摘要：针对二级倒立摆在使用LQR(线性二次调节器)进行优化控制过程中,由经验选取的加权矩阵Q和R参数存在着较大的随机性和不稳定性问题,提出了改进灰狼算法优化控制器加权矩阵Q和R的方法。为灰狼算法设计了基于二次余弦规律的自适应收敛因子a和增强α狼适应度值fα的比例权重方法。增强了算法迭代前期的全局搜索能力和后期的收敛速度,通过MATLAB/Simulink仿真,并与传统灰狼算法相比较,得出改进算法能够有效降低倒立摆回归平衡状态时的超调量,更快达到稳定状态,使控制效果更加理想。

摘要：The output-feedback stabilization control problem is investigated for a class of nonlinear uncertain systems. Based on the multivariable analog of circle criterion, an observer is designed to estimate the system states and hence the dynamical equations that the estimation error satisfies are derived first. Then, by using integral backstepping approach together with completing square technique, the output-feedback stabilization control is constructively designed such that the closed-loop system is asymptotically stable. Finally, an example is given to illustrate the main results of this paper.

摘要：目的通过对Dynesys动态稳定系统固定术后螺钉在矢状面的夹角分析,提出一种全新的术前螺钉矢状面植入角度设计方法。方法回顾性分析于2018年3月2020年11月接受Dynesys动态稳定系统固定的31例腰椎退变性疾病患者,单节段固定16例,双节段固定15例;其中L_(3-4)节段固定8例次,L_(4-5)节段23例次,L_(5)-S_(1)节段15例次。于手术后第4天下地后行平卧位腰椎CT平扫和重建,测量固定节段双侧相邻螺钉的矢状面夹角和套管长度,并据此提出新的术前螺钉矢状面植入角度设计方法。结果术后CT重建上测得L_(3-4)节段右侧矢状面夹角平均(2.88±1.25)°,左侧平均(3.63±2.00)°,双侧平均(3.25±1.65)°;L_(4-5)节段右侧平均(7.65±3.32)°,左侧平均(8.65±4.93)°,双侧平均(8.15±4.19)°;L_(5)-S_(1)节段右侧(11.47±3.23)°,左侧平均(13.67±4.53)°,双侧平均(12.57±4.02)°。各节段之间有显著性差异(P<0.05)。根据上述测量结果,提出了新的术前螺钉矢状面植入角度设计方法。结论传统Dynesys系统手术后的同侧相邻螺钉矢状面上夹角差异大,新的术前设计可以将矢状面上同侧相邻螺钉植入夹角差异减少一半,更符合Dynesys系统的设计理念。

摘要：数字教材是教育数字化转型的突破口,而数字教材制度化又是实现数字教材普及的关键抓手,具有本体性价值(教学意义)、工具性价值(技术意义),以及教育范式革新“引爆器”这一终极性价值。但在数字教材制度化建设的进程中,可能会遭遇技术之于教育的“不良免疫”反应,包括数字教材标准难以统一、去情境化教学弊端显现、公众对数字教材存在认知偏差等现实困境。日本、韩国数字教材制度化建设起步较早、体系较为完善,加之与我国相似的地缘政治与文化背景,从国际比较视角下,对日韩数字教材制度化的政策规制及建设历程进行全景分析和异同点比较,明确数字教材制度化的应然向度、实然困境和推进路径,具有一定的参考价值。研究发现:日韩关于数字教材制度化的政策相似点在于政策走向、多方合力和关注健康,在发展态势、内容侧重上存在差异。在此基础上,提出完善数字教材制度化的战略支撑与顶层设计,健全基础设施与突破技术瓶颈,吸纳社会力量共建一体化数字教材系统等建议,以期为我国数字教材制度化建设提供参考借鉴,推动教材数字化发展。

摘要：以某援外国际场馆项目为例,研究了BIM技术在复杂异形幕墙测量中的应用,并提出了相关建议。首先通过三维建模实现了对幕墙构件的可视化展示和参数化控制;然后利用数字化分析和施工方案优化,提升了幕墙结构的安全性和施工效率;最后通过BIM幕墙构件模型输出的点位和坐标,结合现场测量仪器进行测量放线定位实践,实现了多维度放线数据的精准把控,提高了施工质量和精度,可为后续大型公共建筑类似项目复杂幕墙的设计和施工管理提供参考。

摘要：采用了均匀实验设计方法和多元二次回归方程,研究了不同填料改性剂(烟叶碎片浆或针叶木浆、阳离子淀粉、硬脂酸钠、六偏磷酸钠)以及三元助留剂(壳聚糖、阳离子瓜尔胶、膨润土)对浆料留着率和碳酸钙分布均匀性的影响。结果表明,各因子贡献率中,壳聚糖、瓜尔胶、膨润土和针叶木浆更有利于提高浆料留着率。在烟叶碎片浆和针叶木浆的双因素交互作用图中,存在5种不同的变化趋势。大生产(不改性)烟草薄片的浆料留着率为68.8%,抗张强度为0.378 kN/m。通过回归方程优化参数并经实验验证,采用烟叶碎片浆和针叶木浆改性,再结合多元助剂,所得烟草薄片的浆料留着率分别达92.9%和94.9%,抗张强度分别提高了30.2%和28.8%。碳酸钙包裹烟叶碎片浆或针叶木浆形成的复合体,均能相对均匀分散在烟草薄片中。

摘要：建设宜居宜业和美乡村是全面推进乡村振兴的重要任务,且对乡村风貌管控提出了新要求。本文基于和美乡村视角,探讨乡村风貌管控面临的挑战,并提出应对策略。以安徽省六安市金寨县为例,基于乡村风貌管控现状,提出“政策法规规范、多重机制管理、技术措施支撑、人才培养保障”的方案策略,以期推动乡村风貌提升与可持续发展,并为相关课题研究提供参考借鉴。

摘要：研究通过SPA 2000软件对轻型木桁架结构进行了有限元受力分析,根据计算结果提出了相应的加固处理措施,并对加固后的木桁架进行荷载试验,以验证加固后的木桁架挠度、变形及应变值。结论总结如下:1)模拟分析表明该木桁架端部节点抗弯及抗剪承载力、木桁架下弦杆件抗拉承载力均不满足规范要求;2)对抗弯及抗剪承载力不足的桁架端部节点采取钢板封闭法进行加固,对抗拉承载力不足的下弦采用增设槽钢拉杆的加固方法;3)对加固后木桁架的各下弦杆中点,木桁架节点的变形(挠度)、木桁架各上弦、下弦杆件的应变等进行荷载试验检测,结果表明各参数指标均符合现行规范要求。

摘要：论文以某纯低温余热发电供热项目改造为例,从干法水泥纯低温余热发电技术背景出发,阐述回收循环冷却水余热用于供热的必要性,介绍该项目水源热泵机组回收该部分余热的系统流程及运行方案,同时提出项目改造设计过程中应注意的问题,并说明项目改造后的节能效果和经济性。

摘要：通过分析当前数字化转型现状,结合我国装备环境工程数字化过程中存在的问题,阐明了环境工程数字化中“工作活动数字化、环境数字化、环境效应数字化、服务产品数字化”的内涵,分析提出了以环境基础数据、环境数据中台和环境数据服务为核心的环境工程数字化架构及实施思路,论述了温度、振动、腐蚀等典型环境及环境效应的数字化建模方法,并对环境工程数字化在战略筹划、数字化协同设计和数实结合的数字化试验鉴定等方面进行了展望。