函数对航路进行综合评价。仿真结果表明:解析法航路规划中,圆球障碍的地形建模简单计算量小,航路集中在由起点至终点的航路带间;数值法航路规划适合障碍分布复杂的地形,航路分布于规划空间中。这两种方法的航路平滑,能够满足无人机飞行约束,航路具有绕流意义的最优性,可以避免势场法的局部极小问题,并且可以提供多条备选航路。

摘要：非圆齿轮行星轮系是非圆齿轮液压电动机的核心部件,其节曲线设计是整体结构设计的关键。针对4~6阶非圆齿轮行星轮系节曲线的参数不唯一、设计困难等问题,基于4~6阶非圆齿轮行星轮系节曲线的设计方法,选取偏心率作为控制参数,设计出不同非圆齿轮行星轮系的节曲线;对比分析了偏心率对非圆齿轮行星轮系运动特性的影响。结果表明,非圆齿轮行星轮系在传动过程中,行星轮中心加速度和行星轮角加速度均会出现突变,突变的位置均在内齿圈向径最大位置处,且随着节曲线偏心率的增大,行星轮中心加速度和行星轮角加速度的突变值均为增加趋势。

摘要：互联网广告的快速发展给市场监管带来了挑战。互联网新业态广告形式多样,个性化和精准投放使得监测难度加大,主要面临广告数据“采不到”“采不全”监测规则机器学习模型“学不会”等痛点。本文深入分析潜在原因,结合大模型技术的特点,从智能选取监管对象、智能对抗风控体系、智能识别违法广告和构建违法违规线索库四个方面来解决问题;同时,提出以大模型为底座的监测框架建设路径,包含构建高质量数据集、开展前沿模型研究和人机耦合融入监管三方面内容,以期重塑互联网新业态广告监测流程。